自主水下航行器网络化控制系统事件触发鲁棒控制 被引量：3

1

作者 王敏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期119-124,共6页

随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)的网络化控制系统(NCS)已经广泛应用于国内外的大中型AUV中。AUV系统中网络带宽等计算资源一般是有限的,需要在保证控制性能下进行合理分配。提出了一种考虑网络延迟的... 随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)的网络化控制系统(NCS)已经广泛应用于国内外的大中型AUV中。AUV系统中网络带宽等计算资源一般是有限的,需要在保证控制性能下进行合理分配。提出了一种考虑网络延迟的AUV空间运动事件触发控制策略设计方法。首先,基于不确定离散切换模型对事件触发传输且具有时变传输延迟的AUV纵向、侧向运动系统进行建模;然后,基于线性矩阵不等式对事件触发机制、控制律进行联合设计;最后,通过仿真实验,评估控制策略性能。结果表明,与基于时间触发的控制策略相比,提出的方法能够使AUV控制系统在满足控制性能要求的同时减少带宽占用率。 展开更多

关键词 自主水下航行器 事件触发控制 不确定系统鲁棒控制 网络化控制系统

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开放式数控系统在实践中的应用探究 被引量：3

2

作者 王利峰 代美泉 李俊 《内燃机与配件》 2017年第13期36-37,共2页

随着计算机及网络技术的不断发展,数控系统的结构形式也在不断的变化,系统控制结构也出现多样化,不同结构的开放式数控系统的应用也各有特点。通过查阅开放式数控系统的文献资料,对开放式数控系统的定义、结构及特点进行了研究,结合开... 随着计算机及网络技术的不断发展,数控系统的结构形式也在不断的变化,系统控制结构也出现多样化,不同结构的开放式数控系统的应用也各有特点。通过查阅开放式数控系统的文献资料,对开放式数控系统的定义、结构及特点进行了研究,结合开放式系统的发展现状,在实践中应用。 展开更多

关键词 开放式 数控系统 应用

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基于伺服定位中冷控制系统的控制算法 被引量：2

3

作者 王香梅 《兰州工业学院学报》 2015年第2期56-61,共6页

为保证高实时性要求的温度采样、指令处理、控制算法,保障通信顺畅,构建了一套嵌入式、多任务的软件运行平台.阐述了中冷控制器软件体系中用以调配任务的实时系统概念,详细分析了伺服电机的PID伺服定位控制算法,将温度闭环控制与电机伺... 为保证高实时性要求的温度采样、指令处理、控制算法,保障通信顺畅,构建了一套嵌入式、多任务的软件运行平台.阐述了中冷控制器软件体系中用以调配任务的实时系统概念,详细分析了伺服电机的PID伺服定位控制算法,将温度闭环控制与电机伺服闭环控制独立开来,分别进行理论分析与设计.结果表明在中冷控制方案中,使用快速动作的伺服控制算法作为内环,慢速调节的温度控制算法作为外环是合理、可靠的.对实现高速、高精度伺服定位软件编程以及稳态输出温度控制软件编程具有理论指导意义. 展开更多

关键词 伺服定位 控制算法 控制系统

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LS-SVM在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计 被引量：3

4

作者 朱国栋 林辉 王琛 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期15-19,共5页

为了提高导弹控制系统的鲁棒稳定性,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计方法.将非线性导弹系统的内部不确定性和外部干扰视为综合误差项,设计LS-SVM误差补偿器逼近系统的综合误差,通过选取合... 为了提高导弹控制系统的鲁棒稳定性,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)在线误差补偿的导弹自适应逆控制律设计方法.将非线性导弹系统的内部不确定性和外部干扰视为综合误差项,设计LS-SVM误差补偿器逼近系统的综合误差,通过选取合适的权值调节律来提高LS-SVM的逼近精度,最后引入鲁棒控制项抑制逼近误差给系统带来的影响,提高系统鲁棒性.稳定性分析证明了在所设计的控制律作用下系统的跟踪误差小于一给定的性能指标.仿真结果表明:所设计的控制律,对导弹控制系统中存在的内部不确定因素和外部干扰具有较强的鲁棒性和自适应性. 展开更多

关键词 导弹 最小二乘支持向量机 动态逆控制 在线补偿

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基于卡尔曼滤波的无人机离地高度估计算法 被引量：7

5

作者 范巧艳 《电子设计工程》 2018年第21期135-138,共4页

针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713... 针对无人机对离地高度有高精度需求,而超声波或毫米波波雷达等距离传感器测量噪声较大的问题,本文提出了基于卡尔曼滤波对两路距离传感器数据融合的最优估计算法。首先,建立了系统状态模型,给出了算法详细执行步骤,分析了算法在DSP6713高速数字信号处理器上的实现特性。然后,进行了算法仿真,通过对比距离传感器测量误差和卡尔曼滤波估计结果,表明本文所设计的算法能有效减小距离测量误差,得到较高精度的离地高度结果,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 无人机 离地高度 卡尔曼滤波 估计算法 距离传感器

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基于单片机的数字频率计的设计与实现 被引量：6

6

作者 赵银玲 《电子设计工程》 2017年第18期178-180,184,共4页

为了实现频率测量的轻便性和简单化,文章采用了一种以51单片机为核心,结合简单的外围硬件电路进行频率测量的方法。利用单片机自身的定时器和计数器对被测信号进行计数[1],并将最终的测量结果在外接数码管中显示。设计完成后通过Proteu... 为了实现频率测量的轻便性和简单化,文章采用了一种以51单片机为核心,结合简单的外围硬件电路进行频率测量的方法。利用单片机自身的定时器和计数器对被测信号进行计数[1],并将最终的测量结果在外接数码管中显示。设计完成后通过Proteus仿真工具对设计成果进行了仿真测试,给出了仿真结果,并制作出了频率计的实物图。选取24 M晶振,测试范围在0~1 MHz,满足一般应用领域的测试要求。从仿真和实物测试结果看,文章所述的频率测量方案切实可行,测量结果可靠。 展开更多

关键词 频率 仿真 计数 中断

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基于Matlab仿真的数字信号滤波算法研究 被引量：2

7

作者 赵银玲 《兰州工业高等专科学校学报》 2011年第6期4-6,共3页

论述了几种常用且行之有效的滤波算法.采用数字滤波技术对原始数据进行整理统计,以剔除数据中的噪声,提高数据的代表性,并利用Matlab仿真的方法对限幅滤波、一阶惯性滤波算法进行了验证.

关键词 干扰 滤波 算法 仿真

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基于最小二乘法的轧机出口厚度的补偿与控制 被引量：1

8

作者 屈青青 《兰州工业高等专科学校学报》 2011年第5期47-52,共6页

采用最小二乘法估算轧机出口厚度周期性波动信号中的特征参数,提出了补偿控制解决方案,能够控制轧机压下系统实现对该类信号的补偿.仿真结果和对现场数据的处理结果表明,该方法能快速准确估算包括来料厚度和轧辊偏心引起的周期性厚度波... 采用最小二乘法估算轧机出口厚度周期性波动信号中的特征参数,提出了补偿控制解决方案,能够控制轧机压下系统实现对该类信号的补偿.仿真结果和对现场数据的处理结果表明,该方法能快速准确估算包括来料厚度和轧辊偏心引起的周期性厚度波动,实现对带材出口厚度的补偿控制. 展开更多

关键词 轧机 补偿 厚度控制 最小二乘法

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基于WINDOWS API的GPS串口通信软件设计

9

作者 范巧艳 《兰州工业学院学报》 2013年第5期18-21,共4页

在VC++6.0环境下,利用WINDOWS API函数,开发了GPS串口通信软件.分析了软件的基本模块,介绍了软件中的部分编程技巧,给出了部分代码.开发的软件具有功能完整、人机界面友好、采集、存储数据稳定等优点.软件的成功编写,为更复杂GPS接收机... 在VC++6.0环境下,利用WINDOWS API函数,开发了GPS串口通信软件.分析了软件的基本模块,介绍了软件中的部分编程技巧,给出了部分代码.开发的软件具有功能完整、人机界面友好、采集、存储数据稳定等优点.软件的成功编写,为更复杂GPS接收机应用开发打下了基础. 展开更多

关键词 WINDOWS API 串口通信 GPS 软件设计

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试卷分析的统计学原理与软件设计 被引量：5

10

作者 代美泉 《现代电子技术》 2011年第22期101-104,共4页

试卷分析是教学考试的重要组成部分,是有效提高教学质量不可或缺的环节,是测试诊断试题与试卷质量的有效性,从而保证试卷具有较高客观性的必要手段。从学生成绩统计分析、试题质量分析与试卷质量分析3个方面探讨了试卷分析的统计学原理... 试卷分析是教学考试的重要组成部分,是有效提高教学质量不可或缺的环节,是测试诊断试题与试卷质量的有效性,从而保证试卷具有较高客观性的必要手段。从学生成绩统计分析、试题质量分析与试卷质量分析3个方面探讨了试卷分析的统计学原理,设计了科学实用的试卷分析程序软件,开发过程中研究应用了基于COM组件的VC++6.0与Matlab7.0混合编程方法,实现了考试成绩频率直方图分析的图形绘制,对教学管理及软件设计人员均具有较大参考价值和指导意义。 展开更多

关键词 试卷分析 统计分析 质量分析 频率直方图 COM组件

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高精度钛合金钻井平台零件加工

11

作者 王琛 南飞艳 《兰州工业学院学报》 2014年第3期68-71,共4页

钛合金在海水中具有优异的的耐腐蚀性能,广泛应用于海洋石油钻井平台、海水淡化等海洋领域,但钛合金工艺性能差、切削加工困难,用一般加工钢件或铸件的方法难以实现工艺要求和加工精度.以高精度钻井平台零件为例,详细介绍钛合金的加工... 钛合金在海水中具有优异的的耐腐蚀性能,广泛应用于海洋石油钻井平台、海水淡化等海洋领域,但钛合金工艺性能差、切削加工困难,用一般加工钢件或铸件的方法难以实现工艺要求和加工精度.以高精度钻井平台零件为例,详细介绍钛合金的加工方法和加工中应该注意的问题. 展开更多

关键词 钻井平台零件 钛合金 加工方法

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