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题名基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计
被引量：12
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作者
李国柱
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机构
西安文理学院机电系
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出处
《现代电子技术》
2011年第18期12-14,17,共4页
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文摘
设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对路径中心信息进行直线拟合,根据拟合直线的参数计算舵机控制量。对舵机采用PD控制算法,根据舵机转向角设定小车的速度,并对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。
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关键词
CMOS摄像头
MC9S12XS128
智能车
路径识别
路径跟踪
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Keywords
CMOS camera
MC9812XS128
intelligent vehicle
route recognition
route tracing
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于FPGA伪随机序列发生器设计
被引量：8
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作者
段颖妮
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机构
西安文理学院机电系
咸阳师范学院数学系
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出处
《电子测量技术》
2009年第5期169-172,共4页
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基金
安徽省自然科学基金(No.050420203)资助项目
安徽省教育厅自然科学基金((No.KJ2004064)资助项目
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文摘
伪随机序列广泛应用于密码学、通信、雷达、导航等多个领域,本文提出了一种基于FPGA的伪随机序列产生方法,应用移位寄存器理论从序列的本原多项式出发,获得产生该序列的移位寄存器反馈逻辑式,结合FPGA芯片结构特点,在序列算法实现中采用元件例化语句,算法运用VHDL语言编程,以Altera的QuartusⅡ软件为开发平台,给出了序列的仿真波形。序列的统计特性分析表明:该方法产生的序列符合m序列的伪随机特性,验证了算法的正确性。
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关键词
伪随机序列
M序列
移位寄存器理论
VHDL语言
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Keywords
pseudo-random sequence
msequence
shift register theory
VHDL programming
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分类号
TN919
[电子电信—通信与信息系统]
TN431
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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题名基于神经网络的增量PID算法及仿真研究
被引量：5
- 3
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作者
王军琴
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机构
西安文理学院机电系
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出处
《现代电子技术》
2010年第18期121-123,共3页
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基金
陕西省教育厅专项科研基金资助项目(06JK203)
西安文理学院重点建设专业基金资助项目(ZY20080506)
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文摘
为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定。通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可以获得满意的控制效果。
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关键词
神经网络
PID
MATLAB
在线自整定
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Keywords
neural network
PID
Matlab
online self-tuning
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分类号
TN919.34
[电子电信—通信与信息系统]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于BP神经网络的数控机床使用可靠性评价
被引量：4
- 4
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作者
吴丽
刘骏跃
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机构
西安科技大学电控学院
陕西省蒲城县教育局
西安文理学院机电系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第7期138-140,共3页
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文摘
基于BP神经网络理论,提出一种新的评价数控机床使用可靠性的方法。分析数控机床使用可靠性的评价指标,综合考虑机床使用过程中的环境因子和人为因子并确定了网络结构,利用神经网络理论和已有的数控机床使用可靠性数据进行建模和仿真训练。计算结果表明:神经网络方法具有较小的模拟误差,能够方便有效地评价数控机床使用的可靠性。
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关键词
数控机床
神经网络
可靠性评价
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Keywords
NC machine tool
Neural network
Reliability evaluation
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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