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基于自干扰对消的同时收发距离拖引干扰技术研究
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作者 王楠 高晶 +1 位作者 薛翔 刘威 《舰船电子对抗》 2024年第6期22-26,59,共6页
对脉冲压缩雷达进行距离拖引干扰时,电子对抗系统自身产生的干扰信号与需要接收的侦察信号存在严重的时频域混叠,导致系统难以持续侦察雷达的探测信号,无法生成基于雷达探测信号的时延干扰信号。针对该问题,提出基于归一化最小均方(NLMS... 对脉冲压缩雷达进行距离拖引干扰时,电子对抗系统自身产生的干扰信号与需要接收的侦察信号存在严重的时频域混叠,导致系统难以持续侦察雷达的探测信号,无法生成基于雷达探测信号的时延干扰信号。针对该问题,提出基于归一化最小均方(NLMS)的数字域自干扰对消算法来避免干扰信号对侦察信号的影响。仿真结果表明利用该算法,系统可以在释放干扰的同时,侦察到雷达的探测信号,并且基于该探测信号完成了距离拖引假目标信号的生成。 展开更多
关键词 同时收发系统 自适应滤波 数字自干扰对消
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流行度感知的无线视频云边缓存策略研究
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作者 唐汉秦 赵辉 +3 位作者 宁竞莜 王静 万波 王泉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期97-109,共13页
移动边缘缓存技术将视频缓存在离用户更近的边缘服务器,从而为用户提供更加便捷的服务。目前的视频缓存方法主要基于整体的视频流行度,忽视了视频流行度在时空上的差异,未能充分利用边缘服务器的广地域分布特性,影响云边环境下视频缓存... 移动边缘缓存技术将视频缓存在离用户更近的边缘服务器,从而为用户提供更加便捷的服务。目前的视频缓存方法主要基于整体的视频流行度,忽视了视频流行度在时空上的差异,未能充分利用边缘服务器的广地域分布特性,影响云边环境下视频缓存的效果。针对此问题,笔者提出了基于流行度感知的无线视频云边缓存策略。首先,基于分布式协作的云边架构,考虑视频流行度在时空上的差异性,并结合视频分片及视频片段流行度,以最小化所有用户请求视频的平均时延和最大化用户请求视频的缓存总命中率为目标,建立云边视频缓存模型。其次,针对边缘服务器有限的计算资源和缓存资源,提出一种基于全局价值评估的缓存策略,将某一视频片段满足用户请求的能力表示为缓存价值,同时引入缓存价值惩罚机制,动态完成缓存内容的价值评估,实现视频片段高效缓存。最后,通过仿真实验证明所提出的策略能够显著地降低平均传输时延和回程流量负载,提高缓存资源的命中率。 展开更多
关键词 移动边缘计算 视频点播 视频缓存 云边协作 视频流行度
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意图驱动网络服务韧性机制研究
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作者 李鹏程 宋延博 +1 位作者 杨春刚 李富强 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期60-71,共12页
软件定义网络、网络功能虚拟化和意图驱动网络等新技术的出现,促使网络朝着服务化、定制化和智能化等方向快速发展。然而,规模巨大且复杂的网络形态导致网络管理存在失效,同时网络攻击事件频繁发生。因此,提高网络服务韧性,确保网络服... 软件定义网络、网络功能虚拟化和意图驱动网络等新技术的出现,促使网络朝着服务化、定制化和智能化等方向快速发展。然而,规模巨大且复杂的网络形态导致网络管理存在失效,同时网络攻击事件频繁发生。因此,提高网络服务韧性,确保网络服务能够持续保障,变得非常重要。意图驱动网络能实现从用户意图到网络韧性策略生成及其下发的全过程的自动部署,为网络有效应对各类挑战提供更加灵活的手段,极大地改善了网络管理效率,并提高了网络服务韧性。基于此,提出一种意图驱动网络服务韧性控制环路架构及其实现架构。首先,通过将信念-愿望-意图推理逻辑引入韧性推理机制,使网络具有预防功能、防御功能、恢复功能以及适应功能,能够在网络攻击发生前期及时地作出响应,并根据具体环境灵活调整韧性策略,以应对突发的网络攻击,持续保障网络服务。最后,以分布式拒绝服务攻击作为用例,验证所述的意图驱动网络服务韧性机制在保障网络服务韧性方面的有效性。 展开更多
关键词 意图驱动网络 网络服务韧性 信念-愿望-意图推理 服务持续保障
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基于国产加速卡的地震模拟计算性能分析与优化
4
作者 周辉 朱虎明 +4 位作者 高天琦 董西淼 张凌云 刘卉杰 陈志鹏 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第1期21-33,共13页
AWP-ODC是基于有限差分数值方法来实现大规模三维地震模拟的软件。随着国外对我国高性能计算芯片的出口限制,我国急需发展自己的高性能计算芯片及其软件生态。早期的AWP-ODC加速主要基于NVIDIA GPU软硬件架构来设计优化,近年来,多种异... AWP-ODC是基于有限差分数值方法来实现大规模三维地震模拟的软件。随着国外对我国高性能计算芯片的出口限制,我国急需发展自己的高性能计算芯片及其软件生态。早期的AWP-ODC加速主要基于NVIDIA GPU软硬件架构来设计优化,近年来,多种异构计算平台迅猛发展,如何基于新的异构计算软硬件平台来加速AWP-ODC具有重要研究价值。为此,本文在一种国产加速卡上对AWP-ODC进行移植。针对耗时较多的核函数dstrqc,通过GPU访存优化和网格参数优化等方式缩短了其运行时间。最后分别在国产类GPU单卡和双卡上,利用Fréchet Kernels地震和8·3鲁甸地震数据集进行性能测试。实验结果表明,在单卡计算环境下,两个数据集的FLOPS分别提高了30.51%和25.21%;在双卡计算环境下,两个数据集的FLOPS分别提高了9.42%和23.6%。 展开更多
关键词 地震模拟 国产加速卡 AWP-ODC 异构计算 性能优化
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一种数字阵列雷达相位一致性工程测定方法
5
作者 王楠 王华林 +1 位作者 周彦铭 杨长山 《无线互联科技》 2025年第5期11-14,共4页
在数字阵列雷达固有相位的工程测定过程中,信号源与雷达阵列之间的位置关系通常存在一定的误差。这种误差可能会导致雷达固有相位测量结果的不准确,从而影响雷达系统的整体性能和数据处理效果。为了应对这一挑战,文章将位置误差因素引... 在数字阵列雷达固有相位的工程测定过程中,信号源与雷达阵列之间的位置关系通常存在一定的误差。这种误差可能会导致雷达固有相位测量结果的不准确,从而影响雷达系统的整体性能和数据处理效果。为了应对这一挑战,文章将位置误差因素引入测量模型,提出了一种适应位置误差的相位一致性测定方法。该方法结合了信号处理和误差补偿技术,能够有效地修正因位置偏差导致的相位测定错误。通过理论推导和实测验证,文章证明了该方法在复杂环境下的适用性与有效性。实测结果显示,应用该方法后,雷达固有相位的测量精度显著提高,从而为数字阵列雷达在实际应用中的可靠性提供了重要支持。 展开更多
关键词 数字阵列雷达 固有相位 工程测定 相位一致性
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基于特征博弈预处理的多径抑制与高精度测角方法 被引量:1
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作者 项厚宏 王永良 +3 位作者 李雨曦 陈毓锋 王凤玉 曾小路 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期269-279,共11页
米波雷达波束较宽,探测低仰角目标时多径信号严重影响直达信号的显著性,低仰角测角性能较差。针对此问题,该文提出了一种信号级特征博弈的多径抑制与高精度测角方法,构建一组直达信号提取器和直达信号特征检验器,直达信号提取器挖掘出... 米波雷达波束较宽,探测低仰角目标时多径信号严重影响直达信号的显著性,低仰角测角性能较差。针对此问题,该文提出了一种信号级特征博弈的多径抑制与高精度测角方法,构建一组直达信号提取器和直达信号特征检验器,直达信号提取器挖掘出多径信号湮没的直达信号,直达信号特征检验器用于鉴别、分析提取的直达信号的有效性,直达信号提取器和直达信号特征检验器相互博弈、优化,有效实现直达信号增强和多径信号抑制的效果,并利用已有的超分辨算法进行波达方向估计(DOA)。计算机仿真结果表明,所提算法不依赖于严格的目标角度信息,能够有效抑制多径信号,经典的超分辨算法在多种场景下的估计性能显著提升,且较已有的有监督学习模型而言,所提算法对未知的信号参数及多径分布模型具有更好的泛化性。 展开更多
关键词 米波雷达 多径信号 直达信号提取 直达信号特征鉴别 角度测量
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面向WaaS平台的多工作流容错调度策略
7
作者 支文韬 赵辉 +3 位作者 孟繁鑫 王静 万波 王泉 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期181-195,共15页
随着科学计算复杂性提高,工作流成为实现科学计算自动化的重要模型。WaaS平台从IaaS供应商处租用虚拟机,为用户提供科学工作流计算服务。目前针对WaaS平台的工作流调度研究并未考虑虚拟机宕机导致任务运行失败以及虚拟机供应延迟的情况... 随着科学计算复杂性提高,工作流成为实现科学计算自动化的重要模型。WaaS平台从IaaS供应商处租用虚拟机,为用户提供科学工作流计算服务。目前针对WaaS平台的工作流调度研究并未考虑虚拟机宕机导致任务运行失败以及虚拟机供应延迟的情况。针对此问题,提出一种面向WaaS平台的多工作流容错调度策略。首先,针对WaaS平台不直接调度硬件资源而是在虚拟机和容器层面调度工作流的特点,考虑虚拟机宕机以及供应延迟对调度的影响,建立适合WaaS平台的工作流调度模型。其次,提出一种WaaS平台下多工作流容错调度策略,包括预处理、容错方法选择、任务分配和资源调整四个阶段。其中,设计一种截止时间划分算法来确定调度顺序,通过将任务复制和重新提交相结合的方式选择容错算法,考虑任务属性和虚拟机供应延迟来进行虚拟机选择与任务分配,设计资源调整算法为即将开始的任务提前部署资源,以避免虚拟机或容器的供应延迟。最后,通过在不同虚拟机宕机概率、工作负载和截止时间约束下的实验对比,证明了提出的WaaS平台容错调度策略的有效性。 展开更多
关键词 多工作流 容错调度算法 工作流即服务平台 资源供应延迟
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基于无线传输的多雷达组网数据融合方法实现
8
作者 高晶 王楠 +1 位作者 王华林 刘威 《无线互联科技》 2025年第2期1-7,16,共8页
针对当前多雷达探测低空目标存在实时性和便利性不足等问题,文章提出一种基于无线传输的多雷达组网探测方法。文章首先对比分析了不同雷达组网方式的优缺点;其次,给出了基于无线传输的分布式雷达组网体系架构,重点研究了该架构下数据融... 针对当前多雷达探测低空目标存在实时性和便利性不足等问题,文章提出一种基于无线传输的多雷达组网探测方法。文章首先对比分析了不同雷达组网方式的优缺点;其次,给出了基于无线传输的分布式雷达组网体系架构,重点研究了该架构下数据融合的坐标转换、空时配准等关键技术;最后,进行了数据融合前后探测结果的数据分析,结果表明数据融合后目标探测精度有了较大提升。研究成果有助于促进多雷达组网理念更新与领域技术发展,为低空安防和要害目标防护提供了新的解决方法。 展开更多
关键词 组网雷达 数据融合 融合算法
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基于散斑相关的宽视场成像技术研究进展(特邀) 被引量:2
9
作者 席特立 王毓植 +8 位作者 刘若玉 赵梦泽 樊增增 梁文海 孙杨帆 刘金鹏 相萌 刘飞 邵晓鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期40-59,共20页
散射成像技术因具备透过生物组织等散射介质后清晰成像的能力而受到广泛关注。近年来,基于散斑自相关的成像方法以其非接触、无需先验信息且能够单帧成像的特点得到迅速发展。然而,散斑自相关成像受光学记忆效应的限制。当多个目标之间... 散射成像技术因具备透过生物组织等散射介质后清晰成像的能力而受到广泛关注。近年来,基于散斑自相关的成像方法以其非接触、无需先验信息且能够单帧成像的特点得到迅速发展。然而,散斑自相关成像受光学记忆效应的限制。当多个目标之间的距离在记忆效应范围之外时,基于散斑自相关的成像方法会导致目标自相关信息在相关域发生混叠,导致成像严重退化。文中在光学记忆效应及散斑自相关成像基本原理的基础上,首先介绍了基于散斑自相关和与散斑相关成像有关的其他散射成像技术。接着介绍了拓展光学记忆效应的主要技术及相关应用。最后总结了基于散斑相关的宽视场成像技术目前存在的问题,并对未来的发展应用进行了展望。 展开更多
关键词 散射成像 宽视场 散斑相关 光学记忆效应
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基于6G网络的元宇宙应用技术研究 被引量:2
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作者 郎大鹏 傅文军 孙建国 《中国传媒科技》 2023年第3期23-27,共5页
【目的】元宇宙以其强大的仿真能力为用户带来真实的沉浸式体验。近年来,由于人工智能、区块链技术和数字孪生等技术的快速发展,元宇宙技术逐渐显露出其在产业界、学术界的发展前景。文章旨在探讨基于6G网络的元宇宙应用技术研究。【方... 【目的】元宇宙以其强大的仿真能力为用户带来真实的沉浸式体验。近年来,由于人工智能、区块链技术和数字孪生等技术的快速发展,元宇宙技术逐渐显露出其在产业界、学术界的发展前景。文章旨在探讨基于6G网络的元宇宙应用技术研究。【方法】详细介绍元宇宙技术的发展脉络,分析元宇宙在演进过程中的若干关键技术。【结果】通过介绍6G网络技术的指标特点和优势,论述6G技术对加强元宇宙应用中多源异构数据稳定性、提升传输速度和扩展覆盖范围的重要意义。【结论】文章对6G网络环境下元宇宙的发展进行展望,强调在新一轮技术革新下我国基于在5G网络布局优势基础上,应加强对元宇宙关键技术的研发。 展开更多
关键词 元宇宙 6G 沉浸式 虚拟世界 物理世界
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面向编队突防的多干扰机协同资源分配方法 被引量:1
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作者 严俊坤 张聪睿 +3 位作者 李婉萍 戴金辉 张鹏 刘宏伟 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期24-34,共11页
干扰对抗的本质为资源维度的竞争,干扰资源受限的单节点已难以满足实际需求,多节点协同干扰可引入更高维度的干扰资源,已成为未来重要的作战形式。然而,传统协同干扰场景中,各节点采用预设发射模式,会导致干扰资源重复冗余配置,在编队... 干扰对抗的本质为资源维度的竞争,干扰资源受限的单节点已难以满足实际需求,多节点协同干扰可引入更高维度的干扰资源,已成为未来重要的作战形式。然而,传统协同干扰场景中,各节点采用预设发射模式,会导致干扰资源重复冗余配置,在编队突防背景下存在干扰效果较差的问题。针对此问题,提出了一种性能驱动的多干扰机协同资源分配方法,其核心是通过实时分配多干扰机的发射资源,在相同的资源消耗情况下降低敌方雷达对我方突防目标的跟踪精度。首先,推导了干扰场景下突防目标跟踪的贝叶斯克拉美罗下界,评估了多干扰机协同干扰的性能;而后,结合我方干扰机的资源约束,建立了包含驻留时间变量的多干扰机协同资源优化模型,证明了该模型为凸优化问题,并采用增广拉格朗日乘子法进行了快速求解。仿真结果表明,相比于其他基准方法,所提干扰资源分配方法能够有效压制敌方组网雷达,降低其对我方突防目标的跟踪精度,并且在波束个数受限的约束条件下,所提方法仍然具有较好的干扰效果与快速求解能力。 展开更多
关键词 编队突防 协同干扰 资源分配 目标跟踪 组网雷达
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人工智能芯片先进封装技术 被引量:6
12
作者 田文超 谢昊伦 +2 位作者 陈源明 赵静榕 张国光 《电子与封装》 2024年第1期17-29,共13页
随着人工智能(AI)和集成电路的飞速发展,人工智能芯片逐渐成为全球科技竞争的焦点。在后摩尔时代,AI芯片的算力提升和功耗降低越来越依靠具有硅通孔、微凸点、异构集成、Chiplet等技术特点的先进封装技术。从AI芯片的分类与特点出发,对... 随着人工智能(AI)和集成电路的飞速发展,人工智能芯片逐渐成为全球科技竞争的焦点。在后摩尔时代,AI芯片的算力提升和功耗降低越来越依靠具有硅通孔、微凸点、异构集成、Chiplet等技术特点的先进封装技术。从AI芯片的分类与特点出发,对国内外典型先进封装技术进行分类与总结,在此基础上,对先进封装结构可靠性以及封装散热等方面面临的挑战进行总结并提出相应解决措施。面向AI应用,对先进封装技术的未来发展进行展望。 展开更多
关键词 人工智能芯片 先进封装 可靠性 封装散热
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基于FPGA的SM4算法高效实现方案 被引量:2
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作者 张宏科 袁浩楠 +3 位作者 丁文秀 闫峥 李斌 梁栋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期140-150,共11页
针对SM4算法的FPGA实现方案存在数据处理速度不够高和逻辑资源占用过高的问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的高性能、低资源消耗的SM4算法实现方案。所提方案采用循环密钥扩展与32级流水线加解密相结合的架构,循环密钥扩展的方式... 针对SM4算法的FPGA实现方案存在数据处理速度不够高和逻辑资源占用过高的问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的高性能、低资源消耗的SM4算法实现方案。所提方案采用循环密钥扩展与32级流水线加解密相结合的架构,循环密钥扩展的方式降低了逻辑资源消耗,32级流水线加解密的方式提高了数据吞吐率。同时,所提方案采用代数式S盒并通过合并线性运算以及在不可约多项式的合并矩阵中筛选最优矩阵运算的方式进一步减少S盒变换的运算量,从而达到降低逻辑资源占用与提高工程数据吞吐率的目的。测试结果显示,该方案比现有最佳方案在数据吞吐率上提升了43%,且资源占用率降低了10%。 展开更多
关键词 SM4算法 FPGA实现 流水线架构 代数式S盒
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多场耦合下RF组件的焊点信号完整性
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作者 田文超 孔凯正 +1 位作者 周理明 肖宝童 《电子与封装》 2024年第3期34-44,共11页
随着集成电路和5G技术的迅猛发展,射频(RF)组件作为关键设备被广泛使用。RF组件需要在复杂多变的工作环境下服役,而焊点作为RF组件封装中相对脆弱的部分,其稳定性和可靠性尤为重要。介绍了焊点在多场耦合下的性能表现。RF组件焊点需要... 随着集成电路和5G技术的迅猛发展,射频(RF)组件作为关键设备被广泛使用。RF组件需要在复杂多变的工作环境下服役,而焊点作为RF组件封装中相对脆弱的部分,其稳定性和可靠性尤为重要。介绍了焊点在多场耦合下的性能表现。RF组件焊点需要有效传输高频信号,从电气性能和信号完整性两方面对其进行概述,对多场耦合下的焊点信号完整性进行了总结,探讨了在高频条件下对焊点的机械性能和信号完整性进行综合研究和优化的必要性。 展开更多
关键词 焊点 射频组件封装 多场耦合 信号完整性 机械性能
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基于时域编码超表面脉内-脉间编码优化的雷达干扰方法 被引量:3
15
作者 许恒 许红 +5 位作者 全英汇 潘秦 沙明辉 陈珲 程强 周小阳 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期215-226,共12页
时域编码超表面是一项可以对电磁波进行时变调制的新技术,针对该技术的调控特性,该文提出了一种基于时域编码超表面脉内-脉间编码优化的雷达干扰方法。首先分别在快时间域和慢时间域建立优化模型,通过优化脉内-脉间相位编码,实现目标能... 时域编码超表面是一项可以对电磁波进行时变调制的新技术,针对该技术的调控特性,该文提出了一种基于时域编码超表面脉内-脉间编码优化的雷达干扰方法。首先分别在快时间域和慢时间域建立优化模型,通过优化脉内-脉间相位编码,实现目标能量的搬移,形成距离-多普勒二维图上的欺骗干扰。然后通过遗传算法对该离散优化模型进行求解。另外,该文从超表面编码策略的角度分析了多种调控因素对干扰效果的影响,为实现欺骗干扰的最佳策略提供指导。 展开更多
关键词 电子对抗 雷达欺骗干扰 时域编码超表面 相位编码优化 脉冲多普勒雷达
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万物互联视角下的能源物联网:现状、技术和案例分析 被引量:2
16
作者 宋航 问翔 翟华 《南方能源建设》 2024年第4期1-15,共15页
[目的]万物互联(IoE)时代酝酿着的新一代物联网(IoT)的发展,正在通过选择和组合其中的新信息、新功能、新应用,来实现其多样化发展。基于物联网技术的能源物联网,将物理事物之间的信息交换和能源交换,在同一张动态网络中连接起来。能源... [目的]万物互联(IoE)时代酝酿着的新一代物联网(IoT)的发展,正在通过选择和组合其中的新信息、新功能、新应用,来实现其多样化发展。基于物联网技术的能源物联网,将物理事物之间的信息交换和能源交换,在同一张动态网络中连接起来。能源物联网催生着新的服务模式和能源的组织、交换、管理方式;它不仅涵盖能源即服务(Energy-as-a-service)和产销者(Prosumer)等新概念,还引领智慧建筑、智能抄表、智慧电网、分布式能源、虚拟电厂等创新应用。[方法]文章分析了能源物联网的现状,包括其关键的行业驱动因素、潜在的技术和应用,及其相关的研究进展。[结果]从学术和行业应用的角度讨论和比较了能源互联网与能源物联网的定义,并分析了面向能源物联网演进的一些主要阶段和需要关注的问题。[结论]文章为能源物联网的进一步研究和实践提供有益的参考。 展开更多
关键词 物联网 万物互联 能源物联网 能源即服务 智慧建筑 智能电网 虚拟电厂 能源互联网
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基于行为克隆的高通量卫星通信频谱资源分配 被引量:1
17
作者 秦浩 李双益 +2 位作者 赵迪 孟昊炜 宋彬 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期101-114,共14页
为应对在高通量多波束卫星系统中,随着波束数量和用户规模的扩大,频谱资源分配问题的维度急剧增加和求解复杂度呈指数级上升这一挑战,提出了一种结合行为克隆与深度强化学习的两阶段算法。第一阶段基于行为克隆,利用已有卫星资源分配决... 为应对在高通量多波束卫星系统中,随着波束数量和用户规模的扩大,频谱资源分配问题的维度急剧增加和求解复杂度呈指数级上升这一挑战,提出了一种结合行为克隆与深度强化学习的两阶段算法。第一阶段基于行为克隆,利用已有卫星资源分配决策数据对策略网络进行预训练,通过模仿专家行为减少盲目探索,加快算法收敛。第二阶段基于近端策略优化,进一步优化策略网络,并通过引入卷积注意力模块有效地提取用户业务状态特征,以提升算法整体性能。仿真结果表明,所提算法在收敛速度和算法稳定性方面均优于其他基准算法,并在系统时延、系统平均满意度和频谱效率等性能指标上表现更佳。 展开更多
关键词 高通量卫星 行为克隆 深度强化学习 近端策略优化 卷积注意力模块
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基于毫米波雷达的三维特征自适应融合人体动作识别算法 被引量:1
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作者 李程辉 蒋俊正 周芳 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第5期569-577,586,共10页
目前基于毫米波雷达的人体动作识别方法存在人体动作特征利用不足导致识别精度低,与多维特征融合方式简单导致模型参数量增加的问题。针对以上问题,提出了一种基于毫米波雷达的三维特征自适应融合人体动作识别方法。首先,对雷达回波信... 目前基于毫米波雷达的人体动作识别方法存在人体动作特征利用不足导致识别精度低,与多维特征融合方式简单导致模型参数量增加的问题。针对以上问题,提出了一种基于毫米波雷达的三维特征自适应融合人体动作识别方法。首先,对雷达回波信号进行时频分析以获取人体动作距离、多普勒与角度特征,并在时域上拼接构建三维特征数据集。然后,设计了一种带有特征自适应融合器的三分支卷积神经网络,实现对三维特征数据集的高维抽象特征提取与多维特征的自适应融合。最后,通过活动分类器得到人体动作检测结果。实验结果表明,所提方法的人体动作识别平均准确率可达到96.41%,受试者工作特征曲线下面积(Area Under the Curve,AUC)值可达到0.984,优于单维特征识别方法与多种三维特征融合方法。 展开更多
关键词 毫米波雷达 动作识别 时频分析 特征融合 卷积神经网络
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边缘计算平台中面向分簇的半在线调度方法
19
作者 韩家曦 赵辉 +3 位作者 冯南之 王静 万波 王泉 《西安电子科技大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期104-116,共13页
目前面向边缘计算的任务调度方法未考虑因网络延迟造成边缘节点性能不确定的问题,无法适应存在节点性能不确定的延迟敏感型边缘计算平台。针对此问题,提出了一种延迟敏感型边缘计算平台中面向分簇的半在线调度方法。首先,针对边缘计算... 目前面向边缘计算的任务调度方法未考虑因网络延迟造成边缘节点性能不确定的问题,无法适应存在节点性能不确定的延迟敏感型边缘计算平台。针对此问题,提出了一种延迟敏感型边缘计算平台中面向分簇的半在线调度方法。首先,针对边缘计算平台中存在性能不确定的节点,设计了性能模糊度指标表示边缘节点的性能确定程度,为半在线调度算法提供额外信息;其次,以QoS保障和最小化任务完成时间为目标,提出了双段QoS保障模型和任务完成时间优化模型,建立任务调度双目标优化模型;再次,针对任务调度NP难问题,提出了一种基于映射的半在线任务调度算法MSSA,按照性能模糊度结合用户位置划分服务区域,建立面向分簇的边缘计算平台模型,并根据负载变化动态调整簇容量,实现高效的半在线任务调度。最后,基于真实边缘计算平台日志数据,通过仿真实验与其它方法进行对比,结果表明提出的算法能够减少26%的任务完成时间,并在QoS保障方面提升19%。 展开更多
关键词 边缘计算 调度算法 服务质量 任务完成时间
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一种添加振荡抑制的移动机器人避障算法
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作者 吴庭明 吴宪云 +1 位作者 邓亮 李云松 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期84-95,共12页
针对室内移动机器人动态避障算法易出现局部死区问题,提出一种改进VFH动态避障算法。首先,针对传统VFH类算法,在候选波谷评价函数中引入波谷宽度和路径长度评价指标以降低移动机器人陷入局部死区的概率,提高路径平滑性;其次,针对局部避... 针对室内移动机器人动态避障算法易出现局部死区问题,提出一种改进VFH动态避障算法。首先,针对传统VFH类算法,在候选波谷评价函数中引入波谷宽度和路径长度评价指标以降低移动机器人陷入局部死区的概率,提高路径平滑性;其次,针对局部避障算法受限于局部环境易在障碍物附近发生来回振荡的问题,引入振荡评价函数,通过计算移动机器人位姿到起始点和终点的加权欧氏距离绘制振荡评价曲线,利用自动峰值检测和一阶前向差分曲线获取振荡位置,并添加振荡抑制,使移动机器人逃离局部死区。仿真验证表明,在100组仿真场景中,改进算法陷入局部死区的场景减少约70组,平均规划迭代次数降低约32.3次,平均路径长度降低约26.2%,平均累计转折角度降低约79.6%。该算法有效降低了局部避障的代价,提高路径平滑度的同时降低在局部特殊环境下陷入死区的概率。 展开更多
关键词 避障 VFH 局部死区 振荡曲线
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