基于混沌蚁群算法的云计算应用优化研究 被引量：5

1

作者 战非 张少茹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第7期25-28,共4页

以改进蚁群算法应用在云计算中的不足为目的,讨论了蚁群算法基本原理和云计算下应用的缺陷。提出一种适合云计算的混沌蚁群改进算法,该算法通过Logistic映射产生混沌量,根据混沌遍历性和有界性对蚁群算法初始路径进行混沌初始化,同时加... 以改进蚁群算法应用在云计算中的不足为目的,讨论了蚁群算法基本原理和云计算下应用的缺陷。提出一种适合云计算的混沌蚁群改进算法,该算法通过Logistic映射产生混沌量,根据混沌遍历性和有界性对蚁群算法初始路径进行混沌初始化,同时加入混沌扰动调整算法信息素更新策略,改进了蚁群算法收敛速度慢和易陷入局部最优的缺点。最后通过Cloud Sim搭建仿真云环境并进行算法调度实验,通过横向对比标准蚁群算法和Dijkstra算法,证明混沌蚁群算法在执行效率和相对标准差等方面优于其他算法,更加适合于云计算环境。 展开更多

关键词 云计算 蚁群算法 混沌理论 云仿真

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适应云计算的混沌布谷鸟算法应用优化研究 被引量：7

2

作者 战非 张少茹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1486-1492,共7页

为优化布谷鸟算法在云计算中的应用,分析了布谷鸟算法基本原理和用于云计算下的不足。提出了一种引入混沌理论的改进算法—混沌布谷鸟算法(Chaos Cuckoo Search,CCS),该算法通过Logistic映射产生随机混沌信号,以载波方式变换至初解取值... 为优化布谷鸟算法在云计算中的应用,分析了布谷鸟算法基本原理和用于云计算下的不足。提出了一种引入混沌理论的改进算法—混沌布谷鸟算法(Chaos Cuckoo Search,CCS),该算法通过Logistic映射产生随机混沌信号,以载波方式变换至初解取值空间进行混沌初始化,同时对算法每一轮迭代产生的解根据适应度划分为优解群和劣解群,对优解群执行Levy飞行获得新解,对劣解群进行混沌变异更新。最后通过四种测试函数Pa∈(0,1)对算法性能进行测试,同时利用Cloud Sim软件搭建云仿真环境进行任务调度实验,通过横向对比和声算法和标准布谷鸟算法,证明混沌布谷鸟算法在收敛性、求解精度、执行效率和相对标准差等方面优于其他算法,更加适合于云计算。 展开更多

关键词 云计算 布谷鸟算法 混沌理论

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基于混沌和声的云计算调度算法 被引量：2

3

作者 战非 张少茹 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第7期1823-1827,共5页

和声搜索算法应用于云计算中易出现收敛速度缓慢、初值敏感性及求解精度不高等不足,以改进标准和声算法缺点为目的,提出一种引入混沌理论的改进算法,即混沌和声算法(CHS)。通过Logistic映射产生随机混沌信号,以载波方式变换至变量取值... 和声搜索算法应用于云计算中易出现收敛速度缓慢、初值敏感性及求解精度不高等不足,以改进标准和声算法缺点为目的,提出一种引入混沌理论的改进算法,即混沌和声算法(CHS)。通过Logistic映射产生随机混沌信号,以载波方式变换至变量取值空间进行混沌初始化,加入混沌变异机制避免算法出现停滞;改变标准和声算法迭代过程中系数的更新策略,进一步提高算法性能。通过4种标准优化测试函数进行实验,搭建云仿真环境进行任务调度实验,实验结果和标准和声算法进行横向对比。比较结果表明,混沌和声算法在收敛性、求解精度、执行效率和相对标准差等方面优于原始算法,更加适合于云计算的应用。 展开更多

关键词 云计算 和声算法 混沌理论 逻辑斯谛映射 云仿真

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变齿厚非圆齿轮齿廓曲面生成方法及啮合试验

4

作者 史诺 刘琼 +3 位作者 陈振 张吕康 田文婷 何玺 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期43-49,共7页

针对非圆齿轮传动易形成齿面磨损,导致啮合侧隙增大从而降低传动精度的问题,提出耦合变齿厚齿轮结构特点构建变齿厚非圆齿轮的方案。根据变齿厚轮齿的调隙原理及结构形态,以非圆齿轮节曲线为基准创建多层包络模型,通过图像处理方法提取... 针对非圆齿轮传动易形成齿面磨损,导致啮合侧隙增大从而降低传动精度的问题,提出耦合变齿厚齿轮结构特点构建变齿厚非圆齿轮的方案。根据变齿厚轮齿的调隙原理及结构形态,以非圆齿轮节曲线为基准创建多层包络模型,通过图像处理方法提取齿廓曲线,将各个截面的齿廓曲线扫掠后形成变齿厚非圆齿轮的三维数字化模型,并采用多轴电火花线切割的方式进行加工,最后搭建试验台进行啮合测试。试验结果表明,变齿厚非圆齿轮副啮合平稳,运行中无干涉,调节主动轮与从动轮的轴向相对位置即可实现啮合侧隙的调节,从动轮输出的角速度曲线符合预期运动规律,变齿厚非圆齿轮有利于变速状态下的精密传动,具有良好的推广价值。 展开更多

关键词 变齿厚 非圆齿轮 啮合侧隙 包络模型 齿廓提取

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包装机变齿厚非圆齿轮设计方法研究

5

作者 史诺 刘琼 +1 位作者 陈振 何玺 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第2期13-19,共7页

为解决包装机非圆齿轮的齿面易磨损,导致工作平稳性与运动精度降低的问题,提出一种基于变齿厚设计的非圆齿轮新式构型方案。根据切削刀具的形态推导轮齿各截面的齿形法线长度,利用向量三角形的几何关系构建齿廓的曲线方程,并对试制样品... 为解决包装机非圆齿轮的齿面易磨损,导致工作平稳性与运动精度降低的问题,提出一种基于变齿厚设计的非圆齿轮新式构型方案。根据切削刀具的形态推导轮齿各截面的齿形法线长度,利用向量三角形的几何关系构建齿廓的曲线方程,并对试制样品进行试验验证。结果表明,变齿厚非圆齿轮的齿面啮合区域为线接触,接触线与坐标系3个正交面的夹角分别为88.019 1°,1.884 5°,0.610 0°,整体呈倾斜状态;改变主动轮与从动轮的相对轴向位置,角速度波动减小,实测最大值与理论最大值的偏差从5.24%下降为0.87%。研究为变齿厚非圆齿轮的设计开发提供理论依据。 展开更多

关键词 包装机 非圆齿轮 变齿厚 齿形法线

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混沌元胞果蝇算法在云计算中的应用 被引量：3

6

作者 战非 曹国震 +1 位作者 王建军 张少茹 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第2期452-457,510,共7页

为改进果蝇算法应用于云计算中的不足,提出一种改进的混沌元胞果蝇算法(CCF)。利用混沌的遍历性和有界性,通过Logistic映射对算法初值进行优化,改进果蝇算法对初值的敏感性和不稳定性;利用元胞自动机的演化规则,在算法每一轮迭代过程中... 为改进果蝇算法应用于云计算中的不足,提出一种改进的混沌元胞果蝇算法(CCF)。利用混沌的遍历性和有界性,通过Logistic映射对算法初值进行优化,改进果蝇算法对初值的敏感性和不稳定性;利用元胞自动机的演化规则,在算法每一轮迭代过程中对果蝇个体的适应度进行演化,选择出最优值并进行替换,改进果蝇算法易出现收敛速度慢和陷入局部最优的缺点。结合实例,对算法进行仿真实验,验证了该算法在多个方面优于果蝇算法,更适合于云计算。 展开更多

关键词 云计算 果蝇算法 混沌理论 元胞自动机 云仿真

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防超调增强型PI控制器研究

7

作者 乐万德 初建杰 +2 位作者 程传旭 任静 刘洲洲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期1207-1213,共7页

针对电机PI控制器参数整定过程中容易出现的转速超调问题,提出了积分凸包概念、积分凸包分析方法。在此基础上,设计了基于积分凸包抑制的防超调增强型PI(enhaced PI, ePI)控制器。在PI控制参数基础上,设计新增了积分阈值参数,该参数控... 针对电机PI控制器参数整定过程中容易出现的转速超调问题,提出了积分凸包概念、积分凸包分析方法。在此基础上,设计了基于积分凸包抑制的防超调增强型PI(enhaced PI, ePI)控制器。在PI控制参数基础上,设计新增了积分阈值参数,该参数控制积分项的累积,并加入到驱动电机的PWM值的计算公式中。通过可视化消除积分凸包,快速调试出防止转速超调的包括比例、积分及积分阈值参数的ePI控制器参数。基于Arduino及proteus,构建了仿真平台。通过实验,对比了PI控制器与基于积分凸包抑制的ePI控制器防超调仿真结果。实验结果表明:ePI控制器对超调控制有效,且超调率随积分阈值减小而减小。 展开更多

关键词 ePI控制器 防超调 积分阈值参数 积分凸包 参数整定

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基于面部视频的低运算量心跳检测

8

作者 丁国栋 鞠明 +1 位作者 于坤灿 向新 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期236-243,共8页

基于面部视频的心跳检测能够提升面部识别技术的可信度,在军事领域中具有对抗面部伪装、判断真假人目标、鉴定伪造视频等应用潜力。然而,现有基于视频的心跳检测算法存在运算量较大的问题,限制了其在低运算能力条件下的实时应用。本文... 基于面部视频的心跳检测能够提升面部识别技术的可信度,在军事领域中具有对抗面部伪装、判断真假人目标、鉴定伪造视频等应用潜力。然而,现有基于视频的心跳检测算法存在运算量较大的问题,限制了其在低运算能力条件下的实时应用。本文分析了算法原理和关键步骤的时延,并提出了两种低运算量的基于插值运算的算法,分别是RGB-FFT算法和RGB-ICA-FFT算法。经过测试,在帧速率为5 fps的情况下,插值RGBFFT算法的运算量最小;插值RGB-ICA-FFT算法在精度上与帧速率为15 fps的RGB-ICA-FFT算法相当,但运算量低61%。 展开更多

关键词 心跳检测 人脸识别 独立成分分析

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基于安卓系统的船联网信息终端的设计 被引量：3

9

作者 程传旭 关娜 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第5X期146-148,共3页

近年来,移动互联网技术和通信技术迅猛发展,从而促进了工业领域的智能化、信息化进程。船联网是建立在船舶网络通信和互联网基础上的智能信息网络,船联网极大的促进了船舶导航、信息交换和船舶定位等技术。本文针对船联网的信息终端开发... 近年来,移动互联网技术和通信技术迅猛发展,从而促进了工业领域的智能化、信息化进程。船联网是建立在船舶网络通信和互联网基础上的智能信息网络,船联网极大的促进了船舶导航、信息交换和船舶定位等技术。本文针对船联网的信息终端开发,结合新型的移动编程和应用平台-安卓系统,构建信息终端的软件和硬件单元,并对该设计过程进行系统介绍。 展开更多

关键词 船联网 安卓系统 软件开发 硬件

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基于可信度的双门限DMM协作频谱感知算法

10

作者 高鹏 刘芸江 +2 位作者 高维廷 李曼 陈娟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第9期166-170,182,共6页

针对已有的双门限特征值频谱感知算法存在忽略本地感知用户可靠性差异及融合判决方式开销大的缺点,提出了一种基于可信度的双门限DMM协作频谱感知算法(DT-CDMM),用于进一步提升协作感知性能。所提算法在最大最小特征值差(DMM)算法的基础... 针对已有的双门限特征值频谱感知算法存在忽略本地感知用户可靠性差异及融合判决方式开销大的缺点,提出了一种基于可信度的双门限DMM协作频谱感知算法(DT-CDMM),用于进一步提升协作感知性能。所提算法在最大最小特征值差(DMM)算法的基础上,建立了基于特征极限分布的双门限DMM算法作为本地感知,采用触发式的软、硬判决相结合的判决机制来减少系统开销,以本地感知性能与可信度加权的方式得到全局判决结果,并对硬判决进行自适应补偿。仿真结果表明,较已有的双门限特征值算法以及双门限能量检测算法,DT-CDMM算法在噪声不确定的环境下提升了多用户协作检测的概率。 展开更多

关键词 特征值 协作频谱感知 特征极限分布 最大最小特征值差 可信度

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采用压缩感知与智能优化的大规模WSNs移动稀疏数据收集 被引量：4

11

作者 刘洲洲 程徐 +1 位作者 张杨梅 彭寒 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期333-340,共8页

针对大规模无线传感网数据处理网络流量大、任务时延高的缺陷,提出了一种基于自适应块压缩感知与离散弹性碰撞优化算法的移动节点数据收集方案。首先,通过分析网络分块与节点部署之间的关系,提出自适应块压缩感知数据采集策略,实现传感... 针对大规模无线传感网数据处理网络流量大、任务时延高的缺陷,提出了一种基于自适应块压缩感知与离散弹性碰撞优化算法的移动节点数据收集方案。首先,通过分析网络分块与节点部署之间的关系,提出自适应块压缩感知数据采集策略,实现传感器节点基于自适应网络块压缩感知数据采集;设计移动节点数据采集路径规划策略和多移动节点协同计算机制,通过采用适应度值约束变换处理技术和并行离散弹性碰撞优化算法,达到均衡网络节点能耗和降低数据处理任务时延的目的。最后,仿真结果表明,该数据收集方案能够有效实现大规模传感网数据高效处理,而且降低了网络流量和网络任务时延,更好均衡了网络节点能耗。 展开更多

关键词 无线传感器网络 压缩感知 离散弹性碰撞优化 数据收集

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“智能+”创新型人才培养模式的研究 被引量：18

12

作者 李川 刘洲洲 +1 位作者 苏世雄 张伟健 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第8期150-153,172,共5页

分析了“互联网+”、人工智能、“智能+”的发展和现状,针对“智能+”模式的迅速兴起及“智能+”模式带来的人才需求问题,提出了“智能+”创新型人才培养模型。以人工智能基本知识体系结构为基础,以常见的人工智能应用技术为出发点,构... 分析了“互联网+”、人工智能、“智能+”的发展和现状,针对“智能+”模式的迅速兴起及“智能+”模式带来的人才需求问题,提出了“智能+”创新型人才培养模型。以人工智能基本知识体系结构为基础,以常见的人工智能应用技术为出发点,构建新工科下的“智能+”创新人才培养模式。该模式的核心是建设“人工智能+X”复合特色专业,专业建设改革要依据学校专业特长,既可构建“人工智能+工科”也可构建“人工智能+社会科学”的新型复合专业;专业培养模式建设要从专业需求改革、教育模式改革、教学内容改革、课程评价改革和师资团队建设改革等方面深入进行。该模式对新工科专业建设、教学过程的组织、课程体系优化等方面可发挥一定促进作用。 展开更多

关键词 人工智能 创新 新工科 人才培养

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一种改进的回溯试探组卷算法 被引量：9

13

作者 李川 杨俊清 +1 位作者 王奕豪 张少茹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期144-148,共5页

组卷是在线测评系统中一个重点、难点问题,常见组卷算法随机抽取法、遗传算法、回溯试探等各有优缺点,只能适应一些特定的情况。针对回溯试探法平均组卷时间长、重复率高的问题,进行了两次改进,分别是一次回溯试探搜索的多个解和修正重... 组卷是在线测评系统中一个重点、难点问题,常见组卷算法随机抽取法、遗传算法、回溯试探等各有优缺点,只能适应一些特定的情况。针对回溯试探法平均组卷时间长、重复率高的问题,进行了两次改进,分别是一次回溯试探搜索的多个解和修正重复率降低重复率。通过试验,得出的结论是改进回溯试探法的平均组卷时间和重复率都有明显降低且比较稳定,可适用于各种规模的题库。 展开更多

关键词 组卷 回溯 约束 效率 重复率

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频谱基因控制的概念产品族设计 被引量：5

14

作者 乐万德 任静 +2 位作者 刘舟洲 杨楠 初建杰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3273-3281,共9页

为提高产品族造型设计自动化,提出一种基于产品轮廓频谱分析及频谱变化的概念产品族设计方法。该方法基于链码对产品轮廓进行数字化表达,形成首尾相连的点序列,采用傅里叶变换提取出轮廓频谱序列。通过分析矩形轮廓傅里叶频谱特点及各... 为提高产品族造型设计自动化,提出一种基于产品轮廓频谱分析及频谱变化的概念产品族设计方法。该方法基于链码对产品轮廓进行数字化表达,形成首尾相连的点序列,采用傅里叶变换提取出轮廓频谱序列。通过分析矩形轮廓傅里叶频谱特点及各次谐波对轮廓外形的影响,提出形状频谱基因的概念。以形状频谱为基础构建概念产品族轮廓的形状频谱基因序列,通过改变形状频谱基因成分实现概念产品族变型设计,并对产品变型遗传率定义了量化指标。以汽车侧面产品族的形状设计为例,验证了所提方法及遗传率评价指标的可行性。 展开更多

关键词 概念产品族 产品轮廓 频谱基因 产品变型遗传率 产品设计

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联合弹性碰撞与梯度追踪的WSNs压缩感知重构 被引量：1

15

作者 刘洲洲 李士宁 +1 位作者 王皓 张倩昀 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期178-192,共15页

为提高压缩感知(Compressed sensing,CS)大规模稀疏信号重构精度,提出了一种联合弹性碰撞优化与改进梯度追踪的WSNs(Wireless sensor networks)压缩感知重构算法.首先,创新地提出一种全新的智能优化算法|弹性碰撞优化算法(Elastic colli... 为提高压缩感知(Compressed sensing,CS)大规模稀疏信号重构精度,提出了一种联合弹性碰撞优化与改进梯度追踪的WSNs(Wireless sensor networks)压缩感知重构算法.首先,创新地提出一种全新的智能优化算法|弹性碰撞优化算法(Elastic collision optimization algorithm,ECO),ECO模拟物理碰撞信息交互过程,利用自身历史最优解和种群最优解指导进化方向,并且个体以N(0,1)概率形式散落于种群最优解周围,在有效提升收敛速度的同时扩展了个体搜索空间,理论定性分析表明ECO依概率1收敛于全局最优解,而种群多样性指标分析证明了算法全局寻优能力.其次,针对贪婪重构算法高维稀疏信号重构效率低、稀疏度事先设定的缺陷,在设计重构有效性指数的基础上将ECO应用于压缩感知重构算法中,并引入拟牛顿梯度追踪策略,从而实现对大规模稀疏度未知数据的准确重构.最后,利用多维测试函数和WSNs数据采集环境进行仿真,仿真结果表明,ECO在收敛精度和成功率上具有一定优势,而且相比于其他重构算法,高维稀疏信号重构结果明显改善. 展开更多

关键词 无线传感器网络 弹性碰撞优化算法 收敛性 压缩感知 稀疏重构算法

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一种基于回溯试探法组卷的优化算法 被引量：2

16

作者 李川 杨俊清 张少茹 《兵工自动化》 2019年第2期60-63,共4页

针对回溯试探法在题库试题数量较大的情况下,组卷效率低的问题,提出目标终止回溯试探法和缩减深度回溯试探法2种改进的算法。通过建立改进的回溯试探法组卷算法模型,对2种改进算法在组卷效率适用性方面进行分析,并对改进的回溯试探法进... 针对回溯试探法在题库试题数量较大的情况下,组卷效率低的问题,提出目标终止回溯试探法和缩减深度回溯试探法2种改进的算法。通过建立改进的回溯试探法组卷算法模型,对2种改进算法在组卷效率适用性方面进行分析,并对改进的回溯试探法进行实验验证。实验结果表明:2种改进算法在组卷效率上都有明显地提高,并且各有特点及适应性;如果数据量巨大,适用缩减深度回溯试探法,否则适用目标终止回溯试探法。 展开更多

关键词 在线测评 组卷 回溯 效率

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Arduino安全递归调用 被引量：2

17

作者 乐万德 刘舟洲 +1 位作者 曹敬馨 初建杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第8期13-18,共6页

针对Arduino支持递归调用及栈溢出隐患问题,设计了安全递归调用算法。在该算法中,每次递归调用前探测剩余内存并记录递归调用的深度,在内存不足以进行下一次递归调用时给出递归调用过深告警及最大递归调用深度提示,并安全返回。以斐波... 针对Arduino支持递归调用及栈溢出隐患问题,设计了安全递归调用算法。在该算法中,每次递归调用前探测剩余内存并记录递归调用的深度,在内存不足以进行下一次递归调用时给出递归调用过深告警及最大递归调用深度提示,并安全返回。以斐波那契数列、汉诺塔等典型的递归调用问题为实验对象,在分析其递归调用栈溢出风险的基础上,采用这种算法在Arduino中进行了安全递归调用验证。针对栈溢出和非溢出典型场景进行测试均可正常工作,验证了安全递归调用算法的有效性和实用性,从而进一步增强Arduino应用潜能。 展开更多

关键词 ARDUINO 递归调用 栈溢出

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一种分阶求解回溯组卷算法 被引量：1

18

作者 李川 张少茹 《电子测量技术》 2019年第3期35-39,共5页

针对在线测评的广泛应用及现有组卷算法组卷效率低、过程繁琐、无法确保质量等问题,对人工组卷、随机函数选取法、回溯试探法及遗传算法进行了研究,并在回溯试探法的基础上提出一种分阶求解回溯组卷算法。首先依据分阶求解剪枝的思想,... 针对在线测评的广泛应用及现有组卷算法组卷效率低、过程繁琐、无法确保质量等问题,对人工组卷、随机函数选取法、回溯试探法及遗传算法进行了研究,并在回溯试探法的基础上提出一种分阶求解回溯组卷算法。首先依据分阶求解剪枝的思想,建立算法模型,再以提高效率和质量为目标,建立算法分析模型,按照题型、章节等指标将题库分阶求解,提高组卷效率及组卷质量。试验验证的结果表明,随着题库题目数量的增加,分阶求解回溯组卷算法在组卷效率、组卷质量(重复率、覆盖率)、试卷质量(区分度、信度)等方面都有显著提高。 展开更多

关键词 组卷 回溯 分阶 剪枝

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基于物联网的智能停车系统的设计与研究 被引量：9

19

作者 苏世雄 马新华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第6期68-70,共3页

针对目前汽车保有量不断增加、停车位紧缺,而停车场管理落后、停车位信息不共享导致其利用率低的问题,设计了一种基于物联网的智能停车管理系统。该系统采用地磁传感器技术检测停车位状态,通过ZigBee组网技术将车位信息数据发送给服务器... 针对目前汽车保有量不断增加、停车位紧缺,而停车场管理落后、停车位信息不共享导致其利用率低的问题,设计了一种基于物联网的智能停车管理系统。该系统采用地磁传感器技术检测停车位状态,通过ZigBee组网技术将车位信息数据发送给服务器,汇聚城市中各停车场的车位信息,用户可以通过手持终端实时查看各停车场的车位状况,再经过地图导航,实现停车智能化、高效化。实验结果表明:该系统可减少用户选择停车场与停车时间,提高车位利用率,减少交通拥堵。 展开更多

关键词 物联网 ZigBee组网 智能停车 管理系统

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基于STM32的物流搬运小车控制系统设计 被引量：8

20

作者 田杰 胡秋霞 杨毕康 《现代电子技术》 2023年第18期172-176,共5页

针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题,文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为主要控制模块,主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动... 针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题,文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为主要控制模块,主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动模块等组成,可以实现循迹、蓝牙遥控、搬运、避障等功能。使用TCRT5000实现红外光电循迹传感器模块,LM298芯片驱动小车行驶,HC-05和舵机分别实现无线通信蓝牙模块和搬运模块。测试结果表明,智能搬运小车系统设计简单、耗能低、操作方便,在物流搬运行业有良好的应用前景。 展开更多

关键词 物流搬运小车 STM32单片机 蓝牙遥控 自动避障 舵机搬运 红外光电循迹传感器

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