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一类非匹配不确定性系统的变结构控制 被引量：9
1
作者 胡剑波 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期105-108,共4页
研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题 .引入适当的状态变换 ,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统 .在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下 ,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值 ,并由第二个状... 研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题 .引入适当的状态变换 ,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统 .在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下 ,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值 ,并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模 ,并利用滑模运动的到达条件 。 展开更多
关键词 变结构控制 线性矩阵不等式 自适应控制 非匹配不确定性系统
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