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基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计
被引量：
15
1
作者
杨小军
施坤林
汪仪林
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期169-173,共5页
提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法。使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿...
提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法。使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿态角的估计值。对155 mm旋转弹的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
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关键词
工程测量技术
GPS
磁传感器
KALMAN滤波器
Uncsented变换
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职称材料
卫星定位有源天线性能测试接口转换装置
被引量：
1
2
作者
郑少超
胡淑巧
+2 位作者
王正国
宋鑫霞
吴徐谦
《现代电子技术》
2012年第5期105-107,共3页
在卫星有源接收天线测试过程中,受天线自身所带放大器增益的限制,其输出的信号功率无法达到后端测试设备最低输入灵敏度的要求,致使天线的某些性能测试工作无法进行。针对有源天线测试过程中遇到的接口不匹配和接收信号场强不匹配问题,...
在卫星有源接收天线测试过程中,受天线自身所带放大器增益的限制,其输出的信号功率无法达到后端测试设备最低输入灵敏度的要求,致使天线的某些性能测试工作无法进行。针对有源天线测试过程中遇到的接口不匹配和接收信号场强不匹配问题,提出了在被测有源天线与后端测试设备之间增加一个接口转换装置。该装置由SMA接头、低噪声放大器、直流电源隔离电路和防浪涌冲击电路构成。仿真表明,该接口转换装置能有效地完成在微波暗室里进行的卫星有源接收天线性能测试。
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关键词
天线测试
有源天线
接口转换装置
低噪声放大器
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职称材料
题名
基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计
被引量：
15
1
作者
杨小军
施坤林
汪仪林
机构
西安机电信息技术研究所机电工程与控制国家级重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期169-173,共5页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20070411129)
文摘
提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法。使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿态角的估计值。对155 mm旋转弹的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
关键词
工程测量技术
GPS
磁传感器
KALMAN滤波器
Uncsented变换
Keywords
engineering survey technology
GPS
magnetometer
Kalman filter
Unscented transformation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
卫星定位有源天线性能测试接口转换装置
被引量：
1
2
作者
郑少超
胡淑巧
王正国
宋鑫霞
吴徐谦
机构
西安机电信息技术研究所机电工程与控制国家级重点实验室
出处
《现代电子技术》
2012年第5期105-107,共3页
文摘
在卫星有源接收天线测试过程中,受天线自身所带放大器增益的限制,其输出的信号功率无法达到后端测试设备最低输入灵敏度的要求,致使天线的某些性能测试工作无法进行。针对有源天线测试过程中遇到的接口不匹配和接收信号场强不匹配问题,提出了在被测有源天线与后端测试设备之间增加一个接口转换装置。该装置由SMA接头、低噪声放大器、直流电源隔离电路和防浪涌冲击电路构成。仿真表明,该接口转换装置能有效地完成在微波暗室里进行的卫星有源接收天线性能测试。
关键词
天线测试
有源天线
接口转换装置
低噪声放大器
Keywords
antenna performance testing
active antenna
interface conversion device
low-noise amplifier
分类号
TN927-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计
杨小军
施坤林
汪仪林
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
15
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职称材料
2
卫星定位有源天线性能测试接口转换装置
郑少超
胡淑巧
王正国
宋鑫霞
吴徐谦
《现代电子技术》
2012
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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