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无迹卡尔曼滤波估计空间目标特征信息 被引量:2
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作者 刘燕 汶德胜 +1 位作者 易红伟 殷勤业 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期8837-8842,共6页
为了加强对空间目标,尤其是非合作目标的探测监视,空间目标的各种特性正受到越来越多的关注。通过无迹卡尔曼滤波对空间目标的位置、速度、姿态、角速度和材料复折射率5种状态参数进行了反演估计。利用观测角度、光度和偏振度数据作为... 为了加强对空间目标,尤其是非合作目标的探测监视,空间目标的各种特性正受到越来越多的关注。通过无迹卡尔曼滤波对空间目标的位置、速度、姿态、角速度和材料复折射率5种状态参数进行了反演估计。利用观测角度、光度和偏振度数据作为观测值估计目标的状态,基于位置与速度运动学模型和姿态与角速度动态模型,完成5种状态的时间演化,实现了对5种状态参数的联合估计。仿真结果表明,设置合理的状态初始值、状态方程和测量方程噪声,5种状态参数误差均能合理收敛,无迹卡尔曼滤波能够较好地预测空间目标的5种特征参数,同时也验证了观测角度、光度和偏振度数据可以用于反演空间运动目标的5种非直接观测特征信息。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 观测角度 光度 偏振度 状态方程 测量方程
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基于深度学习的机载遥感通信系统自适应光学波前校正技术
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作者 仲崇丽 路龙宾 刘华 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期174-178,共5页
自适应光学波前校正过程易受复杂背景、光照强度、噪声信号等问题的干扰,导致校正的效果降低。为了解决上述问题,提出基于深度学习的机载遥感通信系统自适应光学波前校正技术。通过相位差法实现自适应光学波前的探测,采用小波变换算法... 自适应光学波前校正过程易受复杂背景、光照强度、噪声信号等问题的干扰,导致校正的效果降低。为了解决上述问题,提出基于深度学习的机载遥感通信系统自适应光学波前校正技术。通过相位差法实现自适应光学波前的探测,采用小波变换算法剔除其中的噪声,避免噪声对校正过程产生干扰。根据深度神经网络的预测与自学习能力构建动力学模型网络、策略网络与决策单元,通过与校正阈值的对比,完成机载遥感通信系统自适应光学波前的校正。实验结果表明,所提方法的斯特列尔比接近1,且校正时间短、校正效果好。 展开更多
关键词 波前畸变函数 离散小波变换 深度神经网络 最佳校正策略 校正阈值
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基于数据挖掘的船舶主推进机械装置可靠性评估
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作者 仲崇丽 刘华 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第17期146-149,共4页
为分析评估指标间的相关性,构建科学的评估指标体系,基于多维评估指标获取准确的可靠性评估结果,提出基于数据挖掘的船舶主推进机械装置可靠性评估方法。采集海量船舶主推进机械装置运行相关数据,获取初始评估指标;采用数据挖掘技术中... 为分析评估指标间的相关性,构建科学的评估指标体系,基于多维评估指标获取准确的可靠性评估结果,提出基于数据挖掘的船舶主推进机械装置可靠性评估方法。采集海量船舶主推进机械装置运行相关数据,获取初始评估指标;采用数据挖掘技术中的因子分析法分析初始指标间的相关性,选取相互独立的评估指标构建最终的船舶主推进机械装置可靠性评估指标体系。利用数据挖掘技术中的支持向量机构建可靠性评估模型,将多维评估指标数据输入评估模型内,通过核函数将多维评估指标数据映射至高维空间内进行分类,输出可靠性评估等级。实验结果显示:选择的评估指标的方差解释均在0.8以上,说明所选评估指标信息量保全较多;评估结果与其研究对象实际运行情况完全一致,说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 数据挖掘 推进机械装置 可靠性评估 因子分析法 指标体系 支持向量机
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体互联网应用安全风险应对研究 被引量:1
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作者 张文俊 卫霞 李相阳 《信息安全研究》 CSCD 2023年第5期433-439,共7页
身体互联网(Internet of body,IoB)被定义为放置在人体内部、之上和周围的智能对象网络,它允许身体和外部活动机构间进行通信,极大改变了人们的生产生活方式.介绍了IoB设备的分类、应用场景及其关键技术,重点对IoB设备安全风险,包括数... 身体互联网(Internet of body,IoB)被定义为放置在人体内部、之上和周围的智能对象网络,它允许身体和外部活动机构间进行通信,极大改变了人们的生产生活方式.介绍了IoB设备的分类、应用场景及其关键技术,重点对IoB设备安全风险,包括数据安全及隐私泄露、网络安全、设备操作准确性、歧视以及设备辐射等问题进行了分析.针对安全风险及存在问题提出了应对建议,提醒人们加强监管,维护IoB系统的网络和数据安全,防止用户个人信息和数据泄露及滥用,促进IoB设备及解决方案的健康发展和应用. 展开更多
关键词 身体互联网 智能家居 网络安全 数据安全 隐私保护
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基于加载寄生带的双频天线设计 被引量:1
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作者 豆明瑛 王诗音 +2 位作者 樊荣 荀艳丽 杨斌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第11期98-101,共4页
文中提出了一种双频印刷天线设计方法,覆盖2.4 GHz和5.2 GHz频段。该天线通过在偶极子天线振臂旁平行放置寄生单元,降低天线在高频段的输入阻抗(通常输入阻抗远大于50Ω),从而实现良好的阻抗匹配,在主谐振频段外产生新的寄生谐振频点,... 文中提出了一种双频印刷天线设计方法,覆盖2.4 GHz和5.2 GHz频段。该天线通过在偶极子天线振臂旁平行放置寄生单元,降低天线在高频段的输入阻抗(通常输入阻抗远大于50Ω),从而实现良好的阻抗匹配,在主谐振频段外产生新的寄生谐振频点,达到双频段工作的目的。为了验证所提出的天线设计方案,建立了仿真模型,并加工了天线实物。通过仿真分析和实测发现,改变寄生金属单元的位置和尺寸只影响高频段谐振频点,几乎不影响低频段谐振频点,而偶极子天线尺寸的改变只影响低频段谐振频点,不影响高频段谐振频点。文中设计的天线具有双频段相互独立特性,因此天线的两个谐振频段可根据需求独立设计。 展开更多
关键词 双频天线 近距加载 微带馈电 印刷偶极子天线
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面向无人舰艇集群协同搜索的马尔可夫决策规划
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作者 吴曼丽 肖淑苹 《舰船科学技术》 2025年第19期197-200,共4页
针对无人舰艇集群协同搜索中多目标优化与动态约束难以平衡的问题,本文提出多目标约束马尔可夫决策过程算法。首先构建该算法数学模型,同时提出按搜索阶段自适应调整多目标权重的帕累托最优价值函数求解机制。基于Matlab/Simulink-ROS与... 针对无人舰艇集群协同搜索中多目标优化与动态约束难以平衡的问题,本文提出多目标约束马尔可夫决策过程算法。首先构建该算法数学模型,同时提出按搜索阶段自适应调整多目标权重的帕累托最优价值函数求解机制。基于Matlab/Simulink-ROS与ADCIRC海洋环流模型构建实验平台,对比传统MDP、分布式一致性、混合整数规划算法。结果表明:本文算法3000步后以0.896高覆盖度收敛;高覆盖度方案任务周期集中于2280-2400s,通信中断率30%时性能下降幅度较传统MDP低10%以上。本文算法可支撑开阔海域搜救、岛礁海域安防巡逻等场景,兼具理论创新性与工程实用性。 展开更多
关键词 无人舰艇集群 多目标约束 马尔科夫决策 协同搜索
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