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题名无线紫外光中继协作无人机集结编队方法
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作者
赵太飞
王一琼
郭佳豪
张爽
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机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
西安理工大学西安市无线光通信与网络研究重点实验室
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期477-483,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61971345)
陕西省重点研发计划资助项目(2021GY-044)
+1 种基金
西安市科技计划资助项目(23GXFW0060)
人工智能四川省重点实验室开发基金资助项目(2022RYY01)。
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文摘
为了解决无人机集结编队时机间通信易受强电磁干扰问题,采用紫外信标模型完成集群无人机的信息交互,从而实现集结定位,将一致性理论与无线紫外光虚拟势场避障法相结合,在空中集结时使无人机编队的飞行姿态、航向角以及速度保持一致,以跟随无人机作为中继节点,提升相邻无人机发现概率,提高编队队形准确性;同时提出无线紫外光通信协作无人机中继集结编队方法,实现了无人机编队快速准确形成期望编队队形。结果表明,所提方法使得无人机四边形编队、五边形编队、六边形编队的通信可靠性分别提升了7.69%、9.41%和10.0%。该研究为无人机编队集结方法和无人机编队中的机间通信提供了一定的理论参考。
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关键词
光通信
无线紫外光
电磁干扰
无人机编队
集结编队
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Keywords
optical communication
wireless ultraviolet light
electromagnetic interference
unmanned aerial vehicle formation
formation assembly
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分类号
TN929.12
[电子电信—通信与信息系统]
TN23
[电子电信—物理电子学]
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