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基于嵌入式Bootstrap的主动学习示例选择方法 被引量:8
1
作者 田春娜 高新波 李洁 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1706-1712,共7页
在Bootstrap示例选择算法的基础上提出一种新的嵌入式Bootstrap算法.该算法适用于一大类主动机器学习中训练示例的选择问题.新算法在保持和原Bootstrap算法相当的训练时间的前提下可得到更典型的训练示例集,从而解决了计算条件对训练集... 在Bootstrap示例选择算法的基础上提出一种新的嵌入式Bootstrap算法.该算法适用于一大类主动机器学习中训练示例的选择问题.新算法在保持和原Bootstrap算法相当的训练时间的前提下可得到更典型的训练示例集,从而解决了计算条件对训练集规模的限制,使训练所得预测器具有更高的性能.从理论上分析了新算法的有效性,然后将其与原Bootstrap算法分别应用到基于AdaBoost的正面人脸检测任务中进行对比实验,实验结果与理论分析一致. 展开更多
关键词 主动学习 示例选择 BOOTSTRAP 嵌入式Bootstrap 人脸检测
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基于边缘粒子滤波的目标跟踪算法研究 被引量:8
2
作者 陈金广 马丽丽 陈亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第28期128-131,共4页
为了提高目标跟踪过程中粒子滤波结果的精度,将边缘粒子滤波算法应用于目标跟踪。首先将目标运动状态向量划分为线性和非线性两个子向量,然后,采用卡尔曼滤波方法处理线性状态子向量,采用粒子滤波方法处理非线性状态子向量。使用边缘粒... 为了提高目标跟踪过程中粒子滤波结果的精度,将边缘粒子滤波算法应用于目标跟踪。首先将目标运动状态向量划分为线性和非线性两个子向量,然后,采用卡尔曼滤波方法处理线性状态子向量,采用粒子滤波方法处理非线性状态子向量。使用边缘粒子滤波算法和标准粒子滤波算法对目标进行跟踪仿真。仿真结果表明:将边缘粒子滤波算法应用在目标跟踪过程中,能够取得更高的跟踪精度;时间复杂度增加仅6%;在粒子数相对较少的条件下,仍能够保持较好的滤波性能。 展开更多
关键词 边缘粒子滤波 非线性滤波 目标跟踪 状态估计
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改进的基于几何约束的加权被动定位算法 被引量:6
3
作者 陈金广 李洁 高新波 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期16-21,共6页
在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交... 在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点。本文考虑到目标定位误差不但受到传感器性能的影响,而且也受到目标和传感器之间径向距离的影响,将传感器性能和径向距离作为参数计算各个交叉点的权值,然后对交叉点加权求和,从而获得了较好的定位效果。仿真实验表明改进算法的有效性。 展开更多
关键词 几何约束定位 无源定位 最小二乘 数据融合
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基于分段RTS平滑的凸组合航迹融合算法 被引量:4
4
作者 陈金广 高新波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期175-178,共4页
针对凸组合航迹融合算法在过程噪声不为零的情况下性能下降的问题,引入了RTS平滑算法来提高融合性能。由于传统的RTS平滑算法是得到全部滤波结果之后才执行逆向平滑过程,造成输出延迟,为此,提出了分段RTS平滑算法,一方面可以提高航迹融... 针对凸组合航迹融合算法在过程噪声不为零的情况下性能下降的问题,引入了RTS平滑算法来提高融合性能。由于传统的RTS平滑算法是得到全部滤波结果之后才执行逆向平滑过程,造成输出延迟,为此,提出了分段RTS平滑算法,一方面可以提高航迹融合性能,另一方面能够保证融合过程中的实时性。在融合过程中,针对局部节点有无额外计算能力的不同情况,结合实施平滑步骤的时机,提出了基于分段RTS平滑的先平滑再融合和先融合再平滑两种改进的凸组合航迹融合方法。这两种方法在不同过程噪声水平下,性能表现都超过凸组合融合算法和最优融合算法。仿真结果表明了新算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 数据融合 跟踪 航迹融合 分段RTS平滑 滤波
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医学图像体数据多平(曲)面重建 被引量:2
5
作者 吕新荣 高新波 邹华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期166-169,173,共5页
在用不同方法实现了医学图像体数据平面重建功能的基础上,对三个成像平面中鼠标确定的控制点采用B-Spline的方法拟合曲线,并根据任意设置的采样步长,以平面的方式显示曲线确定的面对应的医学图像体数据,从而实现了医学图像体数据的高精... 在用不同方法实现了医学图像体数据平面重建功能的基础上,对三个成像平面中鼠标确定的控制点采用B-Spline的方法拟合曲线,并根据任意设置的采样步长,以平面的方式显示曲线确定的面对应的医学图像体数据,从而实现了医学图像体数据的高精度曲面重建,成功的避免了用线段近似曲线所带来的误差。通过实验对比,择优选取帧速率较高的方法,实现了基于普通PC平台的MPR软件组件。 展开更多
关键词 B-SPLINE 医学图像 体数据 多平面重建 曲面重建
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基于高斯粒子滤波的机载GMTI雷达跟踪 被引量:3
6
作者 陈金广 马丽丽 《电光与控制》 北大核心 2010年第8期73-77,共5页
在使用机载雷达对地面目标进行跟踪过程中,常规粒子滤波算法时间复杂度高,误差性能改善幅度不明显。在状态向量服从高斯分布的条件下,将高斯粒子滤波算法应用到机载GMTI雷达非线性滤波过程中。该方法可以根据状态向量的二阶统计量抽取粒... 在使用机载雷达对地面目标进行跟踪过程中,常规粒子滤波算法时间复杂度高,误差性能改善幅度不明显。在状态向量服从高斯分布的条件下,将高斯粒子滤波算法应用到机载GMTI雷达非线性滤波过程中。该方法可以根据状态向量的二阶统计量抽取粒子,粒子权值不需要递推计算。相对于常规粒子滤波算法,降低了时间复杂度,并且能够在一定程度上提高误差性能。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 地面移动目标指示跟踪 高斯粒子滤波 机载雷达
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改进视皮层视觉机制的视觉注意力模型
7
作者 韩冰 高新波 李洁 《计算机科学与探索》 CSCD 2011年第11期1014-1020,共7页
人类的视觉注意机制是人类大脑感知事物的最直接的功能。提出了一种基于视皮层视觉机制的生物激励注意模型。利用HMAX(hierarchical maximization)模型的四层机制中的C1细胞单元图,构造独立成分分析(independent component analysis,ICA... 人类的视觉注意机制是人类大脑感知事物的最直接的功能。提出了一种基于视皮层视觉机制的生物激励注意模型。利用HMAX(hierarchical maximization)模型的四层机制中的C1细胞单元图,构造独立成分分析(independent component analysis,ICA)滤波器组,进一步利用对尺度、平移等均具有不变性的C2细胞特征,以及香农熵理论,共同构造用于视觉显著性区域检测的测度。在心理学实验的自然场景图像以及心理学刺激模式上的结果表明,该方法与传统方法相比,更符合人眼的感知特性,从而进一步验证了该方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 视觉注意机制 显著性图 视皮层 HMAX模型 人类视觉信息处理系统
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人脸非线性视角流形建模方法
8
作者 田春娜 李洁 高新波 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期62-66,共5页
针对线性子空间不足以描述头部视角空间非线性变化等因素影响人脸视角流形的精确建模问题,提出一种新的视角流形建模方法,并从理论上将该方法与经典的流形学习建模方法及概念驱动的视角流形建模方法进行比较,通过基于非线性张量分解的... 针对线性子空间不足以描述头部视角空间非线性变化等因素影响人脸视角流形的精确建模问题,提出一种新的视角流形建模方法,并从理论上将该方法与经典的流形学习建模方法及概念驱动的视角流形建模方法进行比较,通过基于非线性张量分解的人脸及视角识别实验比较视角流形对识别结果的影响,从而给出视角流形的有效性比较.实验结果表明,本文提出的视角流形建模方法比概念驱动的视角流形和TensorFace中的线性视角系数均有更好的识别效果. 展开更多
关键词 视角流形 子空间分析 张量分解
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观察哨和只测角传感器航迹融合算法
9
作者 陈金广 高新波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期134-137,共4页
在对观察哨获得的目标位置数据和只测角跟踪航迹数据进行融合时,两者观测维数不一致,数据采样率也不一致,而且观察哨数据时间间隔相对要长。在简单航迹融合算法的基础上,针对对空观察哨和只测角局部航迹的融合问题,提出了一种新的融合算... 在对观察哨获得的目标位置数据和只测角跟踪航迹数据进行融合时,两者观测维数不一致,数据采样率也不一致,而且观察哨数据时间间隔相对要长。在简单航迹融合算法的基础上,针对对空观察哨和只测角局部航迹的融合问题,提出了一种新的融合算法,与传统的简单航迹融合算法相比,该算法不但对时刻一致的航迹数据进行修正,而且对被修正数据相邻的数据也进行不同程度的修正。仿真结果表明,新算法在对空观察哨与只测角传感器航迹的融合中具有较好的融合性能。 展开更多
关键词 传感器数据融合 跟踪 新息扩散融合 只测角跟踪 对空观察哨网
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