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激光切割轨迹的自动化控制模型改进与实现 被引量:4
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作者 张红勇 张晓辉 郑勐 《激光杂志》 北大核心 2017年第11期68-71,共4页
传统激光切割方法采用CO_2激光切割,对切口的角度和切割深度控制较差,并且不能实现切割轨迹自动纠偏。提出构建一种基于B样条曲线和高斯分布的激光切割轨迹自动化控制模型,首先拟合激光切割轨迹曲线,通过不断调整激光功率和光束移动速... 传统激光切割方法采用CO_2激光切割,对切口的角度和切割深度控制较差,并且不能实现切割轨迹自动纠偏。提出构建一种基于B样条曲线和高斯分布的激光切割轨迹自动化控制模型,首先拟合激光切割轨迹曲线,通过不断调整激光功率和光束移动速度参数,精确地计算激光切割角度和深度,并能够实现切割轨迹自动纠正偏移,实现激光切割轨迹的自动化控制。试验证明文章提出的方法能够有效地实现激光切割轨迹的自动化控制,并且在切割效率和精准度方面相比传统方法具有较大优势。 展开更多
关键词 激光切割 自动化控制 轨迹自动纠偏
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风电机组轴承剩余使用寿命预测研究
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作者 刘军 安柏任 +3 位作者 刘格 张维博 马琛凯 葛磊 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期589-595,共7页
该文针对风电机组轴承剩余寿命预测误差较大的问题,建立一种新型的寿命预测模型,考虑了寿命预测失效阈值的随机性,采用极大似然法估计模型中的参数,并依据贝叶斯理论对模型参数进行更新,同时,针对预测模型本身的误差会随时间累积,进而... 该文针对风电机组轴承剩余寿命预测误差较大的问题,建立一种新型的寿命预测模型,考虑了寿命预测失效阈值的随机性,采用极大似然法估计模型中的参数,并依据贝叶斯理论对模型参数进行更新,同时,针对预测模型本身的误差会随时间累积,进而影响寿命预测的精确度问题,建立误差修正模型,并求解剩余使用寿命的概率分布,进而得到其剩余使用寿命。采用该文所建立的预测模型对风电机组轴承的剩余寿命进行预测,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 轴承健康状态 监测数据 寿命预测 贝叶斯理论
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一种基于改进最小生成树算法的配电网架优化规划 被引量:56
3
作者 刘健 杨文宇 +1 位作者 余健明 宋蒙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期103-108,共6页
提出了一种用于配电网络规划的改进最小生成树算法:将配电网的电源点和负荷点当作顶点,将各个顶点间可能架设线路的走廊当作边,将线路的建设费用和运行费用(主要为线损)之和作为各条边的权,在采用基本最小生成树算法获得初步规划方案的... 提出了一种用于配电网络规划的改进最小生成树算法:将配电网的电源点和负荷点当作顶点,将各个顶点间可能架设线路的走廊当作边,将线路的建设费用和运行费用(主要为线损)之和作为各条边的权,在采用基本最小生成树算法获得初步规划方案的基础上,采取动态调整各条边的权值并反复迭代的方法,获得总费用最小的优化规划结果,并采用随机初始权值的处理方法以提高获得全局最优解的机会。首先选中各个电源点间的最短路径、并以不再产生新的环路为约束条件,运用提出的改进最小生成树算法,实现了多供电途径的网格状配电网架规划,讨论了交叉点的处理方法以及在已建成网络的基础上进行扩展规划的方法。规划实例表明文中提出的方法是可行的。 展开更多
关键词 最小生成树 树算法 最短路径 初始权值 明文 网格状 电源 配电网络规划 优化规划 线损
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采用抗差扩展卡尔曼滤波器的感应电机转速估计方法 被引量:30
4
作者 尹忠刚 赵昌 +2 位作者 钟彦儒 李立冬 李洁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期152-159,190,共8页
扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波... 扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能。提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器的转速估计方法,分析了粗差对扩展卡尔曼滤波器估算精度的影响,探讨了在应用于感应电机转速估计时抗差EKF能否同样取得良好的估计精度,以及优于EKF的抗粗差性能。通过仿真与实验,对比了遇到较大外部干扰和估算误差干扰时抗差EKF与EKF的转速误差和磁链变化。仿真与实验结果表明,抗差EKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,可以使系统遇到干扰时更快收敛。 展开更多
关键词 抗差 扩展卡尔曼滤波器 感应电机 转速估计 矢量控制
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未来配电网的主要形态——基于储能的低压直流微电网 被引量:47
5
作者 刘健 魏昊焜 +1 位作者 张志华 王宏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期11-16,共6页
储能技术的不断进步,为未来配电网的发展提供了新的思路。提出了一种未来配电网的可能形态——基于储能装置、以用户为单位的低压直流微电网。同时论述了该形态配电网的结构特征和优越性以及当前技术与这个设想之间的差距。在当前技术... 储能技术的不断进步,为未来配电网的发展提供了新的思路。提出了一种未来配电网的可能形态——基于储能装置、以用户为单位的低压直流微电网。同时论述了该形态配电网的结构特征和优越性以及当前技术与这个设想之间的差距。在当前技术水平下,低压直流微电网和储能装置的充放电管理领域的技术已经能够满足设想需要,但是储能装置的能量体积比和能量重量比以及寿命还存在较大差距。随着储能技术的不断进步发展,未来配电网必将发生革命性的变革。 展开更多
关键词 未来配电网 微电网 交流 直流 储能装置 展望
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一种控制中点电位并消除窄脉冲的三电平PWM方法 被引量:49
6
作者 金舜 钟彦儒 +1 位作者 明正峰 王建渊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期114-118,共5页
该文介绍了一种虽然简洁却很有效的三电平SVPWM算法。在此基础上,该文提出一种无电流传感器的中点电位控制和窄脉冲消除方法。仿真和实验结果表明,该方法实现非常简单,且输出波形谐波含量小,中点电位得到很好的控制,同时较好地解决了窄... 该文介绍了一种虽然简洁却很有效的三电平SVPWM算法。在此基础上,该文提出一种无电流传感器的中点电位控制和窄脉冲消除方法。仿真和实验结果表明,该方法实现非常简单,且输出波形谐波含量小,中点电位得到很好的控制,同时较好地解决了窄脉冲问题。在用TMS320LF2407 DSP为开发平台的三电平实验样机上取得了良好的效果。 展开更多
关键词 三电平逆变器 三电平SVPWM算法 中点电位 窄脉冲
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具有同步发电机特性的微电网逆变器控制 被引量:83
7
作者 张玉治 张辉 +2 位作者 贺大为 苏冰 柴建云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期261-268,共8页
借助电力储能装置,将常规电力系统中的同步发电机数学模型应用到新能源发电逆变器控制算法中,形成虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)。设计了原动机调节和励磁调节,并模拟同步发电机的转动惯量,使新能源电站对外接口... 借助电力储能装置,将常规电力系统中的同步发电机数学模型应用到新能源发电逆变器控制算法中,形成虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)。设计了原动机调节和励磁调节,并模拟同步发电机的转动惯量,使新能源电站对外接口具有频率和电压幅值下垂特性,解决了传统微电网逆变器在运行时输出阻抗小、阻尼小等问题,提高了稳定性。仿真和实验结果表明,设计的虚拟同步发电机能够模拟实际同步发电机的特性。 展开更多
关键词 微电网 虚拟同步发电机 新能源发电站 下垂特性曲线 调压调频
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干式空心电抗器设计和计算方法 被引量:31
8
作者 郑莉平 孙强 +1 位作者 刘小河 于平义 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期81-84,93,共5页
通过在绕组上方作无限长辅助圆柱面的方法 ,可以准确地计算出多层并联电抗器的自感和互感电势。介绍了选择导线、初定匝数和计算温升的方法 ,给出了空心电抗器设计的总体程序框图和计算实例。该方法准确性高 。
关键词 空心电抗器 感应电势 设计 温升 计算
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基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略 被引量:32
9
作者 尹忠刚 张瑞峰 +1 位作者 钟彦儒 曹钰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期921-927,共7页
通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的R... 通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛. 展开更多
关键词 抗差扩展卡尔曼滤波 永磁同步电机 粗差 无传感器控制
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综合智能控制策略在电弧炉控制中的应用 被引量:19
10
作者 李强 潘永湘 +1 位作者 余健明 梁莉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期100-104,共5页
介绍综合智能控制策略在电弧炉炼钢中对提高性能的作用。简述高阻抗电弧炉系统的特点和基于WindowsNT环境下高阻抗电弧炉系统的组成 ,阐述了瞬时值电量采集到有效值的变换算法。针对电弧炉炼钢过程的高度非线性、时变性和不确定性 ,采... 介绍综合智能控制策略在电弧炉炼钢中对提高性能的作用。简述高阻抗电弧炉系统的特点和基于WindowsNT环境下高阻抗电弧炉系统的组成 ,阐述了瞬时值电量采集到有效值的变换算法。针对电弧炉炼钢过程的高度非线性、时变性和不确定性 ,采用了基于遗传退火算法的神经网络控制策略 ,设计了神经网络预估模型和神经网络控制器 ,并优化了功率设定点 ,实现了高阻抗电弧炉炼钢过程的最优化控制。在石家庄钢铁厂的实际应用表明 ,该系统能较好地适应负荷变化与外部干扰 ,其控制性能优于普通电弧炉系统。 展开更多
关键词 综合智能控制策略 电弧炉控制 应用 炼钢设备 人工神经网络
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基于周期交替电流扰动的孤岛检测方法 被引量:23
11
作者 任碧莹 钟彦儒 +1 位作者 孙向东 同向前 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第19期81-84,共4页
对于分布式电源并网系统,当电网断电时可以使用主动频率偏移法检测孤岛效应。但是,若在非检测区内电流扰动角与负载角相匹配,则主动频率偏移法将出现无法识别孤岛效应的问题。针对上述问题,文中提出了一种新颖的基于周期交替电流扰动的... 对于分布式电源并网系统,当电网断电时可以使用主动频率偏移法检测孤岛效应。但是,若在非检测区内电流扰动角与负载角相匹配,则主动频率偏移法将出现无法识别孤岛效应的问题。针对上述问题,文中提出了一种新颖的基于周期交替电流扰动的孤岛检测方法。在保证扰动电流与公共耦合点电压同步前提下,前一个周期扰动电流频率向上偏移,当前周期扰动电流频率向下偏移。根据公共耦合点电压频率是否周期高低交替变化来识别孤岛现象。经过仿真和实验验证,该方法不但可以准确识别孤岛效应,而且解决了主动频率偏移法存在的非检测区问题。 展开更多
关键词 分布式电源 孤岛检测 频率偏移 非检测区
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基于中值滤波的超高速暂态量方向元件 被引量:18
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作者 罗四倍 张保会 +1 位作者 曹瑞峰 段建东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第34期64-69,共6页
方向元件是基于行波或暂态量的超高速方向保护的核心元件。该文提出一种新型的超高速暂态量方向元件,利用故障后很短的一段时间内前行波与反行波之间时域能量的特征差异来判别故障方向。为了凸现本质的特征差异,减小故障初始角、反射波... 方向元件是基于行波或暂态量的超高速方向保护的核心元件。该文提出一种新型的超高速暂态量方向元件,利用故障后很短的一段时间内前行波与反行波之间时域能量的特征差异来判别故障方向。为了凸现本质的特征差异,减小故障初始角、反射波和母线接线方式等因素的影响,同时避免小波变换多分辨率分析在数据窗、小波基选取时所面临的困难,先由具有细节保留特性的非线性中值滤波器对前、反行波进行滤波,再通过简单的平方和运算求取前行波与反行波的时域能量之比来判别故障方向。大量ATP仿真试验表明,该方向元件能可靠、灵敏、超高速地动作,性能稳定,方向性明确,运算量小,对于各种故障情形、系统结构的适应性很强。 展开更多
关键词 输电线路 暂态量保护 超高速 方向元件 中值滤波 行波 时域能量
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快速S变换在电能质量分析中的应用 被引量:16
13
作者 张志禹 满蔚仕 +1 位作者 郗垒 黄璐瑶 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1285-1290,共6页
S变换是具有自适应分辨率的时频变换,近年来在电能质量分析中得到广泛应用。但是由于传统S变换计算量大(时间复杂度O(N3)),很难满足实时性要求。将一种新的S变换的快速算法(fast S-transform,FST)(时间复杂度O(N3log N))用于电能质量分... S变换是具有自适应分辨率的时频变换,近年来在电能质量分析中得到广泛应用。但是由于传统S变换计算量大(时间复杂度O(N3)),很难满足实时性要求。将一种新的S变换的快速算法(fast S-transform,FST)(时间复杂度O(N3log N))用于电能质量分析:对不同电压扰动在FST域的辨识;对含有噪声电压扰动去噪;与传统S变换运行效率进行对比。仿真结果表明不同的电压扰动在FST域内系数有不同表现形式;对于有噪声的电压扰动消噪后,能够较好地恢复原有时域电压信号。从计算时间和所占内存来看,该算法具有较好的实时性。 展开更多
关键词 电能质量 快速S变换 降噪 检测 实时性
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基于风险度评价的配电网灵活规划 被引量:17
14
作者 杨文宇 刘健 +1 位作者 余健明 燕飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期18-23,共6页
提出了一种基于风险度评价的配电网多目标灵活规划算法。首先将规划年的预测负荷、电价、导线价格等参数的变化由原来的离散状态转变为多场景区间,通过确定其在某场景区间段内的单调性的方法直接分析和处理,确定各个因素对电网规划结果... 提出了一种基于风险度评价的配电网多目标灵活规划算法。首先将规划年的预测负荷、电价、导线价格等参数的变化由原来的离散状态转变为多场景区间,通过确定其在某场景区间段内的单调性的方法直接分析和处理,确定各个因素对电网规划结果的影响趋势,从而将电网规划中的不确定性问题转化为多个确定性问题,依次获得各个场景的规划方案,并以风险度最小为标准确定鲁棒性最优的规划方案。实现了电网的多目标灵活规划。规划实例表明文中提出的方法是可行的。 展开更多
关键词 配电网 风险度评价 灵活规划 多场景区间 最小生成树
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用于无功静补系统的模糊-PID控制方法 被引量:18
15
作者 曾光 苏彦民 +1 位作者 柯敏倩 张静刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期40-44,共5页
简要分析了静止型无功补偿器(SVC)的补偿原理,针对SVC系统的非线性,提出了一种用于无功静补系统的模糊-PID控制方法。该模糊-PID控制结合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先设定的偏差范围在两种控制方式下自动切换。在这种混合控... 简要分析了静止型无功补偿器(SVC)的补偿原理,针对SVC系统的非线性,提出了一种用于无功静补系统的模糊-PID控制方法。该模糊-PID控制结合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先设定的偏差范围在两种控制方式下自动切换。在这种混合控制方法中,采用模糊控制实现动态过程的快速调节;采用PID控制实现稳态过程的精确调节。分别将该模糊-PID控制器与传统的PID控制器应用于实验样机,对不同的负载工况进行反复实验,结果表明该控制器具有更好的控制精度,更快的动态响应速度以及更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊-PID双模控制 控制精度 动态响应 鲁棒性
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一种新颖的同时考虑中点电位平衡和窄脉冲消除及死区补偿的三电平空间电压矢量脉宽调制方法(英文) 被引量:36
16
作者 金舜 钟彦儒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期60-66,共7页
该文引进了一种简洁高效的三电平 SVPWM 算法。在此基础上,提出一种中点电位控制和窄脉冲消除方法,同时进行了死区的补偿。仿真和实验结果表明,该方法实现简单,输出波形谐波含量小,中点电位得到很好的控制,并较好地解决了窄脉冲问题。... 该文引进了一种简洁高效的三电平 SVPWM 算法。在此基础上,提出一种中点电位控制和窄脉冲消除方法,同时进行了死区的补偿。仿真和实验结果表明,该方法实现简单,输出波形谐波含量小,中点电位得到很好的控制,并较好地解决了窄脉冲问题。同时由于进行了死区补偿,使逆变器在低频输出时波形明显改善,提高了系统在低频时的转矩输出。在用 TMS320LF2407 DSP 为开发平台的三电平实验样机上取得了良好的效果。 展开更多
关键词 死区补偿 空间电压矢量 三电平 窄脉冲 调制方法 TMS320LF2407 SVPWM算法 脉宽 平衡 新颖 中点电位控制 消除方法 谐波含量 输出波形 实验样机 开发平台 逆变器 DSP 低频 转矩
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基于DBS的直流微电网控制策略仿真 被引量:14
17
作者 邢小文 张辉 +2 位作者 支娜 郭龙舟 李洋 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第11期23-27,共5页
针对现有直流微电网中多个微源协调控制策略的不足,采用直流母线信号DBS(DC bus signaling)控制策略对直流微电网中各微源进行协调控制。该策略将母线电压等级控制策略与下垂控制相结合,首先根据各微源属性对其优先级进行划分,依照电压... 针对现有直流微电网中多个微源协调控制策略的不足,采用直流母线信号DBS(DC bus signaling)控制策略对直流微电网中各微源进行协调控制。该策略将母线电压等级控制策略与下垂控制相结合,首先根据各微源属性对其优先级进行划分,依照电压等级控制策略确定各微源的工作阈值;其次根据下垂控制设计不同的下垂系数,对同一电压等级下的各微源输出功率进行分配,确保直流微电网的稳定运行;最后分析了孤岛和并网模式下各微源的工作方式,并在Matlab/Simulink中构建直流微电网仿真模型进行验证。仿真结果表明,采用DBS控制策略是可行有效的。 展开更多
关键词 直流微电网 协调控制 电压等级控制 下垂控制
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VLC系统的光源布局设计与仿真研究 被引量:38
18
作者 丁德强 柯熙政 李建勋 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期131-134,共4页
在可见光通信系统中,光源具有照明和通信的双重作用。不同的光源布局必然会导致室内不同的光功率分布,因此必须对光源的布局进行合理的设计,使得室内接收光功率的分布趋向均匀。本文给出了室内光通信的传输模型,分析了布局设计与接收光... 在可见光通信系统中,光源具有照明和通信的双重作用。不同的光源布局必然会导致室内不同的光功率分布,因此必须对光源的布局进行合理的设计,使得室内接收光功率的分布趋向均匀。本文给出了室内光通信的传输模型,分析了布局设计与接收光功率分布的关系,并给出了房间内的四个通信光源的最优化布局设计。通过对光源布局与接收功率关系的仿真,验证了本文提出的最优化光源布局设计方法。 展开更多
关键词 可见光通信 白光LED 光源布局
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利用快速S变换的电能质量扰动识别方法 被引量:8
19
作者 满蔚仕 张志禹 +2 位作者 康青 苗永康 席晓莉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期133-140,共8页
针对当前基于S变换的电能质量方法计算开销大、不能实时识别电能质量扰动的问题,提出利用快速S变换与最小二乘支持向量机相结合的识别电能质量干扰新方法。该方法从快速S变换得到的一维向量中提取各频率段模系数的标准偏差、最大模系数... 针对当前基于S变换的电能质量方法计算开销大、不能实时识别电能质量扰动的问题,提出利用快速S变换与最小二乘支持向量机相结合的识别电能质量干扰新方法。该方法从快速S变换得到的一维向量中提取各频率段模系数的标准偏差、最大模系数及额定频率对应的模系数作为特征向量,利用最小二乘支持向量机对电压骤升、电压骤降、电压中断、暂态脉冲、暂态振荡、谐波等几种电能质量干扰进行分类和识别。研究结果表明:与传统的基于S变换的电能质量方法相比,该方法在2个方面节省了时间,一是减少了提取特征量所用的时间,二是由于特征向量数据较少,采用支持向量机样本训练时间减少;特别是当电压扰动信号持续时间越长时节省效率越高,在同样准确性下,对于长度为1 024点的扰动信号,节省了约99%的时间;除此之外,该方法对信号分类的正确率可达98%,同时还具有较高的抗干扰能力。 展开更多
关键词 电能质量 快速S变换 支持向量机 实时性
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三电平整流器弃用中矢量的对称三区电压矢量调制策略 被引量:14
20
作者 伍文俊 钟彦儒 段博 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期69-76,94,共9页
根据基于目标控制的三电平PWM整流器的数学模型,详细分析了三电平各电压矢量对直流侧中点电压的影响,提出了一种弃用中矢量的对称三区的电压矢量调制策略。对该法在不同调制模式下整流器的性能进行了深入仿真研究。该方法电压矢量分区少... 根据基于目标控制的三电平PWM整流器的数学模型,详细分析了三电平各电压矢量对直流侧中点电压的影响,提出了一种弃用中矢量的对称三区的电压矢量调制策略。对该法在不同调制模式下整流器的性能进行了深入仿真研究。该方法电压矢量分区少,算法简单。由于弃用了中矢量,电压矢量调制策略本身的直流侧中点电压达到了自平衡。仿真和实验结果表明,三电平PWM整流器性能稳定,功率因数高,方法正确有效。与传统调制策略相比,当网侧电流幅值变化较大时,该方法的直流侧中点电压平衡效果仍然很好。 展开更多
关键词 三电平整流器 中矢量 对称三区 脉宽调制 中点电压 调制模式
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