基于YOLOv5的油气井套管接箍检测方法 被引量：1

1

作者 张家田 赵耀 +2 位作者 严正国 任星 张志威 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期83-89,共7页

针对目前在可视化测井领域,利用人工对测井视频中的接箍进行识别校深时存在的检测效率低下、检测误差高的问题,提出一种基于YOLOv5算法的接箍智能检测方法。首先对井下的接箍图像进行采集,在缺乏公开数据集的情况下,通过数据增强的方法... 针对目前在可视化测井领域,利用人工对测井视频中的接箍进行识别校深时存在的检测效率低下、检测误差高的问题,提出一种基于YOLOv5算法的接箍智能检测方法。首先对井下的接箍图像进行采集,在缺乏公开数据集的情况下,通过数据增强的方法制作接箍数据集,再对增强后的数据集使用labelimg工具进行数据标注,然后将标注好的数据集送入YOLOv5网络中进行训练,最后使用训练好的最佳权重进行接箍识别并计数。测试结果表明,该方法能实现对当前测井视频中接箍的准确识别,接箍计数的正确率为100%,并且检测效率高,平均每帧检测时间为15 ms。 展开更多

关键词 套管接箍 YOLOv5 目标检测 油气井检测

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应用于全电控智能井的无线电能传输系统设计

2

作者 宋久旭 周礼城 +1 位作者 汪跃龙 李世豪 《石油机械》 北大核心 2025年第1期28-36,共9页

无线电能传输系统是全电控智能井的重要组成部分,为井下测控设备提供可靠和高质量电能,然而其设计方法的缺失已成为限制国内全电控智能井研发的关键技术之一。为此,对井下无线电能传输系统的设计进行了深入研究,在分析谐振式无线电能传... 无线电能传输系统是全电控智能井的重要组成部分,为井下测控设备提供可靠和高质量电能,然而其设计方法的缺失已成为限制国内全电控智能井研发的关键技术之一。为此,对井下无线电能传输系统的设计进行了深入研究,在分析谐振式无线电能传输技术的基础上,根据脱接头实际结构完成了松耦合变压器设计。Maxwell软件对匝数比为n∶m松耦合变压器(8≤n,m≤12)仿真结果表明,匝数比12∶12的松耦合变压器的发射线圈和接收线圈,不仅具有0.844的耦合系数,而且2个线圈电感量之差仅为2.83%,是研制无线充电系统的理想选择。仿真分析了发射线圈和接收线圈径向上的距离和轴向上的偏移对耦合系数的影响。使用场路耦合仿真的方法对无线电能传输系统进行了仿真,分析了无线电能传输系统的输出电压和谐振电流等关键波形,结果显示,无线电能传输系统的效率达到了48.29%,可以满足井下电能传输需求。研究结果可为石油井下设备无线电能传输系统的设计提供一定的参考。 展开更多

关键词 全电控智能井 无线电能传输系统 松耦合变压器 耦合仿真

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基于矩阵分解的背景分离算法在油气井可视化检测中的应用 被引量：1

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作者 严正国 雷宇 +2 位作者 王浩然 汤英 方履宽 《测井技术》 CAS 2020年第5期508-511,共4页

针对VideoLog可视化测井系统在油气井检测过程中遇到水中有较多漂浮物,影响对井壁的观测的问题,介绍了基于矩阵低秩稀疏分解的背景分离法,对VideoLog可视化测井系统录制的视频所组成的观测矩阵进行低秩稀疏分解,分离出的低秩矩阵和稀疏... 针对VideoLog可视化测井系统在油气井检测过程中遇到水中有较多漂浮物,影响对井壁的观测的问题,介绍了基于矩阵低秩稀疏分解的背景分离法,对VideoLog可视化测井系统录制的视频所组成的观测矩阵进行低秩稀疏分解,分离出的低秩矩阵和稀疏矩阵分别对应于视频背景和水中漂浮物。对背景图像序列分别进行中值、均值和众数处理,该方法去除了水中的漂浮物,获得质量较高的背景图像,有效解决油气井可视化检测过程中遇到水中漂浮物较多而影响观测的问题,为管柱问题检测的定量分析提供依据,增强VideoLog可视化检测的功能。 展开更多

关键词 可视化测井 图像处理 低秩与稀疏分解 背景分离

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油井气举可视化找漏技术在长庆油田的应用 被引量：1

4

作者 严正国 陈博 +3 位作者 李冰 霍东凯 曹亢 吴银川 《石油工业技术监督》 2023年第1期6-9,26,共5页

在油气田的开发生产中,套管由于多种因素而导致漏点大量出水,严重影响到油井的生产效率。而常规的井下找漏方法在实时性、准确率以及找漏效率方面具有一定的局限性。鉴于此,提出了一种套损井找漏方法,运用气举工艺破坏井下压力平衡状态... 在油气田的开发生产中,套管由于多种因素而导致漏点大量出水,严重影响到油井的生产效率。而常规的井下找漏方法在实时性、准确率以及找漏效率方面具有一定的局限性。鉴于此,提出了一种套损井找漏方法,运用气举工艺破坏井下压力平衡状态,造成套破点出液,在井筒内形成流态。结合VideoLog可视化测井技术,观察井筒内井液的流向、流态和管壁状况,快速、准确地定位套破出水位置,实现井下气举可视化找漏。由长庆油田实验油井所获得的数据可以得出,此技术能够迅速准确找出漏点位置,并且效率以及可靠性具有一定的保障。故气举可视化找漏是一种准确高效的油井套破找漏技术,具备应用和推广价值,同时也为类似油井找漏提供了技术指导和实际经验。 展开更多

关键词 可视化测井 气举 套损井治理 套损检测

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基于虚拟现实的测井作业过程模拟仿真系统的开发 被引量：1

5

作者 贾惠芹 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第3期283-291,共9页

测井作业是油气田勘探开发过程中的重要环节,熟悉测井作业过程是相关工科专业学生的必备教学环节。但由于各种原因,导致目前学生很难有机会去油田现场进行测井作业过程的生产实习。本研究首先利用3D MAX软件建立了井场设备和井场环境的... 测井作业是油气田勘探开发过程中的重要环节,熟悉测井作业过程是相关工科专业学生的必备教学环节。但由于各种原因,导致目前学生很难有机会去油田现场进行测井作业过程的生产实习。本研究首先利用3D MAX软件建立了井场设备和井场环境的模型;依据常规测井流程,运用虚化引擎软件制作了测井仪器工作原理及测井作业操作流程的3D动画;利用虚拟现实技术还原了井场环境,模拟了测井人员的工作过程。最后利用现场的测井数据,调用测井解释软件,绘制了测井解释曲线,实现了对储层的评价。该系统为生产实习提供了一种沉浸式模拟教学手段。 展开更多

关键词 虚拟现实 测井作业 仿真实验 生产实习

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旋转瞬变电磁法随钻井眼探测定位系统设计

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作者 桑晓高 万娜 +3 位作者 马迪 罗曦 党博 杨玲 《石化技术》 2024年第12期156-158,共3页

井眼轨迹防碰扫描是制约丛式井开发的关键。为了提高井眼防碰监测精度,设计了一种基于旋转瞬变电磁的井眼定位探测系统。基于瞬变电磁井下探测原理,建立了随钻电磁防碰井眼定位理论和仿真模型,分析了钻铤动态旋转过程中的磁场分布和接... 井眼轨迹防碰扫描是制约丛式井开发的关键。为了提高井眼防碰监测精度,设计了一种基于旋转瞬变电磁的井眼定位探测系统。基于瞬变电磁井下探测原理,建立了随钻电磁防碰井眼定位理论和仿真模型,分析了钻铤动态旋转过程中的磁场分布和接收响应。设计了随钻电磁井眼定位探测系统的传感器结构和高温硬件电路,可在井下175℃环境下稳定工作。最后,开展了地面模拟试验,结果表明该系统可精确探测正钻井与目标井之间的距离和方位变化,探测距离最远可达12 m,方位精度≤±5°,可为邻井井眼定位和丛式井防碰扫描提供重要依据。 展开更多

关键词 丛式井 传感器 旋转瞬变电磁 防碰扫描 探测定位 井眼轨迹

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基于扩展卡尔曼滤波算法的热式流量测量技术研究

7

作者 刘太逸 《信息技术与信息化》 2024年第9期70-73,共4页

当前国内油田面临多重挑战,首先是进入中后期开采阶段,导致产量逐渐下降,采油难度增加;其次,传统开采技术滞后,已达到瓶颈,无法有效提高。在这一情况下,实时监测油井产液量尤为关键。它可及时发现产量变化,帮助管理者调整方案以提高产量... 当前国内油田面临多重挑战,首先是进入中后期开采阶段,导致产量逐渐下降,采油难度增加;其次,传统开采技术滞后,已达到瓶颈,无法有效提高。在这一情况下,实时监测油井产液量尤为关键。它可及时发现产量变化,帮助管理者调整方案以提高产量,识别异常情况并维护设备,还可优化开采方式以降低成本,提高经济效益。在当前的技术发展趋势下,热式流量技术在实时监测低产量油井流量方面展现出了越来越大的应用潜力,但传统的热式流量计目前存在测量精度低等问题。在传统热式流量计的基础上,采用了扩展卡尔曼滤波算法对数据进行处理,以提高数据采集精度。 展开更多

关键词 低产量油田 热式流量测量 ADC 扩展卡尔曼滤波

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井下瞬变电磁探测信号基线漂移校正方法 被引量：3

8

作者 党博 王咪咪 +2 位作者 杨玲 李丹 党瑞荣 《现代电子技术》 2021年第7期111-115,共5页

利用涡流的时域扩散特性,瞬变电磁技术已广泛应用于井下探测领域。然而,测试过程中井下温度的变化会使探头的磁导率发生变化,导致测试曲线的基线产生漂移,严重影响套管损伤检测的性能。针对这一问题,提出基于经验模态分解的井下瞬变电... 利用涡流的时域扩散特性,瞬变电磁技术已广泛应用于井下探测领域。然而,测试过程中井下温度的变化会使探头的磁导率发生变化,导致测试曲线的基线产生漂移,严重影响套管损伤检测的性能。针对这一问题,提出基于经验模态分解的井下瞬变电磁探测信号基线漂移校正方法。通过对瞬变电磁信号进行分解,结合信号的频谱特性,对含有基线漂移的本征模态函数进行滤波处理,并将滤波后的结果作为测试曲线的重构信号,进而实现瞬变信号的基线漂移校正。现场实验结果表明,该方法能够有效地校正测试曲线的基线漂移,提高反演解释的精度。 展开更多

关键词 基线漂移校正 瞬变电磁信号 井下探测 套管损伤检测 滤波处理 经验模态分解

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基于COMSOL带腐蚀凹陷套管井的声场数值模拟 被引量：4

9

作者 甘甜 仵杰 邢德键 《电声技术》 2017年第4期111-114,共4页

为了分析识别套管外界面的腐蚀或套管垮塌凹陷情况及在此情况下的声场,使用COMSOL有限元软件对带腐蚀凹陷的套管井声场进行了数值研究,计算得到了凹陷在套管井中不同位置时的声场展开图及井轴上不同源距的接收波列。研究了声源在套管井... 为了分析识别套管外界面的腐蚀或套管垮塌凹陷情况及在此情况下的声场,使用COMSOL有限元软件对带腐蚀凹陷的套管井声场进行了数值研究,计算得到了凹陷在套管井中不同位置时的声场展开图及井轴上不同源距的接收波列。研究了声源在套管井内、外激发的三维声场,给出了不同时刻的声场分布图和不同方位角的波形图,发现凹陷的存在影响了纵波头波的速度,其大小决定纵波头波的幅度。并且只有当凹陷形成长度和宽度大于一定值时,才能从接收波列中被鉴别。 展开更多

关键词 声波测井 套管井 凹陷 COMSOL有限元软件 数值模拟

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随机加权渐消UKF在导向钻井姿态测量中的应用 被引量：2

10

作者 高怡 李飞 +1 位作者 毛艳慧 高朝晖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1030-1036,共7页

针对近钻头钻具易受井下强振动等随机噪声的影响,使得导向钻具姿态动态测量误差较大的问题,提出一种随机加权渐消UKF算法并应用于导向钻井姿态测量系统。通过Sigma点获取状态估值和协方差矩阵,采用随机加权因子动态调整不同时刻残差向... 针对近钻头钻具易受井下强振动等随机噪声的影响,使得导向钻具姿态动态测量误差较大的问题,提出一种随机加权渐消UKF算法并应用于导向钻井姿态测量系统。通过Sigma点获取状态估值和协方差矩阵,采用随机加权因子动态调整不同时刻残差向量的权值;再用渐消因子实时调节滤波增益,限制滤波器的记忆长度,有效利用最新量测信息对状态更新的影响调整预测误差协方差阵。将提出的算法应用到导向钻具姿态测量系统进行验证,结果表明,所提算法解算后得到的井斜角误差控制在±0.25°以内,工具面角误差控制在±1°以内,与标准EKF和UKF相比,井斜角解算误差和工具面角解算误差均降低了50%以上,能有效提高导向钻具动态测量精度。 展开更多

关键词 导向钻井 姿态测量 随机加权估计 渐消因子 无迹卡尔曼滤波

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井筒可视化检测图像失真校正方法 被引量：6

11

作者 严正国 汤英 +1 位作者 王旭 陈磊 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期107-114,共8页

通过井筒三维建模和井筒成像仿真,研究了井筒图像的失真机理,提出了一种基于井筒截面轮廓检测和不动点定位的井筒可视化检测图像失真校正方法,推导了不动点坐标计算公式,通过图像重采样和映射变换,得到了井筒偏心校正图像和展开变换图... 通过井筒三维建模和井筒成像仿真,研究了井筒图像的失真机理,提出了一种基于井筒截面轮廓检测和不动点定位的井筒可视化检测图像失真校正方法,推导了不动点坐标计算公式,通过图像重采样和映射变换,得到了井筒偏心校正图像和展开变换图像。实际应用效果表明,利用该方法对实际测井资料进行处理,可消除图像的变形失真,得到井筒管壁的360°全景平面展开图像,进一步合成井筒表面的三维立体图像,为井筒可视化检测的主观评价提供全新的视角,为定量分析奠定了基础。 展开更多

关键词 图像失真校正 图像处理 可视化检测 三维建模

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注水井井下涡轮发电机参数设计与试验分析 被引量：4

12

作者 贾惠芹 付倩玉 +4 位作者 陈东东 贾庆升 孙德旭 田豆 岳列红 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第2期83-88,121,共7页

针对智能分层注水测调技术中电缆或电池供电存在的可靠性和成本等问题,设计了一种用于注水井井下设备供电的涡轮发电机。根据注水井井下实际工况和空间的要求,通过电磁计算分析,得出了涡轮发电机的结构参数和几何尺寸,设计了涡轮发电机... 针对智能分层注水测调技术中电缆或电池供电存在的可靠性和成本等问题,设计了一种用于注水井井下设备供电的涡轮发电机。根据注水井井下实际工况和空间的要求,通过电磁计算分析,得出了涡轮发电机的结构参数和几何尺寸,设计了涡轮发电机的主体结构,建立了发电机的数值模拟模型,并对涡轮发电机进行了电磁场仿真,得出了发电机的磁通密度分布特性,试制了发电机样机。试验与仿真结果对比表明,所设计的涡轮发电机参数可以满足注水井井下设备的供电需求。 展开更多

关键词 注水井 涡轮发电机 参数设计 数值模拟 COMSOL Multiphysics

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基于改进PSO算法的高增益DC/DC变换器小信号模型辨识

13

作者 陈佳 郭玉祥 +2 位作者 刘红霞 王佳豪 宋久旭 《太赫兹科学与电子信息学报》 2025年第4期393-402,共10页

高增益DC/DC变换器在新能源发电和直流微网中具有良好的应用前景,而良好的动态特性是其应用的基础。与传统开关变换器相比,高增益变换器建模存在计算量大和模型阶数高等难题。本文基于系统辨识的高增益变换器系统建模新方法,在分析三绕... 高增益DC/DC变换器在新能源发电和直流微网中具有良好的应用前景,而良好的动态特性是其应用的基础。与传统开关变换器相比,高增益变换器建模存在计算量大和模型阶数高等难题。本文基于系统辨识的高增益变换器系统建模新方法,在分析三绕组Boost‒Forward变换器工作原理基础上,采用状态空间法建立变换器的小信号模型,并对建立模型正确性进行仿真验证。重点分析了状态空间法建模误差的来源,使用最小二乘法初步提取变换器的小信号模型,系统模型精确度为91.43%;进而使用改进粒子群(PSO)算法精确提取小信号模型,系统模型辨识精确度为94.62%。数值实验结果证明了本文辨识方法的正确性。该结果对复杂变换器的建模和控制回路设计有较高参考价值。 展开更多

关键词 高增益DC/DC变换器 频域辨识 最小二乘法 改进粒子群算法

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短距离钻杆中声波传输仿真与实验

14

作者 高理 程为彬 +3 位作者 李铭钧 张璐璐 魏娜 张楠 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年第6期1086-1090,共5页

井下短距离声波通信技术是将近钻头传感器测量的井眼信息传输到随钻测量仪(MWD)的关键。为了探究声波载波信号在短距离钻杆中的传输特性,采用有限元法建立1.28 m长的钻杆模型,对钻杆施加频率为20 Hz,占空比为50%的激振载荷,模拟计算钻... 井下短距离声波通信技术是将近钻头传感器测量的井眼信息传输到随钻测量仪(MWD)的关键。为了探究声波载波信号在短距离钻杆中的传输特性,采用有限元法建立1.28 m长的钻杆模型,对钻杆施加频率为20 Hz,占空比为50%的激振载荷,模拟计算钻杆径向接收点响应和钻杆结构的特征频率,并分析声波在短距离钻杆中的传输特性。结果表明,当钻杆在初始条件下受到激振载荷作用时,钻杆接收点的声波信号整体具有一条呈指数形式衰减的包络曲线,其内部为幅值逐渐衰减的余弦周期信号,并最终稳定在新的平衡位置;当钻杆继续受载荷作用后,声波信号会在之前稳态的基础上继续衰减,最终逐渐衰减并稳定在初始状态,仿真结果及理论分析与实验结果吻合良好,为声波在多钻杆中传输的仿真提供基础模型。 展开更多

关键词 声波传输 短距离钻杆 有限元分析 特征频率

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基于随钻电阻率成像测井仪的洞穴评价模型理论研究 被引量：3

15

作者 康正明 柯式镇 +2 位作者 李新 倪卫宁 李飞 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1542-1551,共10页

基于3D有限元素法,对柱状过井眼型洞穴地层的随钻电阻率成像测井响应进行数值模拟;设计单洞穴和多洞穴2种地层模型,考察洞穴直径、洞穴电阻率、洞穴延伸长度对测量信号的影响。为了更加直观地反映不同因素对洞穴的影响,对仪器在多洞穴... 基于3D有限元素法,对柱状过井眼型洞穴地层的随钻电阻率成像测井响应进行数值模拟;设计单洞穴和多洞穴2种地层模型,考察洞穴直径、洞穴电阻率、洞穴延伸长度对测量信号的影响。为了更加直观地反映不同因素对洞穴的影响,对仪器在多洞穴地层中成像采样过程进行模拟。基于正演结果,利用最大电流对比度概念建立洞穴直径、洞穴延伸长度理论计算模型。研究结果表明,考虑井眼影响时,洞穴直径与测量信号之间呈现出非单调关系;忽略井眼或贴井壁测量时,洞穴直径与测量信号呈现线性关系,大洞穴延伸长度与测量信号具有较好的幂指数关系;在不同洞穴直径下,洞穴与地层电阻率对比度与测量信号呈幂指数关系。 展开更多

关键词 随钻测井 电阻率成像 洞穴 最大电流对比度 评价模型

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VideoLog可视化测井油管接箍自动识别方法 被引量：6

16

作者 阚绍佑 巨亚锋 +2 位作者 梁万银 姚强 吴银川 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期115-118,123,共5页

在可视化测井中,深度对于判断油管缺陷位置至关重要,而现有的测深系统具有一定的深度误差。实际工程中,可通过识别油管接箍再参照油管数据表来准确标定仪器的深度。本文基于运动视频图像处理,提出了一种油管接箍自动识别方法。利用Video... 在可视化测井中,深度对于判断油管缺陷位置至关重要,而现有的测深系统具有一定的深度误差。实际工程中,可通过识别油管接箍再参照油管数据表来准确标定仪器的深度。本文基于运动视频图像处理,提出了一种油管接箍自动识别方法。利用VideoLog可视化测井系统采集井下油管视频图像,通过对视频图像进行形态学处理、特征参数提取、接箍判决等过程来准确识别接箍。实验结果表明,同一个接箍在视频中会多次出现,也会被多次识别到,同一接箍平均识别率为86.9%,接箍计数的正确率为100%。方法已成功用于可视化测井视频解释处理中,取得了较好的工程应用效果。 展开更多

关键词 接箍识别 视频图像处理 可视化测井 井深测量 测井解释

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基于电容层析成像技术重构图像的两相流流型识别 被引量：14

17

作者 王小鑫 王博 +1 位作者 陈阳正 胡红利 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第8期942-946,共5页

针对工业多相流流型识别的需求,在过程层析成像技术的研究基础上,将重构图像信息即像素分布进行简单有效地分析处理,利用二维最大熵阈值分割技术及遗传算法优化的神经网络分类器对重构的图像进行处理以实现流型识别。将该方法在气固(空... 针对工业多相流流型识别的需求,在过程层析成像技术的研究基础上,将重构图像信息即像素分布进行简单有效地分析处理,利用二维最大熵阈值分割技术及遗传算法优化的神经网络分类器对重构的图像进行处理以实现流型识别。将该方法在气固(空气/煤粉)两相流气力输送平台上对3种典型气固流型进行验证,实验结果表明:50组测试样本中识别正确率为94.7%。 展开更多

关键词 计量学 两相流 流型识别 电容层析成像 二维最大熵 阈值分割 神经网络

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基于BP神经网络的油气管道环焊缝失效风险预测系统研究 被引量：3

18

作者 于飞远 高炜欣 +2 位作者 贺蓉蓉 闫欢 刘梦溪 《油气田地面工程》 2022年第4期71-77,共7页

油气管道输送是国民经济基础设施的重要组成部分,随着其腐蚀现象愈发严重,必须对腐蚀管道的失效压力进行预测。针对腐蚀管道失效压力精确预测的问题,提出一种基于神经网络的预测方法。根据不同的腐蚀管道爆破试验数据,分析、筛选出对于... 油气管道输送是国民经济基础设施的重要组成部分,随着其腐蚀现象愈发严重,必须对腐蚀管道的失效压力进行预测。针对腐蚀管道失效压力精确预测的问题,提出一种基于神经网络的预测方法。根据不同的腐蚀管道爆破试验数据,分析、筛选出对于管道失效压力影响较大的因素;构建一种环焊缝失效预测BP模型,随机选择训练集数据分为高、中、低三组放入神经网络进行训练;在BP神经网络经过大量训练后,使其用于管道失效压力的预测。通过实例验证表明:基于BP神经网络的训练模型在隐含层为12时预测精度最高,达到了93.8%,相比其他方法有着较高的准确率,证明本预测模型更优的拟合度与预测精度,适用于腐蚀管道失效压力的预测。 展开更多

关键词 油气管道 环焊缝腐蚀 失效压力 BP神经网络 风险预测

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基于FFT的感应测井信号频谱分析软件设计 被引量：1

19

作者 杨晨 吴银川 曹亢 《石油工业技术监督》 2022年第9期36-39,46,共5页

针对感应测井信号的处理与分析,采用DIT-FFT方法引入寻峰算法设计了基于VS2015环境的信号频谱检测软件。推导了FFT算法计算频率、幅度、相位的理论公式,利用C#语言实现数据读入、波形显示、幅频显示(测量)、相频显示(测量)、报表生成等... 针对感应测井信号的处理与分析,采用DIT-FFT方法引入寻峰算法设计了基于VS2015环境的信号频谱检测软件。推导了FFT算法计算频率、幅度、相位的理论公式,利用C#语言实现数据读入、波形显示、幅频显示(测量)、相频显示(测量)、报表生成等功能。在搭建的软件平台中利用噪声叠加、整周期采样和非整周期采样,对软件抗噪性、稳定性进行量化检验。结果表明,该频谱分析软件在信噪比低至5 dB的噪声干扰环境下进行整周期采样检测时,信号幅度的相对误差不大于0.31%,相位相对误差不大于1.14%,非整周期采样时,幅值相对误差不超过0.49%及相位相对误差不超过1.39%,满足工程测量要求。 展开更多

关键词 感应测井 测井信号 频谱分析 快速傅里叶变换 软件设计

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基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究 被引量：1

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作者 闫宏亮 王镇涛 +1 位作者 武亚斌 杨泽心 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期13-20,共8页

在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋... 在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋近律及新型控制函数将其引入扩展状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),得到新型滑模状态观测器(SM-ESO)和新型滑模状态误差反馈控制律(SM-NLSEF),减少了SM-ESO和SM-NLSEF待整定参数个数,简化了SM-ADRC参数整定。建立Simulink仿真模型和Links-RT半实物仿真实验平台,仿真和实验结果均表明:与传统SM-ADRC相比,改进型SM-ADRC在简化参数整定的同时提高了系统的响应速度和系统的抗扰性能,减小了电流脉动。 展开更多

关键词 滑模自抗扰控制 趋近律 新型控制函数 参数整定

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