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大失准角传递对准杆臂效应影响研究
被引量：
3
1
作者
丁国强
马军霞
+1 位作者
熊明
乔相伟
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2015年第2期110-114,共5页
从舰船舰载机惯导系统传递对准实际需要出发,针对刚性舰船载体分析杆臂效应对子惯导系统速度、加速度(比力)影响,在大角度失准角情形下引入标称失准角和计算失准角概念构建传递对准速度姿态匹配非线性误差模型,对系统误差模型展开状态...
从舰船舰载机惯导系统传递对准实际需要出发,针对刚性舰船载体分析杆臂效应对子惯导系统速度、加速度(比力)影响,在大角度失准角情形下引入标称失准角和计算失准角概念构建传递对准速度姿态匹配非线性误差模型,对系统误差模型展开状态参数估计研究,通过比较研究杆臂矢量对子惯导系统失准角估计误差及其对准精度的影响以及不同初始杆臂矢量对标称失准角估计误差及其精度影响情况,验证本模型在舰船舰载机惯导系统海上对准有效性及其对准精度.
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关键词
传递对准
杆臂效应误差
标称失准角
速度姿态匹配
误差补偿
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职称材料
题名
大失准角传递对准杆臂效应影响研究
被引量：
3
1
作者
丁国强
马军霞
熊明
乔相伟
机构
郑州轻工业学院电气信息
工程
学院
郑州轻工业学院软件学院
西安航天精密机电研究所系统工程事业部
出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2015年第2期110-114,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1204603)
文摘
从舰船舰载机惯导系统传递对准实际需要出发,针对刚性舰船载体分析杆臂效应对子惯导系统速度、加速度(比力)影响,在大角度失准角情形下引入标称失准角和计算失准角概念构建传递对准速度姿态匹配非线性误差模型,对系统误差模型展开状态参数估计研究,通过比较研究杆臂矢量对子惯导系统失准角估计误差及其对准精度的影响以及不同初始杆臂矢量对标称失准角估计误差及其精度影响情况,验证本模型在舰船舰载机惯导系统海上对准有效性及其对准精度.
关键词
传递对准
杆臂效应误差
标称失准角
速度姿态匹配
误差补偿
Keywords
transfer alignment
lever-arm effect error
nominal misalignment angle
velocity and attitude matc- hing
error compensation
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
大失准角传递对准杆臂效应影响研究
丁国强
马军霞
熊明
乔相伟
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2015
3
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