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题名时间相关单光子计数型激光雷达距离判别法
被引量：6
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作者
尹文也
石峰
何伟基
顾国华
陈钱
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机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
西安微光夜视重点实验室
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期7-12,共6页
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基金
国家自然科学基金(Nos.61101196
61271332)
+1 种基金
中国博士后科学基金(No.2012M521085)
微光夜视技术重点实验室开放基金(No.J20130501)资助
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文摘
为了解决光子计数型激光雷达测量系统,收集到的信号存在不确定性的问题,提出一种贝叶斯推论下的马尔可夫信号法,可实现回波峰值位置、峰值幅度等参量的提取,达到信号重建的目的.依据贝叶斯理论,利用后验预设分布模型近似描述参量的先验分布,有效提高对参量存在空间的探测速度.在求解过程中,将这些参量构成一个全局近似解,利用贝叶斯推论对所有全局近似解进行评估,挑选出最合适的全局近似解作为问题的全局最优解.实验表明,该方法具有较高的准确性和良好的鲁棒性.
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关键词
激光雷达
光子计数
贝叶斯推论
马尔可夫
鲁棒性
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Keywords
Light Detection and Ranging （LIDAR）
Photon counting
Bayesian inference
Markov
Robust
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分类号
O438
[机械工程—光学工程]
O211.9
[理学—概率论与数理统计]
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