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滚转弹舵机延迟时间实时解算方法研究
1
作者
李庚
王鹏
+5 位作者
高晓波
娄江
张瑶
赵洁
杜凤怀
胡车
《兵工自动化》
北大核心
2025年第3期70-72,共3页
为给舵机延迟相位补偿提供准确参数,提出一种应用于滚转弹舵机延迟时间实时解算方法。在弹上计算机硬件增加A/D转换模块实现舵反馈信号采集,根据滚转弹控制指令和舵偏角周期性过零的特性,计算出控制指令和舵偏角过零时刻,根据其过零时...
为给舵机延迟相位补偿提供准确参数,提出一种应用于滚转弹舵机延迟时间实时解算方法。在弹上计算机硬件增加A/D转换模块实现舵反馈信号采集,根据滚转弹控制指令和舵偏角周期性过零的特性,计算出控制指令和舵偏角过零时刻,根据其过零时间差解算出舵机延迟时间。结果表明:在弹上计算机软件中增加舵机延迟时间解算模块,通过线性插值、滑动平均滤波等方法提高延迟时间解算精度,以满足旋转弹制导控制使用要求。
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关键词
滚转弹
延迟时间
实时解算
制导控制
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题名
滚转弹舵机延迟时间实时解算方法研究
1
作者
李庚
王鹏
高晓波
娄江
张瑶
赵洁
杜凤怀
胡车
机构
西安现代控制技术研究所第一总体部
北京理工大学宇航学院
北方导航
控制
技术
股份有限公司
技术
中心
出处
《兵工自动化》
北大核心
2025年第3期70-72,共3页
文摘
为给舵机延迟相位补偿提供准确参数,提出一种应用于滚转弹舵机延迟时间实时解算方法。在弹上计算机硬件增加A/D转换模块实现舵反馈信号采集,根据滚转弹控制指令和舵偏角周期性过零的特性,计算出控制指令和舵偏角过零时刻,根据其过零时间差解算出舵机延迟时间。结果表明:在弹上计算机软件中增加舵机延迟时间解算模块,通过线性插值、滑动平均滤波等方法提高延迟时间解算精度,以满足旋转弹制导控制使用要求。
关键词
滚转弹
延迟时间
实时解算
制导控制
Keywords
rolling missile
delay time
real time calculation
guidance and control
分类号
TJ768.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
滚转弹舵机延迟时间实时解算方法研究
李庚
王鹏
高晓波
娄江
张瑶
赵洁
杜凤怀
胡车
《兵工自动化》
北大核心
2025
0
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