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题名对中杆微型惯性测量单元的高精度方位初始对准方法
被引量：4
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作者
严恭敏
柯欢欢
高小鹏
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机构
西北工业大学自动化学院
西安精准测控有限责任公司
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2020年第1期15-19,共5页
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文摘
针对在微型惯性测量单元(MIMU)辅助实时动态差分(RTK)对中杆倾斜测量中,倾斜误差补偿效果严重依赖于MIMU惯导的方位初始化精度的问题,提出求解初始方位角的3点法,即在保持对中杆下尖不动的情况下,将对中杆在3个方向上倾斜一定的角度,建立反映方位失准角的量测方程,通过迭代方法进行求解;然后对3点法进行简化,得到更为简洁的2点法。实验结果表明,经过该方法的MIMU惯导方位初始化后,在对中杆倾斜40°的范围内RTK测量精度优于1.25cm。
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关键词
对中杆
实时动态差分
微型惯性测量单元
方位对准
倾斜误差补偿
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Keywords
centering rod
real time kinematic(RTK)
miniature inertial measurement unit(MIMU)
azimuth alignment
tilt error compensation
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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