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基于ADRC的电传动飞机牵引车控制系统设计
1
作者
张军
文川
+2 位作者
阳星
张新荣
贾永乐
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1017-1026,共10页
飞机牵引过程存在大惯性、高质心和时变摩擦力的特点,严重影响电传动牵引车的平稳性。为提高电传动牵引车运行过程的稳定性,以影响飞机牵引稳定的变量转速和转矩为研究对象,分析所设计策略的控制效果。运用ADAMS和MATLAB/Simulink仿真软...
飞机牵引过程存在大惯性、高质心和时变摩擦力的特点,严重影响电传动牵引车的平稳性。为提高电传动牵引车运行过程的稳定性,以影响飞机牵引稳定的变量转速和转矩为研究对象,分析所设计策略的控制效果。运用ADAMS和MATLAB/Simulink仿真软件,构建了10 t飞机和牵引车的动力学模型和电机模型,设计基于转速和转矩的二阶非线性自抗扰控制器。分别对比分析了基于自抗扰控制(ADRC)和PID控制的电传动飞机牵引车变速过程中的轮速动态特性,并开展了变速过程的样机控制试验。结果表明:基于二阶非线性自抗扰控制器的飞机牵引系统的变速效果更优,变速过程中的轮速在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型和仿真结果的可行性与正确性,为高稳定的电传动飞机牵引车研究奠定基础。
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关键词
电传动飞机牵引车
平稳性
自抗扰控制
PID
负载扰动
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职称材料
基于改进麻雀搜索算法的机场微电网优化调度策略
被引量：
24
2
作者
宋扬
石勇
+2 位作者
刘宝泉
康家玉
吴泉兵
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2022年第3期33-40,共8页
未来机场供电系统将纳入多种分布式电源,逐步向机场微电网发展。为提升机场微电网运行经济性,机场微电网需要应用调度策略。在此背景下,针对传统调度策略在快速性和精准性上存在不足的问题,以典型机场微电网为研究对象,建立机场微电网...
未来机场供电系统将纳入多种分布式电源,逐步向机场微电网发展。为提升机场微电网运行经济性,机场微电网需要应用调度策略。在此背景下,针对传统调度策略在快速性和精准性上存在不足的问题,以典型机场微电网为研究对象,建立机场微电网的优化调度模型。同时,提出一种改进型麻雀搜索算法用于机场微电网优化调度求解,相比基本麻雀搜索算法,加入非线性变化权重因子以避免算法进入局部收敛。对比分析结果表明所提改进麻雀搜索算法具有收敛速度快,寻优精度高的优点,可有效降低机场微电网运行成本。
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关键词
机场微电网
麻雀搜索算法
优化调度
权重因子
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职称材料
400 Hz飞机地面供电系统线缆参数在线辨识与DVR补偿控制策略
被引量：
1
3
作者
陈鹏宇
刘宝泉
吴泉兵
《陕西科技大学学报》
北大核心
2022年第1期147-153,160,共8页
飞机地面供电系统为飞机检查、维护和发动机起动提供三相115 V/400 Hz电能,一般采用集中式供电方式.由于供电电压低、负载电流大、保障距离远,线缆中频阻抗明显,导致飞机负载侧电压出现跌落及不平衡,超出国军标相关要求,需要使用动态电...
飞机地面供电系统为飞机检查、维护和发动机起动提供三相115 V/400 Hz电能,一般采用集中式供电方式.由于供电电压低、负载电流大、保障距离远,线缆中频阻抗明显,导致飞机负载侧电压出现跌落及不平衡,超出国军标相关要求,需要使用动态电压补偿器(DVR)进行压降补偿.传统的DVR需要直接检测飞机供电插头处电压并远距离传输至控制器进行数据处理来计算补偿量,存在信号延时且易受机场复杂电磁环境干扰,可靠性较低,有待改进.本文提出一种基于间接电压检测的DVR控制策略,通过非对称电压增量的方法实现线缆参数在线辨识,从而根据识别结果和本地装置输出电流计算压降损失,实现DVR的动态压降补偿控制.所提方案具有更高的精度和可靠性,适用于在机场复杂电磁环境下使用.最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该方案的有效性.
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关键词
线缆压降
线缆参数在线辨识
非对称电压增量法
间接电压检测DVR控制
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职称材料
题名
基于ADRC的电传动飞机牵引车控制系统设计
1
作者
张军
文川
阳星
张新荣
贾永乐
机构
长安大学公路养护
装备
国家工程实验室
长安大学道路施工技术与
装备
教育部重点实验室
西安睿诺航空装备有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1017-1026,共10页
基金
陕西省交通运输科技计划(20-30k)
广西省交通运输行业重点科技项目(19-09)
河南省交通运输科技计划(2018J1,2019J3)。
文摘
飞机牵引过程存在大惯性、高质心和时变摩擦力的特点,严重影响电传动牵引车的平稳性。为提高电传动牵引车运行过程的稳定性,以影响飞机牵引稳定的变量转速和转矩为研究对象,分析所设计策略的控制效果。运用ADAMS和MATLAB/Simulink仿真软件,构建了10 t飞机和牵引车的动力学模型和电机模型,设计基于转速和转矩的二阶非线性自抗扰控制器。分别对比分析了基于自抗扰控制(ADRC)和PID控制的电传动飞机牵引车变速过程中的轮速动态特性,并开展了变速过程的样机控制试验。结果表明:基于二阶非线性自抗扰控制器的飞机牵引系统的变速效果更优,变速过程中的轮速在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型和仿真结果的可行性与正确性,为高稳定的电传动飞机牵引车研究奠定基础。
关键词
电传动飞机牵引车
平稳性
自抗扰控制
PID
负载扰动
Keywords
electric aircraft tug
stationarity
active disturbance rejection control
PID
load disturbance
分类号
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于改进麻雀搜索算法的机场微电网优化调度策略
被引量：
24
2
作者
宋扬
石勇
刘宝泉
康家玉
吴泉兵
机构
陕西科技大学电气与控制工程学院
西安睿诺航空装备有限公司
出处
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2022年第3期33-40,共8页
基金
陕西省重点研发计划(2021GY-135)。
文摘
未来机场供电系统将纳入多种分布式电源,逐步向机场微电网发展。为提升机场微电网运行经济性,机场微电网需要应用调度策略。在此背景下,针对传统调度策略在快速性和精准性上存在不足的问题,以典型机场微电网为研究对象,建立机场微电网的优化调度模型。同时,提出一种改进型麻雀搜索算法用于机场微电网优化调度求解,相比基本麻雀搜索算法,加入非线性变化权重因子以避免算法进入局部收敛。对比分析结果表明所提改进麻雀搜索算法具有收敛速度快,寻优精度高的优点,可有效降低机场微电网运行成本。
关键词
机场微电网
麻雀搜索算法
优化调度
权重因子
Keywords
airport microgrid
sparrow search algorithm
optimal dispatch
weight factor
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
400 Hz飞机地面供电系统线缆参数在线辨识与DVR补偿控制策略
被引量：
1
3
作者
陈鹏宇
刘宝泉
吴泉兵
机构
陕西科技大学电气与控制工程学院
西安睿诺航空装备有限公司
出处
《陕西科技大学学报》
北大核心
2022年第1期147-153,160,共8页
基金
陕西省科技厅重点研发计划项目(2020GY-042)。
文摘
飞机地面供电系统为飞机检查、维护和发动机起动提供三相115 V/400 Hz电能,一般采用集中式供电方式.由于供电电压低、负载电流大、保障距离远,线缆中频阻抗明显,导致飞机负载侧电压出现跌落及不平衡,超出国军标相关要求,需要使用动态电压补偿器(DVR)进行压降补偿.传统的DVR需要直接检测飞机供电插头处电压并远距离传输至控制器进行数据处理来计算补偿量,存在信号延时且易受机场复杂电磁环境干扰,可靠性较低,有待改进.本文提出一种基于间接电压检测的DVR控制策略,通过非对称电压增量的方法实现线缆参数在线辨识,从而根据识别结果和本地装置输出电流计算压降损失,实现DVR的动态压降补偿控制.所提方案具有更高的精度和可靠性,适用于在机场复杂电磁环境下使用.最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该方案的有效性.
关键词
线缆压降
线缆参数在线辨识
非对称电压增量法
间接电压检测DVR控制
Keywords
cable voltage drop
online cable parameter identification
asymmetrical voltage increment method
indirect voltage detection DVR control
分类号
TM762 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADRC的电传动飞机牵引车控制系统设计
张军
文川
阳星
张新荣
贾永乐
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进麻雀搜索算法的机场微电网优化调度策略
宋扬
石勇
刘宝泉
康家玉
吴泉兵
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2022
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
400 Hz飞机地面供电系统线缆参数在线辨识与DVR补偿控制策略
陈鹏宇
刘宝泉
吴泉兵
《陕西科技大学学报》
北大核心
2022
1
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职称材料
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