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管理者风险偏好对企业财务困境的影响:中介路径与治理机制 被引量:2
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作者 李秉祥 林炳洪 张涛 《系统管理学报》 北大核心 2025年第1期241-256,共16页
管理者对企业财务决策起着主导作用,一定程度上会将其个人意志转化为企业行为。以2015~2021年A股上市公司为研究样本,探究管理者风险偏好对企业财务困境形成的中介路径及治理机制。研究结果显示:管理者风险偏好越大,越容易引发企业财务... 管理者对企业财务决策起着主导作用,一定程度上会将其个人意志转化为企业行为。以2015~2021年A股上市公司为研究样本,探究管理者风险偏好对企业财务困境形成的中介路径及治理机制。研究结果显示:管理者风险偏好越大,越容易引发企业财务困境,主要通过债务扩张与杠杆操纵的中介效应形成传导路径,这一结论经过内生性与稳健性检验依然成立。异质性检验显示,在非国有企业、产能利用率较低企业、处于融资环境较差企业以及处于环境不确定性较强企业中,管理者风险偏好对企业财务困境的正向影响更显著。进一步研究发现:激励机制中的薪酬激励与股权激励、约束机制中的内部控制可以发挥有效治理效应,抑制管理者风险偏好引致的企业财务困境;而约束机制中的外部审计抑制作用并不显著,表明同质化的外部审计治理效应有限。研究结论有助于从管理者风险偏好视角厘清企业财务困境的生成机理,对缓解第一类代理冲突、化解企业财务困境有着积极的参考价值。 展开更多
关键词 管理者风险偏好 债务扩张 杠杆操纵 财务困境 激励约束
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黄河流域城市群数字化水平对绿色经济效率的影响 被引量:1
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作者 赵璟 魏璐 靳珍 《西安理工大学学报》 北大核心 2025年第1期23-33,共11页
探究黄河流域城市群数字化水平对绿色经济效率的影响,对于促进黄河流域生态保护和高质量发展具有重要意义。本文探讨了城市群数字化水平对绿色经济效率的直接和间接影响机制,并通过空间滞后Tobit模型估计了其影响效果。研究发现,黄河流... 探究黄河流域城市群数字化水平对绿色经济效率的影响,对于促进黄河流域生态保护和高质量发展具有重要意义。本文探讨了城市群数字化水平对绿色经济效率的直接和间接影响机制,并通过空间滞后Tobit模型估计了其影响效果。研究发现,黄河流域城市群数字化水平对绿色经济效率具有显著正向影响,并通过推动绿色创新和产业结构高级化间接提升绿色经济效率;此外,黄河流域城市群数字化水平会负向调节政府干预对绿色经济效率的促进作用,会正向调节基础设施水平对绿色经济效率的促进作用。数字化水平对黄河流域中游和下游地区城市群绿色经济效率具有显著的促进作用,而对上游城市群绿色经济效率的促进作用不明显,存在区域异质性。 展开更多
关键词 黄河流域城市群 数字化水平 绿色经济效率 空间Tobit模型
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数字经济创新政策与制造业创新韧性:效应识别与经验证据
3
作者 杜金柱 郭永奇 +1 位作者 扈文秀 张如栩 《统计与决策》 北大核心 2025年第9期123-128,共6页
制造业创新韧性提升不仅是加快发展新质生产力的重要保障,而且是我国实施制造业重点产业链高质量发展行动及增强产业链供应链和竞争力的有效路径。文章以2012—2022年沪深A股制造业上市公司为研究对象,探究数字经济创新政策对制造业创... 制造业创新韧性提升不仅是加快发展新质生产力的重要保障,而且是我国实施制造业重点产业链高质量发展行动及增强产业链供应链和竞争力的有效路径。文章以2012—2022年沪深A股制造业上市公司为研究对象,探究数字经济创新政策对制造业创新韧性的影响,研究发现:数字经济创新政策对制造业创新韧性具有显著的激励效应;中介效应分析结果表明,数字经济创新政策能够通过缓解融资约束、降低经营成本及提高产品市场竞争力对制造业创新韧性起到积极的提升作用;调节效应分析结果表明,公司治理水平越高,数字经济创新政策对制造业创新韧性的激励效应越显著;异质性分析结果表明,数字经济创新政策对制造业创新韧性的激励效应在高科技制造业、西部地区、非国有企业、大规模企业及成长期企业中更显著。 展开更多
关键词 数字经济创新政策 制造业创新韧性 公司治理 企业生命周期
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科技金融政策对经济绿色转型的影响效应研究——基于“促进科技和金融结合试点”的准自然实验
4
作者 张优智 刘寅可 +1 位作者 赵璟 王菁怡 《生态经济》 北大核心 2025年第5期147-157,167,共12页
金融创新对于促进可持续发展,实现经济绿色转型至关重要。科技金融作为旨在推动科技创新,促进实体经济发展的新兴金融模式,为中国经济绿色转型提供新契机。论文基于2007—2021年282个地级市的面板数据,将“促进科技和金融结合试点”政... 金融创新对于促进可持续发展,实现经济绿色转型至关重要。科技金融作为旨在推动科技创新,促进实体经济发展的新兴金融模式,为中国经济绿色转型提供新契机。论文基于2007—2021年282个地级市的面板数据,将“促进科技和金融结合试点”政策视为准自然实验,采用多时点双重差分模型评估科技金融政策对经济绿色转型的影响效应及作用机制。研究发现:科技金融政策对经济绿色转型起显著促进作用,且该影响存在城市地域、城市类型和不同分位点的异质性。机制分析表明,试点政策能通过创新能力显著促进经济绿色转型,而转化为投入产出后,创新投入不是试点政策影响经济绿色转型的作用机制。三重差分分析结果表明,高铁开通和环境目标约束对试点政策的经济绿色转型效应均起显著促进作用,且环境目标约束产生的影响存在差异性。 展开更多
关键词 科技金融政策 经济绿色转型 创新能力 双重差分
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面向数字孪生的物流仓储管理系统设计与开发
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作者 李建勋 李明万 信婷婷 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期34-41,72,共9页
鉴于当下物流仓储管理系统功能种类欠缺、人机交互度低、信息传输不及时、仓库整体情况难以把控以及操作便捷度低等问题,难以对物流仓储系统状态进行实时掌控与干预。基于此,从构建数字孪生模型的角度出发,从4个层面构造了智能物流仓储... 鉴于当下物流仓储管理系统功能种类欠缺、人机交互度低、信息传输不及时、仓库整体情况难以把控以及操作便捷度低等问题,难以对物流仓储系统状态进行实时掌控与干预。基于此,从构建数字孪生模型的角度出发,从4个层面构造了智能物流仓储管理数字孪生模型,通过Solid Works和3Ds MAX等软件构造了仓储组件三维模型、对仓储中运输设备进行运动逻辑建模,利用Unity 3D可视化软件和C#编程语言对数字孪生物流仓储管理系统进行了开发,系统实现了物流仓储可视化、数据可视化、场景漫游及碰撞预警等预期功能。期望能为智能物流仓储行业向数智化转型提供建议,为相关领域与行业的数字孪生模型标准体系构建提供参考。 展开更多
关键词 物流仓储 数字孪生 数据可视化 数智化转型
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“四链”融合视角下城市灾害应急管理能力评估与提升策略研究 被引量:1
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作者 吴迪 薛萌 仇瑛哲 《灾害学》 北大核心 2025年第3期149-153,共5页
城市安全应急产业中产业链、创新链、金融链和政策链“四链”的融合发展水平,已经成为度量城市灾害应急管理能力的重要因素,因此研究“四链”融合视角下城市灾害应急管理能力的评估与提升策略具有重要的现实价值。在探究“四链”融合机... 城市安全应急产业中产业链、创新链、金融链和政策链“四链”的融合发展水平,已经成为度量城市灾害应急管理能力的重要因素,因此研究“四链”融合视角下城市灾害应急管理能力的评估与提升策略具有重要的现实价值。在探究“四链”融合机理的基础上,该文从产业链能力、创新链能力、金融链能力、政策链能力四方面构建城市灾害应急管理能力的评估指标体系,采用熵值法计算各指标权重,并以上海市、西安市和哈尔滨市为例进行实证研究。结果表明:上海市的城市灾害应急管理能力较强,西安市次之,哈尔滨市的城市灾害应急管理能力仍有待提升;政府部门应从合理统筹、优化结构、创新驱动三方面制定城市灾害应急管理能力的提升方案。 展开更多
关键词 “四链”融合 城市灾害 应急管理能力
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经理管理防御行为及其经济后果研究述评 被引量:5
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作者 白建军 李秉祥 《首都经济贸易大学学报》 北大核心 2012年第4期116-123,共8页
协调股东与经理的利益冲突是公司治理研究的重要内容之一。在传统代理理论基础上发展起来的经理管理防御研究对解释企业现实经理人的财务行为提供了一个新的视角。在阐述经理管理防御兴起的理论基础上,有机梳理企业经理在外部控制权市... 协调股东与经理的利益冲突是公司治理研究的重要内容之一。在传统代理理论基础上发展起来的经理管理防御研究对解释企业现实经理人的财务行为提供了一个新的视角。在阐述经理管理防御兴起的理论基础上,有机梳理企业经理在外部控制权市场和在内部财务管理活动中的管理防御行为及其经济后果,从而指出未来中国经理管理防御问题研究的重点。 展开更多
关键词 管理防御 经济后果 私人利益 代理成本
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基于能力结构关系模型的欠发达与发达区域经济合作研究——以安康市—西安市经济合作为例 被引量:15
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作者 巨拴科 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2010年第5期99-107,共9页
本文将能力结构关系模型引入到欠发达与发达区域经济合作研究中以达到分析区域经济合作的可能性及利益分配稳定性的目的。文中以我国西部陕西省内经济欠发达的安康市与相对发达的西安市经济合作为例,通过对双方经济合作发展现状分析,运... 本文将能力结构关系模型引入到欠发达与发达区域经济合作研究中以达到分析区域经济合作的可能性及利益分配稳定性的目的。文中以我国西部陕西省内经济欠发达的安康市与相对发达的西安市经济合作为例,通过对双方经济合作发展现状分析,运用能力结构关系模型对两市经济合作综合能力结构指数、能力结构耦合度及合作利益分配关系等进行了量化分析。计算结果表明,两市经济合作发展的稳定性和长期性有待加强。在此基础上,通过对两市经济合作中障碍因素进行分析,结合两市合作实际提出了相应的对策建议。研究认为,安康应从产业工人队伍建设、产业集聚、产业发展能力、投融资渠道、政府合作及企业家队伍建设等方面不断提升综合能力,以加强安康与西安经济合作的匹配性与稳定性。 展开更多
关键词 区域经济合作 能力结构关系模型 欠发达地区 发达地区 安康 西安
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构建高职院校教师关键绩效指标(KPI)体系——基于广州铁路职业技术学院物流管理系的实证研究 被引量:5
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作者 杨益华 《职教论坛》 北大核心 2011年第6期19-21,共3页
教师队伍管理是高职教育改革发展的重要环节,通过关键指标体系的构建对教师的绩效实施考核,来激发教师的潜能。以广州铁路职业技术学院物流管理系为例,较详细的阐述了教师关键绩效指标体系的构建及实施,以此优化高职院校绩效考核的措施... 教师队伍管理是高职教育改革发展的重要环节,通过关键指标体系的构建对教师的绩效实施考核,来激发教师的潜能。以广州铁路职业技术学院物流管理系为例,较详细的阐述了教师关键绩效指标体系的构建及实施,以此优化高职院校绩效考核的措施及方法,提高高职院校的管理水平和办学效率。 展开更多
关键词 高职院校 关键绩效指标 实证研究
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数字经济驱动新质生产力涌现的理论逻辑 被引量:23
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作者 王艳 柯倩 郭玥玥 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第3期110-122,共13页
从生产要素、产业发展和经济增长视角,探讨数字经济驱动新质生产力涌现的理论逻辑。研究发现:数字经济通过数据要素驱动、数实融合和新旧动能转换机制推动新质生产力的涌现。数字经济通过充分发挥产品市场与要素市场上数据要素的乘数效... 从生产要素、产业发展和经济增长视角,探讨数字经济驱动新质生产力涌现的理论逻辑。研究发现:数字经济通过数据要素驱动、数实融合和新旧动能转换机制推动新质生产力的涌现。数字经济通过充分发挥产品市场与要素市场上数据要素的乘数效应、通过数实融合实现数字产业化和产业数字化的规模效应、通过释放旧动能和新动能的增长效应,加快传统生产要素向新质生产要素转变,促进企业以满足消费者新质需求和研发新质产品为目标,进行集成创新、数字创新、自发创新及颠覆式创新,形成新质技术,从而驱动新质生产力的涌现。因此应当以挖掘数据要素价值、促进数实融合、推动新旧动能平稳转换等为政策抓手,刺激新质生产力。 展开更多
关键词 数字经济 新质生产力 数据要素 数实融合
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黄河流域数字经济、产业发展与生态环境耦合协调度的实证检验 被引量:20
11
作者 王艳 张雪芳 雷淑珍 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第4期108-113,共6页
文章在分析数字经济、产业发展与生态环境三者耦合协调机理的基础上,构建了三者耦合协调度评价指标体系,运用耦合协调度模型、灰色关联模型分析2011—2020年黄河流域78个地级市数字经济、产业发展与生态环境综合水平和三者耦合协调度及... 文章在分析数字经济、产业发展与生态环境三者耦合协调机理的基础上,构建了三者耦合协调度评价指标体系,运用耦合协调度模型、灰色关联模型分析2011—2020年黄河流域78个地级市数字经济、产业发展与生态环境综合水平和三者耦合协调度及其驱动因素。结果表明:黄河流域数字经济、产业发展与生态环境三者发展态势稳定,但数字经济与产业发展综合水平并不高;黄河流域三系统耦合协调等级尚未发生根本性变化,空间上呈现黄河下游>黄河中游>黄河上游的发展格局;驱动因素对黄河流域三系统耦合协调度的影响具有区域异质性,其作用强度按经济驱动、产业结构、政府调控、水资源依次递减。 展开更多
关键词 黄河流域 数字经济 耦合协同 高质量发展
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数字经济背景下物流企业大数据资产的估值研究——以圆通速递为例 被引量:22
12
作者 李秉祥 李真 茹雨青 《财会通讯》 北大核心 2024年第2期84-89,共6页
物流行业是进行数字化转型的典型代表,向智慧物流方向发展是大势所趋,将企业的数据资产重视起来并测度其价值是物流业必须关注的重点。文章梳理数据资产的界定及其估值方法后,最终使用多期超额收益法与层次分析法相结合的综合赋权法测... 物流行业是进行数字化转型的典型代表,向智慧物流方向发展是大势所趋,将企业的数据资产重视起来并测度其价值是物流业必须关注的重点。文章梳理数据资产的界定及其估值方法后,最终使用多期超额收益法与层次分析法相结合的综合赋权法测度企业的数据资产价值,并对圆通速递的数据资产进行测算,以期为物流企业数据资产的价值测度提供借鉴。 展开更多
关键词 数据资产 资产评估 物流企业 多期超额收益法 层次分析法
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中试运行中的知识问题缓解:行动者网络管理的作用 被引量:3
13
作者 林筠 吴婷 +1 位作者 张茹鑫 蔡颖 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第17期12-21,共10页
中试在科技成果转化中发挥重要作用,但不确定性、复杂性、模糊性3类知识问题制约着中试的有效运行。现有研究未明晰中试运行情境下知识问题破解机制,如何缓解中试运行知识问题有待深入探究。选取264份企业层面调研数据进行实证分析,识别... 中试在科技成果转化中发挥重要作用,但不确定性、复杂性、模糊性3类知识问题制约着中试的有效运行。现有研究未明晰中试运行情境下知识问题破解机制,如何缓解中试运行知识问题有待深入探究。选取264份企业层面调研数据进行实证分析,识别3类知识问题对中试运行有效性的影响,利用行动者激活/解除策略和网络目标实现策略缓解中试运行过程中遇到的知识问题。研究发现:(1)不确定性、模糊性对中试运行有效性具有负向影响,且模糊性的负向影响更显著,复杂性对中试运行有效性的影响作用不显著;(2)行动者激活/解除策略与网络目标实现策略均能够有效缓解不确定性和模糊性对中试运行的负向影响。研究结论不仅能够弥补中试运行管理研究的不足,还可为应对和解决中试运行中的知识问题提供实践启示,促进中试有效运行进一步明朗化。 展开更多
关键词 中试运动 知识问题 行动者网络管理
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发展新型农村集体经济能否促进农民共同富裕? 被引量:2
14
作者 马堃 史耀波 王进 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第12期153-166,共14页
准确把握新型农村集体经济发展的共同富裕效应具有重要现实意义。然而,发展新型农村集体经济能否促进农民共同富裕,目前还缺乏系统性证据。该研究从理论上阐述新型农村集体经济促进农民共同富裕的内在逻辑与作用机理,并利用2006—2022... 准确把握新型农村集体经济发展的共同富裕效应具有重要现实意义。然而,发展新型农村集体经济能否促进农民共同富裕,目前还缺乏系统性证据。该研究从理论上阐述新型农村集体经济促进农民共同富裕的内在逻辑与作用机理,并利用2006—2022年中国30个省份的面板数据实证研究了新型农村集体经济发展的共同富裕效应。研究发现:(1)基准回归结果表明,发展新型农村集体经济对农民共同富裕具有显著的促进作用,在解决内生性问题、进行稳健性检验后仍得到一致结论。(2)机制检验发现,新型农村集体经济通过利益联结机制、生产投入机制、乡村建设机制以及福利保障机制促进农民共同富裕。(3)新型农村集体经济发展的共同富裕效应还存在明显的异质性,受到人力资本水平、经济发展水平和地理区位差异的影响。(4)进一步讨论发现,相较于共同富裕水平较高的农民群体,新型农村集体经济发展的共同富裕效应对低共同富裕水平的农民群体更加显著,具有对较高共同富裕水平农民群体的追赶效应,这一结果揭示出发展新型农村集体经济能够弥合农民群体间的共同富裕鸿沟、促进农民群体整体共同富裕。因此,为促进农民共同富裕,未来还需继续发展壮大新型农村集体经济,充分发挥新型农村集体经济在利益联结、扩大生产、乡村建设以及福利保障等方面的作用,促进农民的共同富裕。该研究有助于理解新型农村集体经济促进农民共同富裕的内在机制,为新型农村集体经济高质量发展提供理论支撑与经验证据。 展开更多
关键词 新型农村集体经济 农民 共同富裕 内在逻辑 作用机制
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中国八大综合经济区碳排放效率与产业结构升级的耦合发展研究 被引量:3
15
作者 郑玉雯 薛伟贤 张青芬 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第7期110-114,共5页
文章借助耦合度模型测度2011—2022年中国八大综合经济区碳排放效率与产业结构升级的耦合发展水平,运用Markov链模型揭示耦合发展规律,利用ARIMA-GM组合模型预测2023—2027年的耦合演进趋势。结果表明:考察期内八大综合经济区碳排放效... 文章借助耦合度模型测度2011—2022年中国八大综合经济区碳排放效率与产业结构升级的耦合发展水平,运用Markov链模型揭示耦合发展规律,利用ARIMA-GM组合模型预测2023—2027年的耦合演进趋势。结果表明:考察期内八大综合经济区碳排放效率与产业结构升级的耦合发展水平整体偏低,均处在轻度失调阶段,区域间耦合发展水平显著非均衡;八大综合经济区碳排放效率与产业结构升级耦合发展具有明显的阶段性特征,整体上以保持原有耦合类型以及向邻近细分类型转变为主,未有耦合发展水平越级或下降的现象;2023—2027年八大综合经济区碳排放效率与产业结构升级耦合发展水平均将得到不同程度提升,全面协调加强型情景下耦合发展水平提升最为显著,碳排放效率提升加强型和产业结构升级加强型情景下提升幅度次之,现状维持型情景下提升幅度最低。 展开更多
关键词 八大综合经济区 碳排放效率 产业结构升级 耦合发展水平 耦合演进趋势
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数字经济发展驱动企业社会责任履行的内在机理与统计检验 被引量:1
16
作者 吴婷婷 扈文秀 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第11期105-117,共13页
数字经济发展带来的企业内外部环境变化,重塑了企业与其利益相关者之间互利共生的新局面,进而影响了企业社会责任的履行。选取2011—2021年中国31个省份257个地级市以及3472家上市公司为研究对象,实证分析中国数字经济发展影响企业社会... 数字经济发展带来的企业内外部环境变化,重塑了企业与其利益相关者之间互利共生的新局面,进而影响了企业社会责任的履行。选取2011—2021年中国31个省份257个地级市以及3472家上市公司为研究对象,实证分析中国数字经济发展影响企业社会责任的作用机制和空间溢出效应。研究发现:数字经济发展对企业社会责任的履行具有显著的正向影响,且该影响具有空间溢出效应。作用机制分析表明,数字经济发展通过提高生产效率、降低信息不对称程度促进了企业履行社会责任;商业信用、制度环境越好,数字经济越能促进企业履行社会责任。异质性分析结果说明,相较于东部地区,数字经济发展对企业社会责任履行的影响在中部地区、西部地区更显著;相较于小规模企业,数字经济发展对大规模企业社会责任履行的影响更加显著。研究不仅拓展了数字经济发展对企业行为影响的相关研究,也为企业把握“数字红利”提升自身竞争力和企业高质量发展提供了理论支持和经验证据。 展开更多
关键词 数字经济发展 企业社会责任 空间溢出效应 利益相关者 信息不对称程度
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管理者认知偏差对中小企业债务性融资风险的影响机理研究:基于实证分析 被引量:4
17
作者 甘凯 金粲璨 +1 位作者 付歆 赖肸 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2024年第3期204-212,I0037,I0038,共11页
中小企业融资过程中,管理者扮演着重要角色,管理者的思维方式又是决策工作的导航系统,因此不应忽视认知偏差这样一个可能导致企业融资风险的重要影响因素。本文拟从认知科学的视角分析管理者认知偏差对中小企业债务性融资风险的影响机... 中小企业融资过程中,管理者扮演着重要角色,管理者的思维方式又是决策工作的导航系统,因此不应忽视认知偏差这样一个可能导致企业融资风险的重要影响因素。本文拟从认知科学的视角分析管理者认知偏差对中小企业债务性融资风险的影响机理。研究设计分为两个阶段,第一个阶段分析管理者在决策过程中可能存在的不同认知偏差从而建立概念模型,第二个阶段围绕不同的认知偏差提出假设,通过调查问卷收集数据,借助A MOS软件采用结构方程模型进行实证分析。研究结果表明,管理者存在的认知偏差之间存在着相互关联,情境因素变动偏差影响着启发式偏差、内部识别偏差以及心理偏差,启发式偏差会对心理偏差产生一定的影响。情境因素变动偏差、启发式偏差、内部识别偏差和心理偏差对中小企业债务性融资风险具有显著的正向影响。研究结论为中小企业防范和应对债务性融资风险提供有益经验证据和优化建议。 展开更多
关键词 中小企业 认知偏差 债务性融资风险
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新发展理念下经理管理防御研究:回顾与展望
18
作者 陆冠延 李秉祥 《财会通讯》 北大核心 2024年第18期9-15,共7页
经理人处于现代企业经营管理的核心地位,其管理决策行为直接影响企业经营绩效和发展。从传统委托代理理论发展而来的管理防御假说为解释公司经理层的现实财务行为提供了一个新视角。文章对经理管理防御的起源、行为动机、表现形式、测... 经理人处于现代企业经营管理的核心地位,其管理决策行为直接影响企业经营绩效和发展。从传统委托代理理论发展而来的管理防御假说为解释公司经理层的现实财务行为提供了一个新视角。文章对经理管理防御的起源、行为动机、表现形式、测度方法以及对财务决策的影响等方面的研究文献进行回顾与评述,同时对传统委托代理理论和管理防御假说的区别与联系进行系统分析,在此基础上结合新发展理念的基本内涵,提出经理管理防御进一步深入研究的可能路径,即在平台经济、企业数字化发展以及党组织嵌入公司治理等领域有新增长点,以期为我国公司治理中有效缓解经理管理防御动机行为,降低代理成本,提供理论基础和经验借鉴。 展开更多
关键词 经理管理防御 行为动机 表现形式 测度方法 财务决策
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基于最大压强控制的交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法
19
作者 曹宁博 赵利英 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期124-135,共12页
为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到... 为提高交叉口自动驾驶汽车和行人的管理水平,进而改善交通流的运行效率和稳定性,文中基于最大压强控制和自动驾驶汽车轨迹规划方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人管理方法。首先,综合考虑行人到达率、人行横道尺寸、等待时间和行人到达分布规律等对行人的影响,利用概率分布函数对行人排队长度进行建模,并利用估计的行人排队长度,基于最大压强控制方法构建了交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度管理方法;然后,为帮助交叉口内部自动驾驶汽车避免碰撞并获取最佳运动轨迹,结合最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划方法,在控制交叉口自动驾驶汽车和行人排队长度的基础上,同时对自动驾驶汽车轨迹进行规划;最后,利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续2h。仿真结果表明,在不同自动驾驶汽车和行人需求条件下,该自动驾驶汽车和行人管理方法的加入不仅能够实现对自动驾驶汽车运动轨迹的规划控制,而且能够迅速稳定和降低它们的延误与排队长度,并能改善交叉口运行效率。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 行人 最大压强控制 轨迹规划 管理方法
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供应链金融对中小企业R&D投资效率的影响:基于融资约束视角 被引量:4
20
作者 胡海青 原敏倩 薛萌 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第1期102-112,共11页
创新是中小企业保持竞争力、适应市场变化和实现可持续发展的关键。基于2016-2022年创业板中小企业相关数据,运用三阶段DEA分析、面板Tobit模型回归、二元Logistic回归等方法,探究供应链金融对中小企业R&D投资效率的影响。结果表明... 创新是中小企业保持竞争力、适应市场变化和实现可持续发展的关键。基于2016-2022年创业板中小企业相关数据,运用三阶段DEA分析、面板Tobit模型回归、二元Logistic回归等方法,探究供应链金融对中小企业R&D投资效率的影响。结果表明,供应链金融能够显著提高中小企业R&D投资效率,融资约束在二者间发挥遮掩效应。进一步分析发现,上述效应对供应链集中度较高的企业更为显著。结论可为发挥供应链金融筹资优势,促进供应链生态系统资源互补、信息共享的协同创新网络形成,进而支持中小企业创新活动提供理论支持。 展开更多
关键词 供应链金融 R&D投资效率 三阶段DEA 面板Tobit模型 遮掩效应
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