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高速列车盘形制动系统摩擦振动行为动力学分析
被引量：
6
1
作者
张康智
毕永强
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第2期228-234,共7页
针对高速列车盘形制动系统振动噪声问题,建立起具有实际尺寸的高速列车制动系统有限元模型,对比分析了复特征值分析法和瞬时动态分析法在预测其制动振动行为的可靠性和准确性。结果表明,复特征值分析法在求解制动振动噪声问题中会出现...
针对高速列车盘形制动系统振动噪声问题,建立起具有实际尺寸的高速列车制动系统有限元模型,对比分析了复特征值分析法和瞬时动态分析法在预测其制动振动行为的可靠性和准确性。结果表明,复特征值分析法在求解制动振动噪声问题中会出现明显的"过度预测"现象,相比之下瞬时动态分析法有利于直观观测到制动系统振动演变行为,具有更重要的应用价值。采用瞬时动态分析法对系统参数和制动动力学行为关系进行研究。结果表明,制动夹钳弹性模量的降低有利于降低制动系统摩擦振动幅值,抑制系统的振动主频。闸片托的弹性模量并不会对系统的法向振动特性产生重要影响,但是制动过程产生的切向振动幅值随闸片托弹性模量的降低而逐渐减弱。通过对制动闸片表面进行加工沟槽处理后,能够有效降低制动系统振动强度,同时减弱了振动信号在主频处的能量,但是可能会带来局部区域应力过大和局部磨损的问题。
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关键词
高速列车
制动
振动分析
瞬时动态分析
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职称材料
仿生机械灵巧手的手指设计
被引量：
8
2
作者
马翔宇
杨武成
李阿为
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2017年第11期117-121,共5页
针对医疗假肢手指难以解决残疾人日常生活问题的情况,结合人体手指运动的机理,设计了一种仿生机械灵巧手。该机械灵巧手由手掌体、设在手掌体上的1根大拇指和4根手指构成;大拇指由两拇指段构成,大拇指单自由度转动连接于手掌体;四指结...
针对医疗假肢手指难以解决残疾人日常生活问题的情况,结合人体手指运动的机理,设计了一种仿生机械灵巧手。该机械灵巧手由手掌体、设在手掌体上的1根大拇指和4根手指构成;大拇指由两拇指段构成,大拇指单自由度转动连接于手掌体;四指结构形式一致,且由2个手指段构成,二者之间采用单自由度转动连接。基于指数积公式对所设计的灵巧手进行运动学分析,求解相关数学模型;采用UG软件对灵巧手进行仿真分析,结果表明:所设计的灵巧机械手能满足残疾人简单握持及敲打等日常需要,对康复机械设计有一定的参考价值。
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关键词
灵巧手
结构设计
仿真分析
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职称材料
一种超冗余机械手设计与分析
被引量：
1
3
作者
马翔宇
杨武成
+1 位作者
张迎伟
李阿为
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第3期117-122,共6页
针对抗震救灾中救援机械设备的低灵活性等问题,提出设计一种超冗余7自由度救援型机械手,由腰部装置、上臂机构、小臂机构、手部机构等部件构成,腰部机构由连杆折叠升降机构组成,小臂部分包含伸缩构件,以增加机械手的作业运转的空间范围...
针对抗震救灾中救援机械设备的低灵活性等问题,提出设计一种超冗余7自由度救援型机械手,由腰部装置、上臂机构、小臂机构、手部机构等部件构成,腰部机构由连杆折叠升降机构组成,小臂部分包含伸缩构件,以增加机械手的作业运转的空间范围,末端执行机构采用单杆式液压能转换缸体来实现;进而,基于矢量积法对所设计的超冗余机械手进行雅克比矩阵计算,求解相关数学模型;基于MATLAB仿真软件,求解三维可视化和工作空间云图,并采用UG软件对其进行运动仿真,仿真试验表明:该机械手的设计满足所设计的要求,对救援型机械手具有一定的参考价值。
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关键词
超冗余机械手
工作空间
运动学分析
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职称材料
题名
高速列车盘形制动系统摩擦振动行为动力学分析
被引量：
6
1
作者
张康智
毕永强
机构
西安航空学院
机械工程
学院
西安航空学院机电技术研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第2期228-234,共7页
基金
国家自然科学基金项目青年基金项目(11802219)资助.
文摘
针对高速列车盘形制动系统振动噪声问题,建立起具有实际尺寸的高速列车制动系统有限元模型,对比分析了复特征值分析法和瞬时动态分析法在预测其制动振动行为的可靠性和准确性。结果表明,复特征值分析法在求解制动振动噪声问题中会出现明显的"过度预测"现象,相比之下瞬时动态分析法有利于直观观测到制动系统振动演变行为,具有更重要的应用价值。采用瞬时动态分析法对系统参数和制动动力学行为关系进行研究。结果表明,制动夹钳弹性模量的降低有利于降低制动系统摩擦振动幅值,抑制系统的振动主频。闸片托的弹性模量并不会对系统的法向振动特性产生重要影响,但是制动过程产生的切向振动幅值随闸片托弹性模量的降低而逐渐减弱。通过对制动闸片表面进行加工沟槽处理后,能够有效降低制动系统振动强度,同时减弱了振动信号在主频处的能量,但是可能会带来局部区域应力过大和局部磨损的问题。
关键词
高速列车
制动
振动分析
瞬时动态分析
Keywords
high-speed train
braking system
vibration analysis
transient dynamic analysis
finite element model
elastic modulus
分类号
U270.35 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
仿生机械灵巧手的手指设计
被引量：
8
2
作者
马翔宇
杨武成
李阿为
机构
西安航空学院
机械工程
学院
西安航空学院机电技术研究所
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2017年第11期117-121,共5页
基金
陕西省教育厅科研计划资助项目(17JK0396)
西安航空学院校级科研基金项目(2017KY1113)
文摘
针对医疗假肢手指难以解决残疾人日常生活问题的情况,结合人体手指运动的机理,设计了一种仿生机械灵巧手。该机械灵巧手由手掌体、设在手掌体上的1根大拇指和4根手指构成;大拇指由两拇指段构成,大拇指单自由度转动连接于手掌体;四指结构形式一致,且由2个手指段构成,二者之间采用单自由度转动连接。基于指数积公式对所设计的灵巧手进行运动学分析,求解相关数学模型;采用UG软件对灵巧手进行仿真分析,结果表明:所设计的灵巧机械手能满足残疾人简单握持及敲打等日常需要,对康复机械设计有一定的参考价值。
关键词
灵巧手
结构设计
仿真分析
Keywords
dexterous hand
structural design
simulation
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种超冗余机械手设计与分析
被引量：
1
3
作者
马翔宇
杨武成
张迎伟
李阿为
机构
西安航空学院
机械工程
学院
西安航空学院机电技术研究所
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第3期117-122,共6页
基金
陕西省教育厅科研计划资助项目(17JK0396)
西安航空学院校级科研基金项目(2017KY1113
2014KY1207)
文摘
针对抗震救灾中救援机械设备的低灵活性等问题,提出设计一种超冗余7自由度救援型机械手,由腰部装置、上臂机构、小臂机构、手部机构等部件构成,腰部机构由连杆折叠升降机构组成,小臂部分包含伸缩构件,以增加机械手的作业运转的空间范围,末端执行机构采用单杆式液压能转换缸体来实现;进而,基于矢量积法对所设计的超冗余机械手进行雅克比矩阵计算,求解相关数学模型;基于MATLAB仿真软件,求解三维可视化和工作空间云图,并采用UG软件对其进行运动仿真,仿真试验表明:该机械手的设计满足所设计的要求,对救援型机械手具有一定的参考价值。
关键词
超冗余机械手
工作空间
运动学分析
Keywords
super-redundant manipulator
work-space
kinematics analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速列车盘形制动系统摩擦振动行为动力学分析
张康智
毕永强
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
仿生机械灵巧手的手指设计
马翔宇
杨武成
李阿为
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2017
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种超冗余机械手设计与分析
马翔宇
杨武成
张迎伟
李阿为
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018
1
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职称材料
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