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题名基于微机电系统陀螺传感器的FIR滤波器设计
被引量:4
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作者
范巧艳
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机构
西安职业技术学院机电工程学院
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出处
《电子测量技术》
2019年第11期47-50,共4页
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基金
西安职业技术学院2018年度科技项目(2018KJ02)资助
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文摘
针对微机电系统(MEMS)陀螺传感器噪声较大的特点,分析了MEMS陀螺数据功率谱,指出该型MEMS陀螺有较强高频噪声和干扰信号,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,最后利用所设计的滤波器对该MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同的MEMS陀螺。结果表明,滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减,设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声,提高角速率测量精度,改善陀螺零偏稳定性,具有一定的工程应用价值。
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关键词
微机电系统陀螺
Hamming窗
FIR滤波器
零偏稳定性
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Keywords
MEMS gyroscope
Hamming window
FIR filter
bias stability
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分类号
TN713.7
[电子电信—电路与系统]
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