Ag/Bi_(2)O_(2)CO_(3)肖特基结光催化降解环丙沙星性能研究

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作者 王敏 辛德华 +6 位作者 邱云 章薇 王玉春 刘赵荣 史蒙 石乐 谈国强 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第4期142-151,160,共11页

Bi_(2)O_(2)CO_(3)因其独特的二维层状结构在光催化环境净化领域引起了广泛关注.但太阳能利用率低、光生载流子复合率高等缺点限制了Bi_(2)O_(2)CO_(3)的应用.为了克服上述缺点,本文将高温热聚合和溶剂热反应相结合,制备得到了一系列Ag/... Bi_(2)O_(2)CO_(3)因其独特的二维层状结构在光催化环境净化领域引起了广泛关注.但太阳能利用率低、光生载流子复合率高等缺点限制了Bi_(2)O_(2)CO_(3)的应用.为了克服上述缺点,本文将高温热聚合和溶剂热反应相结合,制备得到了一系列Ag/Bi_(2)O_(2)CO_(3)复合光催化材料,并通过降解环丙沙星评价其光催化性能.结果表明,Ag/Bi_(2)O_(2)CO_(3)的光催化性能明显高于单组分Bi_(2)O_(2)CO_(3).最佳的Ag/Bi_(2)O_(2)CO_(3)样品在模拟太阳光和近红外光照射下对环丙沙星的降解速率分别为0.0254 min^(-1)和0.2272 h^(-1),为Bi_(2)O_(2)CO_(3)的5.91和10.42倍,相应的矿化率分别为69.64%和62.18%.Ag/Bi_(2)O_(2)CO_(3)光催化活性的提高可以归因于金属Ag的局域表面等离激元共振效应和界面肖特基结的协同作用,这不仅增强了材料体系对可见光和近红外光的吸收能力,同时提高了光生电子-空穴对分离效率.此外,所制备Ag/Bi_(2)O_(2)CO_(3)具有良好的循环稳定性.本研究为构筑高活性全光谱响应的Bi_(2)O_(2)CO_(3)基光催化材料提供了新思路. 展开更多

关键词 AG Bi_(2)O_(2)CO_(3) 肖特基结 全光谱催化 环丙沙星

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残余应力对选区激光熔化成形工业纯铁应力腐蚀行为的影响

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作者 宋允 边培莹 +3 位作者 伞宏赡 米国发 赵楠 徐可为 《机械工程材料》 北大核心 2025年第8期66-72,共7页

采用选区激光熔化成形工业纯铁试样,进行不同温度(650,800,950℃)固溶+400℃时效处理以调控残余应力,在不同质量分数(3.5%,5.0%,10.0%)Na Cl溶液中进行慢应变速率拉伸试验,研究了残余应力对成形试样应力腐蚀行为的影响。结果表明:沉积... 采用选区激光熔化成形工业纯铁试样,进行不同温度(650,800,950℃)固溶+400℃时效处理以调控残余应力,在不同质量分数(3.5%,5.0%,10.0%)Na Cl溶液中进行慢应变速率拉伸试验,研究了残余应力对成形试样应力腐蚀行为的影响。结果表明:沉积态成形试样中较高残余拉应力的存在提升了其在较高Cl^(-)浓度(质量分数不小于5.0%)下的应力腐蚀敏感性,随着Cl^(-)浓度增加,应力腐蚀敏感性增大;固溶+时效处理后,残余应力降低,其在较高Cl^(-)浓度下的应力腐蚀敏感性降低,且随Cl^(-)浓度增加,650,950℃固溶+时效后的应力腐蚀敏感性变化小,800℃固溶+时效后的应力腐蚀敏感性先减小后增大。残余应力接近0(固溶温度为800℃时)的试样在较高Cl^(-)浓度下的应力腐蚀敏感性比残余应力水平较大试样低。高残余拉应力状态试样发生脆性断裂;随着残余应力降低,断口出现韧窝,当残余应力接近0或转变为压应力(固溶温度为950℃)时试样发生脆韧混合断裂。 展开更多

关键词 选区激光熔化 工业纯铁 残余应力 慢应变速率拉伸 应力腐蚀

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激光合金化制备Ti-Cu合金层及其性能研究

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作者 武骞 谢燕翔 +2 位作者 王珂 叶芳霞 杨朝锋 《激光与红外》 北大核心 2025年第5期713-719,共7页

由于普通钛合金在高温、高压和高速气流下服役时,局部区域容易温度升高而燃烧并迅速扩散蔓延,引发“钛火”故障,极大地制约了其在航空发动机领域的应用。本文采用激光合金化技术在Ti6Al4V钛合金表面制备Ti-Cu阻燃合金层,防止“钛火”事... 由于普通钛合金在高温、高压和高速气流下服役时,局部区域容易温度升高而燃烧并迅速扩散蔓延,引发“钛火”故障,极大地制约了其在航空发动机领域的应用。本文采用激光合金化技术在Ti6Al4V钛合金表面制备Ti-Cu阻燃合金层,防止“钛火”事故的发生。通过光学显微镜和扫描电镜对合金化层组织进行分析,并用维氏显微硬度计对合金化层硬度进行分析,最后借助高温摩擦磨损试验机研究其阻燃性能。通过激光合金化技术在钛合金表面可形成连续致密的合金化层,合金层厚度约为220μm;形成的Ti-Cu合金化层的硬度呈梯度变化,其的最高硬度值可达616HV,是Ti6Al4V钛合金基体硬度的1.61倍;600℃高温条件下,Ti6Al4V钛合金基体的平均摩擦系数为0.47,Ti-Cu合金层平均摩擦系数为0.46,两者大小基本相同;600℃高温条件下,Ti6Al4V钛合金基体和Ti-Cu合金层两种材料的主要磨损机制均是以粘着磨损和磨粒磨损为主要形式;Ti6Al4V钛合金基体磨痕宽度是Ti-Cu激光合金层的2.14倍,Ti6Al4V钛合金基体的磨损体积和比磨损率为Ti-Cu激光合金层的5.5倍。 展开更多

关键词 激光合金化 TI6AL4V Ti-Cu阻燃合金层 微观组织 高温摩擦磨损性能

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碳包覆对LiFePO4/C正极材料性能的影响 被引量：4

4

作者 叶芳霞 王娟梅 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第9期1419-1422,共4页

以葡萄糖为碳源,采用共沉淀法合成了LiFePO4/C一次颗粒,再经过喷雾干燥法使得一次颗粒堆积成二次颗粒。对样品进行了结构表征、形貌观察和电化学性能测试。结果表明当Fe和C6H12O6的摩尔比为1∶0.2时,其锂离子扩散速率为8.789×10^-1... 以葡萄糖为碳源,采用共沉淀法合成了LiFePO4/C一次颗粒,再经过喷雾干燥法使得一次颗粒堆积成二次颗粒。对样品进行了结构表征、形貌观察和电化学性能测试。结果表明当Fe和C6H12O6的摩尔比为1∶0.2时,其锂离子扩散速率为8.789×10^-12cm^2/s,在0.1C下首次放电比容量为140.8mAh/g,库仑效率为98.2%,经过50次循环后,样品的比容量仍然高达106.1mAh/g,容量保持率为87.7%,具有良好的循环性能及容量保持率。 展开更多

关键词 喷雾干燥 碳包覆 磷酸铁锂 电化学性能

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冷滚打成形不同材料制件中残余应力分布研究 被引量：4

5

作者 梁小明 姚梓萌 +4 位作者 吴神丽 刘凌 焦艳梅 梁开芳 郝婷婷 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期103-111,共9页

为有效控制冷滚打成形不同材料制件时残余应力对使用寿命和表面质量的影响,针对紫铜、LY12和40Cr成形件中残余应力分布及变化规律进行研究。用Abaqus软件建立冷滚打成形动-静态仿真模型,并进行路径和区域划分,通过仿真获得制件表面残余... 为有效控制冷滚打成形不同材料制件时残余应力对使用寿命和表面质量的影响,针对紫铜、LY12和40Cr成形件中残余应力分布及变化规律进行研究。用Abaqus软件建立冷滚打成形动-静态仿真模型,并进行路径和区域划分,通过仿真获得制件表面残余应力分布区域和齿底残余应力的变化情况。结果表明:材料对成形件中残余应力分布及变化规律影响较大,其中40Cr制件中残余应力分布相对于紫铜和LY12更有利于制件质量提高。在自行开发设备上用40Cr进行冷滚打试验,并对成形件深度路径上切向残余应力进行测量,最大值在距成形件表面0.6 mm处,约为550 MPa,与仿真结果基本吻合,验证了有限元仿真结果的准确性。 展开更多

关键词 冷滚打 残余应力 有限元

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选区激光熔化在齿科材料中的应用研究进展

6

作者 谢燕翔 张智昶 +3 位作者 叶芳霞 付福兴 刘明霞 边培莹 《热加工工艺》 北大核心 2022年第23期5-10,共6页

选区激光熔化技术凭借其数字化、快速制造、复杂结构一体化和个性化的制造优势,在医疗领域引起广泛关注并成功取得应用。简要介绍选区激光熔化在齿科材料中的制造特点和应用现状,阐述选区激光熔化过程中材料的工艺-组织-性能变化,概述... 选区激光熔化技术凭借其数字化、快速制造、复杂结构一体化和个性化的制造优势,在医疗领域引起广泛关注并成功取得应用。简要介绍选区激光熔化在齿科材料中的制造特点和应用现状,阐述选区激光熔化过程中材料的工艺-组织-性能变化,概述激光熔化产品的性能与应用评估。基于选区激光熔化在齿科材料的应用特点,指出当前面临的挑战及今后发展趋势。 展开更多

关键词 选区激光熔化 齿科材料 组织 性能

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基于改进的FAST-SURF快速图像拼接算法 被引量：26

7

作者 陈伟 刘宇 +3 位作者 王亚伟 孙静 嵇婷 赵青林 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期636-642,共7页

针对SURF(speeded-up robust features)算法计算量大、图像拼接效率低的不足,以FAST(features from accelerated segment test)角点取代SURF斑点在图像重合区域提取特征点,使用SURF描述子进行特征点描述,通过描述子降维、自适应最近邻... 针对SURF(speeded-up robust features)算法计算量大、图像拼接效率低的不足,以FAST(features from accelerated segment test)角点取代SURF斑点在图像重合区域提取特征点,使用SURF描述子进行特征点描述,通过描述子降维、自适应最近邻与次近邻比值法、几何约束法剔除错误匹配点,提高匹配的准确性。匹配完成后,通过减少样本集的个数和舍弃不合理参数模型来改进RANSAC(random sample consensus)方法,获取单应性矩阵,最后进行图像变换、融合和拼接。实验结果显示,该图像拼接算法与传统的SURF算法相比,图像拼接总时间减少了12%,拼接效率得到了显著提高。 展开更多

关键词 FAST SURF描述子 RANSAC 图像拼接

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基于自适应阈值和动态更新因子的ViBe改进算法 被引量：8

8

作者 陈伟 刘宇 +2 位作者 李宏涛 孙静 严宁 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期444-452,共9页

针对传统ViBe算法不能及时反映场景变化,动态场景适应性差等问题,提出一种改进的ViBe算法。改进内容包括:采用随机选取背景样本和24邻域法获取初始背景,可以加速“鬼影”消融;结合大津法(OTSU)和均匀性度量法的平均自适应阈值计算方法,... 针对传统ViBe算法不能及时反映场景变化,动态场景适应性差等问题,提出一种改进的ViBe算法。改进内容包括:采用随机选取背景样本和24邻域法获取初始背景,可以加速“鬼影”消融;结合大津法(OTSU)和均匀性度量法的平均自适应阈值计算方法,可以提高算法对树叶晃动、水波纹和光照变化等环境的适应性,最大限度保留有效像素;更新阶段引入自适应更新因子,可以有效减少被误判的概率,从而增强算法的鲁棒性;最后通过形态学处理和滤波使目标更加完整。采用标准数据集视频对改进算法进行了测试和对比分析,改进算法相对于KDE算法、GMM算法和传统ViBe算法各项指标均有大幅度提高,精确度分别提高30.44%、40.72%和20.95%,错分比分别降低了43.28%、40.59%和29.43%。 展开更多

关键词 ViBe 自适应阈值 自适应更新因子 运动目标检测

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基于ZigBee的无线传感网络的设计与实现 被引量：7

9

作者 孙静 《现代电子技术》 北大核心 2016年第15期18-20,24,共4页

如果需要对条件比较恶劣的工作环境进行监测,ZigBee无线传感网络是非常合适的选择。基于ZigBee的无线传感网络能够利用无线传感器、协调器和监控中心等形成一个无线网络,该网络的监控节点主要通过无线传感器获取监控信息,然后通过协调... 如果需要对条件比较恶劣的工作环境进行监测,ZigBee无线传感网络是非常合适的选择。基于ZigBee的无线传感网络能够利用无线传感器、协调器和监控中心等形成一个无线网络,该网络的监控节点主要通过无线传感器获取监控信息,然后通过协调器和监控中心的嵌入式网关连接起来。这是一种基于簇的分层结构,其具有分布式处理能力,能将获取的信息经过簇头的融合后,通过RS 232接口直接将数据传送给监控中心。 展开更多

关键词 ZIGBEE 物流中心 无线传感器 监控

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低硫油田环境中20号和L245NS管线钢的耐蚀性 被引量：1

10

作者 周佩 李琼玮 +1 位作者 尹志福 刘晓庆 《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2022年第9期46-51,共6页

通过动电位极化曲线和电化学阻抗谱,分析了20号和L245NS管线钢在模拟不含硫和H_(2)S/CO_(2)共存的低含硫油田环境中的腐蚀行为,采用扫描电镜和能谱仪分析了其表面腐蚀产物的微观形貌和成分。结果表明:20号和L245NS管线钢在低含硫油田环... 通过动电位极化曲线和电化学阻抗谱,分析了20号和L245NS管线钢在模拟不含硫和H_(2)S/CO_(2)共存的低含硫油田环境中的腐蚀行为,采用扫描电镜和能谱仪分析了其表面腐蚀产物的微观形貌和成分。结果表明:20号和L245NS管线钢在低含硫油田环境中的腐蚀电位(E_(corr))变化较小,腐蚀电流密度(J_(corr))显著减小,相同条件下L245NS管线钢的J_(corr)比20号管线钢的略小;20号和L245NS管线钢在不含硫油田环境中的电化学阻抗谱均呈中高频区容抗弧和低频区感抗弧的时间常数特征,在低含硫油田环境中低频区感抗特征消失;L245NS管线钢在低含硫油田环境中的耐蚀性比20号管线钢的略好。 展开更多

关键词 20号钢 L245NS管线钢 H_(2)S/CO_(2)共存 耐蚀性

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激光功率对透平叶片激光熔覆Ni基合金涂层裂纹的影响 被引量：1

11

作者 付福兴 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第10期173-174,177,共3页

以透平叶片常用的2Cr13马氏体不锈钢为基底材料,以Ni基合金粉末为熔覆材料进行了激光熔覆试验。获取了不同激光功率下的熔覆层,并对熔覆层表面的裂纹分布特性进行了分析。结果表明,Ni基合金粉末能有效改善熔覆层的裂纹率。随激光功率的... 以透平叶片常用的2Cr13马氏体不锈钢为基底材料,以Ni基合金粉末为熔覆材料进行了激光熔覆试验。获取了不同激光功率下的熔覆层,并对熔覆层表面的裂纹分布特性进行了分析。结果表明,Ni基合金粉末能有效改善熔覆层的裂纹率。随激光功率的增大,熔覆层的裂纹率逐渐降低,裂纹的宽度也随之变小。 展开更多

关键词 激光熔覆 NI基合金涂层 激光功率 裂纹率

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曲轴连杆颈圆度误差的测量与评定方法研究 被引量：4

12

作者 田慧慧 王亚晓 +2 位作者 王洪喜 王冠伟 焦艳梅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期53-61,共9页

曲轴轴颈圆度是评价曲轴合格性和加工精度的一项重要指标。针对曲轴综合测量过程中连杆轴颈沿主轴颈公转运动,导致连杆轴颈的检测数据无法直接用于圆度误差评定的问题,建立基于运动坐标系的圆度误差检测模型,实现了连杆轴颈检测数据转... 曲轴轴颈圆度是评价曲轴合格性和加工精度的一项重要指标。针对曲轴综合测量过程中连杆轴颈沿主轴颈公转运动,导致连杆轴颈的检测数据无法直接用于圆度误差评定的问题,建立基于运动坐标系的圆度误差检测模型,实现了连杆轴颈检测数据转换处理。同时,深入分析用于圆度误差评定的3种最小二乘法的适用条件,结合采样数据的特点实现了连杆轴颈圆度误差的高精度检测。以某型号发动机曲轴为例进行大样本误差检测试验,并与最小区域评定结果进行对比,偏差在1μm以内。数据分析表明了所提出的曲轴连杆轴颈圆度误差检测方法理论上的正确性及工程实践的可行性。 展开更多

关键词 曲轴 连杆颈 圆度误差 最小二乘法

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高炉煤气能量回收透平叶片失效的原因 被引量：3

13

作者 刘明霞 畅庚榕 +6 位作者 付福兴 何斌锋 马飞 陈明珂 余历军 戴君 徐可为 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期89-94,共6页

某湿式高炉煤气能量回收透平(TRT)机组运行3a后,发现其一级和二级动叶片叶根出现裂纹,通过宏观形貌观察、化学成分分析、拉伸性能测试、微观形貌观察等对叶片进行了失效分析,探讨了裂纹产生的原因。结果表明:叶片上的裂纹属于典型的腐... 某湿式高炉煤气能量回收透平(TRT)机组运行3a后,发现其一级和二级动叶片叶根出现裂纹,通过宏观形貌观察、化学成分分析、拉伸性能测试、微观形貌观察等对叶片进行了失效分析,探讨了裂纹产生的原因。结果表明:叶片上的裂纹属于典型的腐蚀疲劳开裂,裂纹位于叶根第一榫齿中间部位;裂纹在叶根与主轴榫槽的接触面所产生的腐蚀坑处萌生,在复杂交变应力的作用下,裂纹进一步扩展,最终导致机组的异常振动和停机。 展开更多

关键词 高炉煤气能量回收透平 叶片 裂纹 腐蚀疲劳 交变应力

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搅拌摩擦加工AZ31超细晶镁合金超塑性行为 被引量：13

14

作者 乔柯 王晨曦 +3 位作者 刘明霞 李海燕 陈善勇 吴冰 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期105-111,共7页

采用搅拌摩擦加工(Friction Stir Processing,FSP)制备了超细晶AZ31镁合金,研究了温度和应变速率对超细晶AZ31镁合金高温超塑性行为的影响。结果表明,FSP制备的超细晶镁合金平均晶粒尺寸为0.65μm。随着变形温度升高和应变速率降低,FSP... 采用搅拌摩擦加工(Friction Stir Processing,FSP)制备了超细晶AZ31镁合金,研究了温度和应变速率对超细晶AZ31镁合金高温超塑性行为的影响。结果表明,FSP制备的超细晶镁合金平均晶粒尺寸为0.65μm。随着变形温度升高和应变速率降低,FSP加工区域的晶粒粗化。当应变速率为0.01 s-1时,在温度为300、350和400℃条件下材料的伸长率均大于200%,这表明FSP制备的超细晶镁合金具有良好的高应变速率超塑性。在温度为450℃,应变速率为0.003 s-1时,超细晶镁合金的伸长率达到1090.8%。超细晶AZ31镁合金在高温拉伸条件下的变形机制主要为晶界滑移,在晶界滑移过程中,晶界处产生孔洞,孔洞汇集使试样发生断裂。 展开更多

关键词 搅拌摩擦加工 超细晶 镁合金 超塑性 晶界滑移

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变工况下混合噪声字典和迁移子空间学习的滚动轴承故障诊断方法 被引量：2

15

作者 张嘉玲 武吉梅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第18期176-183,共8页

滚动轴承在实际运行中受到复杂的工作环境影响,采集的振动信号无法满足独立同分布的条件。同时,振动信号混有大量的噪声和无关信息,直接影响诊断轴承故障的能力。因此,提出一种变工况下混合噪声字典和迁移子空间学习的滚动轴承故障诊断... 滚动轴承在实际运行中受到复杂的工作环境影响,采集的振动信号无法满足独立同分布的条件。同时,振动信号混有大量的噪声和无关信息,直接影响诊断轴承故障的能力。因此,提出一种变工况下混合噪声字典和迁移子空间学习的滚动轴承故障诊断方法。首先,通过建立混合噪声字典学习模型,剔除无关信息分量对字典学习的干扰。然后,构建迁移子空间模型,将稀疏化的信号迁移到一个公共子空间中,通过联合分布适配方法和减少源域分类误差来降低两个域的分布差异。最后,通过交替方向乘子方法进行优化求解。实验结果表明,所提出的方法在复杂的可变工况下能够准确地识别滚动轴承故障类型。 展开更多

关键词 滚动轴承 故障诊断 字典学习 迁移子空间学习

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搅拌摩擦加工速度对选区激光熔化制备的AlSi10Mg合金组织和性能的影响 被引量：1

16

作者 乔柯 王晨曦 +3 位作者 刘明霞 李海燕 陈善勇 吴冰 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期148-154,共7页

为了减少选区激光熔化(SLM)制备AlSi10Mg合金时产生的铸态组织缺陷,改善材料性能,采用搅拌摩擦加工(FSP)对SLM制备的AlSi10Mg进行改性,研究了FSP速度对SLM-AlSi10Mg微观组织和力学性能的影响规律。结果表明:FSP可以消除SLM-AlSi10Mg合... 为了减少选区激光熔化(SLM)制备AlSi10Mg合金时产生的铸态组织缺陷,改善材料性能,采用搅拌摩擦加工(FSP)对SLM制备的AlSi10Mg进行改性,研究了FSP速度对SLM-AlSi10Mg微观组织和力学性能的影响规律。结果表明:FSP可以消除SLM-AlSi10Mg合金的孔洞缺陷,使得材料组织细化和均匀化。随着加工速度的提高,材料的晶粒尺寸细化,小角度晶界比例提高,施密特因子降低。与母材相比,FSP加工的AlSi10Mg合金的显微硬度和抗拉强度降低,伸长率大幅提升,主要因为母材中的Si纤维网络破坏。随着加工速度提高,材料的显微硬度和抗拉强度提高,伸长率略有降低。母材和FSP试样均呈现出韧性断裂特征。 展开更多

关键词 选区激光熔化 搅拌摩擦加工 AlSi10Mg合金 加工速度 微观组织

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2Cr13不锈钢激光熔覆涂层的性能 被引量：6

17

作者 何斌锋 付福兴 +1 位作者 谢燕翔 李雷 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第12期108-111,共4页

激光熔覆作为一种新的表面强化技术被广泛应用于再制造领域,采用激光熔覆工艺在2Cr13不锈钢基体上制备了Ni基耐磨涂层,并通过光学显微镜、场发射扫描电镜以及能谱分析、摩擦磨损研究了熔覆层的性能。结果表明,熔覆层主要以树枝状晶为主... 激光熔覆作为一种新的表面强化技术被广泛应用于再制造领域,采用激光熔覆工艺在2Cr13不锈钢基体上制备了Ni基耐磨涂层,并通过光学显微镜、场发射扫描电镜以及能谱分析、摩擦磨损研究了熔覆层的性能。结果表明,熔覆层主要以树枝状晶为主;在熔覆层中含有大量Cr元素,说明在熔覆过程中,产生了富Cr相,这些相对于提高熔覆层表面硬度非常有利。熔覆层最高硬度可达566.7 HV0.05,是基体硬度的1.9倍。因此,激光熔覆工艺可被用于提高零件表面硬度及耐磨性。 展开更多

关键词 激光熔覆 再制造 镍基合金粉末 硬度 耐磨性

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级联PD-模糊PID控制器的自动发电控制方法 被引量：2

18

作者 范璟 《电子测量技术》 北大核心 2021年第3期87-92,共6页

为了解决传统混合电源统一电力系统的自动发电控制问题,提出了一种级联PD-模糊PID控制器。采用灰狼优化和基于教与学优化算法的混合优化(GWO-TLBO)技术对该级联PD-模糊PID控制器的缩放参数进行优化。在优化过程中,在区域1加入0.01 pu的... 为了解决传统混合电源统一电力系统的自动发电控制问题,提出了一种级联PD-模糊PID控制器。采用灰狼优化和基于教与学优化算法的混合优化(GWO-TLBO)技术对该级联PD-模糊PID控制器的缩放参数进行优化。在优化过程中,在区域1加入0.01 pu的突发负载干扰,并以积分时间绝对误差作为评价函数。在分析系统的动态性能时,考虑了交流联络线和交流-直流联络线。在负载随机变化和标称参数变化情况下,进一步验证了级联PD-模糊PID控制器的鲁棒性和灵敏度,利用时间响应指标对系统的动态特性进行分析。通过提出方法获得的最优参数与现有成果进行比较,得出使用级联PD-模糊PID控制器的Δf1、Δf2及ΔPtie沉降时间相比PID分别提高了93.36%、84.46%、91.13%,相比模糊PID分别提高了82.59%、56.15%、65.06%。仿真结果表明,级联PD-模糊PID控制器优于其他控制器,解决了传统混合电源统一电力系统的自动发电控制问题,可为电力系统自动发电控制提供借鉴。 展开更多

关键词 模糊控制 自动发电控制 灰狼优化 级联PD-模糊PID控制器

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基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统

19

作者 孙静 陈伟 +1 位作者 张伟 刘霞 《激光杂志》 北大核心 2019年第11期58-61,共4页

传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要,需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统,为此提出了基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统。首先该系统通过用于激光扫描的加速度传感器测量机器人运动... 传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要,需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统,为此提出了基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统。首先该系统通过用于激光扫描的加速度传感器测量机器人运动加速度,然后为了准确感应机器人步态轨迹的变化,加入陀螺仪检测机器人步态轨迹检测角速度;根据四元数方法计算角速度,得到代表机器人运动方向的旋转矩阵,最后为了降低系统的检测误差,引用Kalman滤波算法去除系统中的噪声。实验结果表明,本文系统能够有效提高机器人步态轨迹检测精度。 展开更多

关键词 激光扫描 机器人 步态轨迹 检测系统

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