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基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法 被引量:2
1
作者 贾宇涛 李冠华 +3 位作者 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-102,135,共8页
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB... 现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。 展开更多
关键词 井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS
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一种改进的接地网故障诊断算法及测试方案评价 被引量:97
2
作者 刘健 王建新 王森 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期71-77,共7页
为了提高接点网故障诊断精度,提出一种改进的接地网故障诊断算法,采用在可及节点中轮换电流源激励的位置和每处激励时多处测量节点电压的方法,充分利用了可及节点并显著增加了方程的个数,建立了反映各种激励条件下支路电阻变化量与可及... 为了提高接点网故障诊断精度,提出一种改进的接地网故障诊断算法,采用在可及节点中轮换电流源激励的位置和每处激励时多处测量节点电压的方法,充分利用了可及节点并显著增加了方程的个数,建立了反映各种激励条件下支路电阻变化量与可及节点电压变换量之间的非线性关系的增广故障诊断方程,该方程的求解采用迭代的方法逐步用线性方程来逼近非线性方程,采用优化方法求出迭代中的线性方程的最小二乘意义的最优解。根据归一化增广故障诊断方程中行向量间的距离得出独立方程的个数,并以此作为对测试方法进行定量评价的依据,还讨论了电压的量测误差对支路电阻诊断结果的影响,对实例的计算、分析和测试表明,提出的方法是可行的。 展开更多
关键词 接地网 故障诊断算法 节点电压 电阻 电流源 接点 测量 迭代 个数 非线性方程
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220kV GIS变电站雷电过电压防护措施的研究 被引量:31
3
作者 刘青 张玉峰 程勇 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期329-331,共3页
利用电磁暂态程序ATP-EMTP计算了某220 kV GIS变电站进线落雷时的GIS内部设备以及主变压器上出现的雷电过电压,分析了运行方式及变压器入口电容对雷电过电压的影响,研究了MOA不同配置方案对变压器以及GIS内部设备的保护效果,分析表明,... 利用电磁暂态程序ATP-EMTP计算了某220 kV GIS变电站进线落雷时的GIS内部设备以及主变压器上出现的雷电过电压,分析了运行方式及变压器入口电容对雷电过电压的影响,研究了MOA不同配置方案对变压器以及GIS内部设备的保护效果,分析表明,即使对于通过电缆与GIS相连的变压器,旁边也不必装设MOA,3台进线MOA可以给系统提供可靠的保护,变压器入口电容对雷电过电压的影响不大。 展开更多
关键词 雷电过电压 变压器 金属氧化物避雷器 雷电防护 入口电容
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测量误差对接地网故障诊断影响的分析 被引量:21
4
作者 刘健 王建新 王森 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期95-97,110,共4页
为分析测量误差对接地网故障诊断结果的影响,将导体的腐蚀程度分为4个等级。对给定的测试方案,分别对接地网设置各种故障,并采用均匀分布的随机数反映测量误差的分布。在此基础上反复进行故障诊断计算,对诊断结果分析和统计,得出各个支... 为分析测量误差对接地网故障诊断结果的影响,将导体的腐蚀程度分为4个等级。对给定的测试方案,分别对接地网设置各种故障,并采用均匀分布的随机数反映测量误差的分布。在此基础上反复进行故障诊断计算,对诊断结果分析和统计,得出各个支路故障的诊断可信度、误判及漏判可能性和支路分辨率等指标。提出了根据提出的指标改进测试方案和算法以提高接地网故障诊断结果准确性的方法,并给出一实例说明方法的可行性,分析结果表明,提出的指标能反映测量误差对接地网故障诊断结果的影响,综合利用诊断指标提高了接地网故障诊断精度。 展开更多
关键词 接地网 故障诊断 算法 误差 分析
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步进电机加减速控制技术研究 被引量:17
5
作者 王建 张玉峰 李磊 《工矿自动化》 北大核心 2006年第6期65-67,共3页
文章主要介绍了步进电机加减速控制技术,分析了步进电机短距离加减速控制的特殊性,提出了加减速控制方案,同时也分析了整机运行过程中产生的共振现象及其解决方法。
关键词 步进电机 加减速控制 匀加减速 指数规律加减速 共振
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800kV GIS中变压器的VFTO防护的研究 被引量:19
6
作者 刘青 张玉峰 施围 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期122-124,共3页
随着超高压GIS的广泛使用,由开关操作产生的快速暂态过电压(VFTO)引起普遍关注。以拉西瓦750 kV GIS变电站为原型,利用EMTP计算了主变端部的VFTO,并分析了开关并联电阻、主变与GIS的连接方式、MOA及R-C过电压吸收器等保护措施对变压器... 随着超高压GIS的广泛使用,由开关操作产生的快速暂态过电压(VFTO)引起普遍关注。以拉西瓦750 kV GIS变电站为原型,利用EMTP计算了主变端部的VFTO,并分析了开关并联电阻、主变与GIS的连接方式、MOA及R-C过电压吸收器等保护措施对变压器的保护效果,为GIS以及变压器的安全运行提供了有用的参考。 展开更多
关键词 气体绝缘组合电器 变压器 快速暂态过电压 金属氧化物避雷器
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非高斯随机粗糙表面的数字模拟 被引量:18
7
作者 田爱玲 孙钊 +1 位作者 于洵 黄梦涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2840-2842,共3页
针对摩擦学和表面工程领域的研究需求,介绍一种模拟生成非高斯粗糙表面的有效方法。该技术不仅可以生成具有给定标准差、偏斜、峰度和自相关函数的随机粗糙表面,而且还能够控制粗糙表面的相关长度。数字模拟说明了该设计方法的正确性。
关键词 粗糙表面 偏斜 峰度 数字模拟
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PWM开关DC-DC变换器的低频波动 被引量:22
8
作者 刘健 王媛彬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期174-178,共5页
为了揭示 PWM 开关变换器输出电压出现低频波动的规律,基于电感电流和输出电压包络的波动频率远低于变换器的开关频率的假设,建立了变换器中电感电流和输出电压包络的微分方程,并在 s 域进行分析,得出了变换器的闭环输出-输入电压传递函... 为了揭示 PWM 开关变换器输出电压出现低频波动的规律,基于电感电流和输出电压包络的波动频率远低于变换器的开关频率的假设,建立了变换器中电感电流和输出电压包络的微分方程,并在 s 域进行分析,得出了变换器的闭环输出-输入电压传递函数,采用胡尔维茨稳定判据得出了变换器的稳定条件,分析结果表明:反馈环节的滞后是造成变换器输出电压出现低频波动的原因。采用零极点分析的方法确定了变换器低频波动的频率,利用变换器拓扑结构的约束关系,得出了变换器低频波动的幅值。采用SPICE 仿真和实验的方法验证了理论分析结果的正确性。 展开更多
关键词 PWM 开关DC-DC变换器 低频波动 脉冲宽度调制 稳定性 非线性电路 开关频率
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双余度机载永磁无刷直流伺服系统转矩均衡性 被引量:8
9
作者 周奇勋 李声晋 +1 位作者 卢刚 张举中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期17-23,共7页
电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系... 电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的拓扑结构。详细分析了双余度电机电磁转矩纷争产生的原因与后果,提出了以位置交叉反馈与分段线性插值消除转矩纷争的方法。实验证明,该方法易于工程实现,能消除余度间转矩纷争现象。系统带宽5Hz,满足现代飞行器作动系统的要求,在未来功率电传的飞控系统中具有应用前景。 展开更多
关键词 双余度 电动静液压作动器 永磁无刷直流电机 伺服系统 转矩纷争
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非线性自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法研究 被引量:19
10
作者 张玉峰 周奇勋 +1 位作者 周勇 张举中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第16期36-40,共5页
针对带有附加噪声且噪声特性未知的系统,提出了一种非线性卡尔曼滤波方法——自适应平方根无迹卡尔曼滤波(NASRUKF)方法,该方法基于平方根滤波的思想,对传统的Sage-Husa自适应滤波算法进行了改进,并与平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法... 针对带有附加噪声且噪声特性未知的系统,提出了一种非线性卡尔曼滤波方法——自适应平方根无迹卡尔曼滤波(NASRUKF)方法,该方法基于平方根滤波的思想,对传统的Sage-Husa自适应滤波算法进行了改进,并与平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法相结合用来进行非线性滤波。该算法能直接对非线性系统的状态方差阵和噪声方差阵的平方根进行递推与估算,确保状态和噪声方差阵的对称性和非负定性。将所提方法通过计算机仿真技术与SRUKF算法进行对比,结果表明NASRUKF方法在滤波精度、稳定性和自适应能力方面均优于SRUKF方法。 展开更多
关键词 非线性自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法(NASRUKF) 卡尔曼滤波 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF) Sage-Husa滤波 非线性滤波 预估
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一种新型隔离网络数据安全交换系统的设计 被引量:8
11
作者 乐春峡 王勉华 周奇勋 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第3期444-446,共3页
介绍了一种新型隔离网络数据安全交换系统的设计方案,该系统能够在确保被隔离网络的安全基础上,实现信息在内外网之间快速而有效地交换。该款设备要求设计并制作网络信息流通断控制系统(软、硬件),确保在信息流阻断状态时,内外网之间有... 介绍了一种新型隔离网络数据安全交换系统的设计方案,该系统能够在确保被隔离网络的安全基础上,实现信息在内外网之间快速而有效地交换。该款设备要求设计并制作网络信息流通断控制系统(软、硬件),确保在信息流阻断状态时,内外网之间有可靠的隔离。 展开更多
关键词 隔离网络数据安全交换系统 控制机 传输代理机 应用服务器 隔离开关盒 网络隔离 数据交换
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基于遗传算法的配电网低压侧无功补偿动态优化规划 被引量:18
12
作者 胡海燕 武晓朦 刘健 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期25-29,共5页
以投资净收益的折现值最大为目标函数,将投资规模的限制以惩罚函数的形式加入到目标函数中构成增广目标函数,将每个可能安装低压侧自动无功补偿装置的位置作为基因,基因的取值反映补偿装置安装与否及安装的时间,在此基础上运用遗传算法... 以投资净收益的折现值最大为目标函数,将投资规模的限制以惩罚函数的形式加入到目标函数中构成增广目标函数,将每个可能安装低压侧自动无功补偿装置的位置作为基因,基因的取值反映补偿装置安装与否及安装的时间,在此基础上运用遗传算法获得考虑负荷变化情况下配电网低压侧无功补偿装置的动态最优规划结果。详细讨论了投资规模不加限制、限制总投资规模和限制各个阶段投资规模三种情况的处理方法。对实例的分析表明,提出的方法是可行的。 展开更多
关键词 配电网 无功优化规划 动态规划 遗传算法
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继电保护专题实验实施过程及设备研制 被引量:5
13
作者 高瑜 孙思雅 +2 位作者 赵建文 李忠 黄永平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第10期171-175,共5页
详细介绍了"继电保护原理及应用"综合实验实施形式、题目选择,分析了实验的可行性、给出了线路参数、提供元器件和提出要求。实验室自制实验板。要求学生自行完成一个电气产品设计到制作的全过程。分析了实验中常见问题及解... 详细介绍了"继电保护原理及应用"综合实验实施形式、题目选择,分析了实验的可行性、给出了线路参数、提供元器件和提出要求。实验室自制实验板。要求学生自行完成一个电气产品设计到制作的全过程。分析了实验中常见问题及解决对策。通过实验的实施,不仅使学生加深对课程的理解和掌握,更能培养学生团队协作能力、自己动手分析和解决实际问题的能力。实验使用自制实验板,不仅节约经费,更能适应实验实际需求。 展开更多
关键词 继电保护 三段过流 实施方案 设备研制
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编码器倍频、鉴相电路在FPGA中的实现 被引量:9
14
作者 张宝泉 杨世兴 赵永秀 《工矿自动化》 北大核心 2005年第4期69-71,共3页
VHDL是系统设计领域最佳的硬件描述语言。文章针对用于位置与速度反馈测量的光电编码器信号的特点,介绍了运用VHDL在FPGA中实现编码器倍频、鉴相电路的方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一... VHDL是系统设计领域最佳的硬件描述语言。文章针对用于位置与速度反馈测量的光电编码器信号的特点,介绍了运用VHDL在FPGA中实现编码器倍频、鉴相电路的方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 编码器 倍频 鉴相 FPGA VHDL
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面向精准农业的农田地块更新地理信息系统 被引量:9
15
作者 潘瑜春 黄兴荣 +2 位作者 马景宇 赵春江 王纪华 《农机化研究》 北大核心 2006年第8期77-81,共5页
农田地块是农田地理要素的典型要素。为此,分析了农田地块变更的数据源及其更新形式,并提出了农田地块更新模型,以便满足不同数据源的地块更新实现的需要,最后依据农田地块更新模型设计了面向精准农业应用的农田地块更新地理信息系统的... 农田地块是农田地理要素的典型要素。为此,分析了农田地块变更的数据源及其更新形式,并提出了农田地块更新模型,以便满足不同数据源的地块更新实现的需要,最后依据农田地块更新模型设计了面向精准农业应用的农田地块更新地理信息系统的体系结构、数据库结构及其功能结构。 展开更多
关键词 农业基础科学 地理信息系统 设计 农田地块 空间数据库 精准农业
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煤矸石二值图像的Roberts快速边缘检测法 被引量:13
16
作者 马宪民 蒋勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期595-597,共3页
根据煤矸石图像处理技术的特点,研究了煤矸石的轮廓提取与边缘加强,分析了Roberts边缘检测算子的特点,提出了针对煤矸石二值图像快速边缘检测的改进Roberts算法,取得了良好的快速性和较好的检测效果。
关键词 煤矸石 二值图像 边缘检测 Roberts算法
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基于RCM的煤矿机电设备维修管理系统的研究 被引量:17
17
作者 张永强 马宪民 吴晓蕊 《煤炭工程》 北大核心 2015年第9期110-113,共4页
针对目前煤矿机电设备以时间为基础的传统维修管理模式存在的临时性维修频繁、盲目维修、人员成本大等问题,根据以可靠性为中心的现代维修理论,探讨了煤矿机电设备的维修方式决策方法,分析了维修间隔期,阐述了维修策略的确定,设计了基于... 针对目前煤矿机电设备以时间为基础的传统维修管理模式存在的临时性维修频繁、盲目维修、人员成本大等问题,根据以可靠性为中心的现代维修理论,探讨了煤矿机电设备的维修方式决策方法,分析了维修间隔期,阐述了维修策略的确定,设计了基于RCM的煤矿机电设备维修管理系统。研究结果表明,将RCM的理论与方法应用于煤矿机电设备的维修管理系统中,可以合理安排设备的维修期限,有利于节省维修成本,提高设备的运行质量,延长设备寿命。 展开更多
关键词 RCM 煤矿机电设备 维修管理系统 维修策略
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旋转运行状态下的叶片动应力多点位遥测系统的研究 被引量:4
18
作者 傅周兴 何文林 +1 位作者 王清亮 刘青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期107-110,共4页
针对大型风机、汽轮机等高速旋转机械的叶片由于动应力发生变化而引起变形或断裂事故 ,介绍了叶片动应力多点位遥测系统 ,重点阐述了采用 CDMA码分多址通信技术解决实时监测时的遥测通信问题及采用定子重力自平衡微型发电机解决监测系... 针对大型风机、汽轮机等高速旋转机械的叶片由于动应力发生变化而引起变形或断裂事故 ,介绍了叶片动应力多点位遥测系统 ,重点阐述了采用 CDMA码分多址通信技术解决实时监测时的遥测通信问题及采用定子重力自平衡微型发电机解决监测系统自供电技术难题。 展开更多
关键词 旋转运行 叶片 动应力监测 多点位遥测系统 定子重力自平衡发电机
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一种三相四桥臂逆变器的数学模型分析 被引量:6
19
作者 董锋斌 皇金锋 傅周兴 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期98-101,共4页
在分析三相四桥臂逆变器工作模态的基础上,引入开关状态函数建立了四桥臂逆变器系统离散的、非线性的数学模型。提出应用开关周期平均算子,将离散的系统化成连续的系统,并用小信号扰动法将非线性的系统化成线性系统,建立了从三相四桥臂... 在分析三相四桥臂逆变器工作模态的基础上,引入开关状态函数建立了四桥臂逆变器系统离散的、非线性的数学模型。提出应用开关周期平均算子,将离散的系统化成连续的系统,并用小信号扰动法将非线性的系统化成线性系统,建立了从三相四桥臂逆变器控制输入到逆变器输出的传递函数数学模型。并应用PSIM软件对相同参数下元件电路开关模型和传递函数模型的频域特性做了仿真实验,验证了数学模型的合理性。 展开更多
关键词 三相四桥臂 逆变器 数学模型 PSIM 仿真
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单片机和LabVIEW的多数据无线监测系统设计 被引量:11
20
作者 彭倩 李红岩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第7期127-130,共4页
在当今的生产与生活中,数据参数对监控生产设备的运行状态有很重要的作用,其中温湿度、电压电流及PM2.5数据监测在工业生产和民用生活中尤为重要,针对传统有线监测方式功能的不足,设计一种基于单片机和LabVIEW的无线多数据监测系统。该... 在当今的生产与生活中,数据参数对监控生产设备的运行状态有很重要的作用,其中温湿度、电压电流及PM2.5数据监测在工业生产和民用生活中尤为重要,针对传统有线监测方式功能的不足,设计一种基于单片机和LabVIEW的无线多数据监测系统。该系统采用四路温湿度、一路电压电流及一路PM2.5传感器进行数据采集,通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用LabVIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建多路数据监测界面。系统具有对各路数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能。结果表明,该系统能有效准确的反映多数据的变化,人机界面友好,测量精准,也便于功能扩展升级,具有一定的实用推广价值。 展开更多
关键词 数据监测 单片机 传感器 LABVIEW 无线通信
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