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一类带有广义不确定性非线性系统的自适应模糊反演控制被引量：6: 1; 作者朱国栋林辉王琛《科学技术与工程》北大核心 2012年第15期3620-3625,共6页; 结合自适应控制、模糊控制和反演控制方法,针对带有广义不确定性的严格块反馈型非线性系统,设计了一种自适应模糊反演控制律。对反演控制律设计的不足之处,采用自适应模糊控制去逼近非线性系统中带有广义不确定性的非线性函数,从而实现... 展开更多; 关键词广义不确定性非线性系统自适应模糊控制反演控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

自主水下航行器网络化控制系统事件触发鲁棒控制被引量：3: 2; 作者王敏《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期119-124,共6页; 随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)的网络化控制系统(NCS)已经广泛应用于国内外的大中型AUV中。AUV系统中网络带宽等计算资源一般是有限的,需要在保证控制性能下进行合理分配。提出了一种考虑网络延迟的... 展开更多; 关键词自主水下航行器事件触发控制不确定系统鲁棒控制网络化控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

LS-SVM在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计被引量：3: 3; 作者朱国栋林辉王琛《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期15-19,共5页; 为了提高导弹控制系统的鲁棒稳定性,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计方法.将非线性导弹系统的内部不确定性和外部干扰视为综合误差项,设计LS-SVM误差补偿器逼近系统的综合误差,通过选取合... 展开更多; 关键词导弹最小二乘支持向量机动态逆控制在线补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

BTT导弹的自适应模糊反演控制律设计被引量：2: 4; 作者朱国栋林辉王琛《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期973-977,共5页; 结合反演控制、自适应控制和模糊控制方法,针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型,设计了一种基于自适应模糊控制的BTT导弹反演控制律。针对传统反演控制律设计的不足,采用模糊控制法逼近BTT导弹控制系统中带有未知成分的非... 展开更多; 关键词倾斜转弯导弹反演控制自适应模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

均值与矢量量化复合快速图像编码算法被引量：1: 5; 作者王冬芳李佳余宁梅《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第14期147-151,共5页; 矢量量化是一种有效的数据压缩技术,由于其算法简单,具有较高的压缩率,因而被广泛应用于数据压缩编码领域。通过对图像块灰度特征的研究,根据图像的平滑与否,提出了对图像进行均值和矢量量化复合编码算法,该算法对平滑图像块采用均值编... 展开更多; 关键词图像编码矢量量化均值编码; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CAXA的机械课程自动组卷软件被引量：4: 6; 作者代美泉《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期120-124,共5页; 论文立足于机械课程试题库系统的现状与实际需求,深入探讨了CAXA程序二次开发技术、自动组卷算法、智能排版技术等关键性问题,设计并实现了与CAXA电子图板无缝集成,且使用简便的机械类试题自动组卷软件。论文对CAXA程序的应用领域进行... 展开更多; 关键词计算机软件自动组卷二次开发 CAXA; 在线阅读下载PDF 职称材料

试卷分析的统计学原理与软件设计被引量：5: 7; 作者代美泉《现代电子技术》 2011年第22期101-104,共4页; 试卷分析是教学考试的重要组成部分,是有效提高教学质量不可或缺的环节,是测试诊断试题与试卷质量的有效性,从而保证试卷具有较高客观性的必要手段。从学生成绩统计分析、试题质量分析与试卷质量分析3个方面探讨了试卷分析的统计学原理... 展开更多; 关键词试卷分析统计分析质量分析频率直方图 COM组件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类带有广义不确定性非线性系统的自适应模糊反演控制被引量：6: 1; 作者朱国栋林辉王琛; 机构西北工业大学自动化学院西安职业技术学院机电工程系; 出处《科学技术与工程》北大核心 2012年第15期3620-3625,共6页; 基金博士学科点专项科研基金项目(20106102110032)资助; 文摘结合自适应控制、模糊控制和反演控制方法,针对带有广义不确定性的严格块反馈型非线性系统,设计了一种自适应模糊反演控制律。对反演控制律设计的不足之处,采用自适应模糊控制去逼近非线性系统中带有广义不确定性的非线性函数,从而实现了无需精确数学模型的全新控制律。避免了因存在不确定性对系统带来的不良影响。在此基础上,利用李亚普诺夫方法分析了系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明设计的控制律,对严格块反馈型非线性系统中存在的不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。; 关键词广义不确定性非线性系统自适应模糊控制反演控制; Keywords generalized uncertainty nonlinear system adaptive fuzzy control back-stepping control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自主水下航行器网络化控制系统事件触发鲁棒控制被引量：3: 2; 作者王敏; 机构西安职业技术学院机电工程系; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期119-124,共6页; 文摘随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)的网络化控制系统(NCS)已经广泛应用于国内外的大中型AUV中。AUV系统中网络带宽等计算资源一般是有限的,需要在保证控制性能下进行合理分配。提出了一种考虑网络延迟的AUV空间运动事件触发控制策略设计方法。首先,基于不确定离散切换模型对事件触发传输且具有时变传输延迟的AUV纵向、侧向运动系统进行建模;然后,基于线性矩阵不等式对事件触发机制、控制律进行联合设计;最后,通过仿真实验,评估控制策略性能。结果表明,与基于时间触发的控制策略相比,提出的方法能够使AUV控制系统在满足控制性能要求的同时减少带宽占用率。; 关键词自主水下航行器事件触发控制不确定系统鲁棒控制网络化控制系统; Keywords autonomous underwater vehicle event-triggered control robust control for uncertain systems NCS; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名LS-SVM在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计被引量：3: 3; 作者朱国栋林辉王琛; 机构西北工业大学自动化学院西安职业技术学院机电工程系; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期15-19,共5页; 基金博士学科点专项科研基金资助项目(20106102110032); 文摘为了提高导弹控制系统的鲁棒稳定性,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计方法.将非线性导弹系统的内部不确定性和外部干扰视为综合误差项,设计LS-SVM误差补偿器逼近系统的综合误差,通过选取合适的权值调节律来提高LS-SVM的逼近精度,最后引入鲁棒控制项抑制逼近误差给系统带来的影响,提高系统鲁棒性.稳定性分析证明了在所设计的控制律作用下系统的跟踪误差小于一给定的性能指标.仿真结果表明:所设计的控制律,对导弹控制系统中存在的内部不确定因素和外部干扰具有较强的鲁棒性和自适应性.; 关键词导弹最小二乘支持向量机动态逆控制在线补偿; Keywords g missile least square support vector machine dynamic inverse control on line compensation; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BTT导弹的自适应模糊反演控制律设计被引量：2: 4; 作者朱国栋林辉王琛; 机构西北工业大学自动化学院西安职业技术学院机电工程系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期973-977,共5页; 基金博士学科点专项科研基金资助项目(20106102110032); 文摘结合反演控制、自适应控制和模糊控制方法,针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型,设计了一种基于自适应模糊控制的BTT导弹反演控制律。针对传统反演控制律设计的不足,采用模糊控制法逼近BTT导弹控制系统中带有未知成分的非线性函数,实现了无需精确数学模型的全新控制律,避免了因建模误差对控制带来的不良影响。设计了自适应控制律以调整设计参数的变化,利用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明,所设计的控制律对导弹控制系统中存在的非匹配不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。; 关键词倾斜转弯导弹反演控制自适应模糊控制; Keywords bank-to-turn missile back-stepping control adaptive fuzzy control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名均值与矢量量化复合快速图像编码算法被引量：1: 5; 作者王冬芳李佳余宁梅; 机构西安理工大学电子工程系西安职业技术学院机电工程系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第14期147-151,共5页; 基金陕西省自然科学研究计划(No.2011JQ8032) 西安理工大学自然科学研究计划(No.105-210907); 文摘矢量量化是一种有效的数据压缩技术,由于其算法简单,具有较高的压缩率,因而被广泛应用于数据压缩编码领域。通过对图像块灰度特征的研究,根据图像的平滑与否,提出了对图像进行均值和矢量量化复合编码算法,该算法对平滑图像块采用均值编码,对非平滑块采用矢量量化编码。这不仅节省了平滑码字的存储空间,提高了码书存储效率,并且编码速度大大提高。同时采用码字旋转反色(2R)压缩算法将码书的存储容量减少到1/8,并结合最近邻块扩展搜索算法(EBNNS)对搜索算法进行优化。在保证图像画质的前提下,整个系统的图像编码速度比全搜索的普通矢量量化平均提高约7.7倍。; 关键词图像编码矢量量化均值编码; Keywords image coding vector quantization mean-value coding; 分类号 TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAXA的机械课程自动组卷软件被引量：4: 6; 作者代美泉; 机构西安职业技术学院机电工程系; 出处《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期120-124,共5页; 文摘论文立足于机械课程试题库系统的现状与实际需求,深入探讨了CAXA程序二次开发技术、自动组卷算法、智能排版技术等关键性问题,设计并实现了与CAXA电子图板无缝集成,且使用简便的机械类试题自动组卷软件。论文对CAXA程序的应用领域进行了积极地探索开拓,对同类计算机辅助教学软件开发具有一定参考价值。; 关键词计算机软件自动组卷二次开发 CAXA; Keywords computer software auto-generation testpaper secondary development CAXA; 分类号 TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名试卷分析的统计学原理与软件设计被引量：5: 7; 作者代美泉; 机构西安职业技术学院机电工程系; 出处《现代电子技术》 2011年第22期101-104,共4页; 文摘试卷分析是教学考试的重要组成部分,是有效提高教学质量不可或缺的环节,是测试诊断试题与试卷质量的有效性,从而保证试卷具有较高客观性的必要手段。从学生成绩统计分析、试题质量分析与试卷质量分析3个方面探讨了试卷分析的统计学原理,设计了科学实用的试卷分析程序软件,开发过程中研究应用了基于COM组件的VC++6.0与Matlab7.0混合编程方法,实现了考试成绩频率直方图分析的图形绘制,对教学管理及软件设计人员均具有较大参考价值和指导意义。; 关键词试卷分析统计分析质量分析频率直方图 COM组件; Keywords testpaper analysis statistical analysis quality analysis frequency histogram COM component; 分类号 TN919-34 [电子电信—通信与信息系统] TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类带有广义不确定性非线性系统的自适应模糊反演控制	朱国栋林辉王琛	《科学技术与工程》北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自主水下航行器网络化控制系统事件触发鲁棒控制	王敏	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	LS-SVM在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计	朱国栋林辉王琛	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	BTT导弹的自适应模糊反演控制律设计	朱国栋林辉王琛	《控制工程》 CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	均值与矢量量化复合快速图像编码算法	王冬芳李佳余宁梅	《计算机工程与应用》 CSCD	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于CAXA的机械课程自动组卷软件	代美泉	《图学学报》 CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	试卷分析的统计学原理与软件设计	代美泉	《现代电子技术》	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料