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远距离超声检测技术研究与实现
被引量:
1
1
作者
何凯
谷立臣
+1 位作者
王柯渊
寇雪芹
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2019年第3期82-85,90,共5页
针对塔机主动防碰撞预警系统中超声检测技术瓶颈问题,设计了远距离超声检测系统架构,开发了远距离超声检测装置,提出了远距离振动模型延时估计方法。该系统主要由超声换能器、微控制器模块、超声信号激励模块、超声信号调理模块、温度...
针对塔机主动防碰撞预警系统中超声检测技术瓶颈问题,设计了远距离超声检测系统架构,开发了远距离超声检测装置,提出了远距离振动模型延时估计方法。该系统主要由超声换能器、微控制器模块、超声信号激励模块、超声信号调理模块、温度补偿模块等构成。在传统阈值法的基础上,根据超声换能器振动时域波形上升沿特征识别超声回波信号,并由此估计超声回波起始位置。试验研究结果表明,该装置利用振动模型延时估计方法,可以精确、稳定、可靠地实时检测距离为33 m的障碍物。
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关键词
塔吊
长距离
超声检测
振动模型
延时估计法
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职称材料
基于模型匹配的远距离超声延时估计方法
被引量:
2
2
作者
谷立臣
琚晓涛
闫小乐
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2013年第S1期1-4,214,共5页
针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测的需要,以超声回波延时估计为研究目的,建立了超声回波物理模型,揭示了超声回波的时域特征,提出了一种基于模型匹配的远距离超声延时估计方法。该方法是在传统阈值法的基础上,根据超声回波上升...
针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测的需要,以超声回波延时估计为研究目的,建立了超声回波物理模型,揭示了超声回波的时域特征,提出了一种基于模型匹配的远距离超声延时估计方法。该方法是在传统阈值法的基础上,根据超声回波上升沿特征识别超声回波信号,并据此估计超声回波的起始位置。实验结果表明,模型匹配法的精度优于阈值法和相关延时估计法,可以有效地实现远距离障碍物的检测。
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关键词
超声
延时估计
模型匹配
阈值法
相关时延估计法
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职称材料
耐火物料泵送湿喷机主泵送液压系统的优化设计
被引量:
2
3
作者
孙昱
谷立臣
《耐火材料》
CAS
北大核心
2011年第6期452-456,共5页
建立了耐火物料泵送湿喷机主泵送系统的数学模型,包括负载模型和泵送系统模型,分析并得出在忽略温度和油液变化的影响下,系统所需优化的主要参数为推送缸面积以及柱塞泵的排量。在此基础上,以耗能最小为优化指标,兼顾系统动态响应特性,...
建立了耐火物料泵送湿喷机主泵送系统的数学模型,包括负载模型和泵送系统模型,分析并得出在忽略温度和油液变化的影响下,系统所需优化的主要参数为推送缸面积以及柱塞泵的排量。在此基础上,以耗能最小为优化指标,兼顾系统动态响应特性,利用经典解析法得到了推送缸面积以及柱塞泵的排量的优化结果,并通过负载轨迹和压力流量曲线说明优化的效果,为系统制造提供一定的理论依据。
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关键词
湿式喷涂
主泵送系统
优化设计
面积
排量
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职称材料
基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真
被引量:
2
4
作者
贾佳
谷立臣
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第9期97-100,共4页
防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法...
防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真。仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性。
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关键词
防碰撞
塔式起重机
多传感器信息融合
卡尔曼滤波
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职称材料
基于电信号分析的液压系统运行状态实时监测技术
被引量:
8
5
作者
王晓真
谷立臣
刘沛津
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2013年第7期1041-1045,共5页
为了寻找一种直观、有效的液压系统运行状态监测方法,研究了基于电信号的图形化液压系统运行状态实时监测技术。该项技术通过Hilbert变换对实时电信号的基频分量进行快速提取,以保证监测系统的实时性;并利用李萨如方法对电信号进行融合...
为了寻找一种直观、有效的液压系统运行状态监测方法,研究了基于电信号的图形化液压系统运行状态实时监测技术。该项技术通过Hilbert变换对实时电信号的基频分量进行快速提取,以保证监测系统的实时性;并利用李萨如方法对电信号进行融合,形成图形化的液压系统状态监测技术。在此基础之上,应用LabVIEW软件对运行状态在线监测系统进行整体设计,并进行液压系统极限工况试验,验证了该项技术的可靠性及实用性,为液压系统运行状态监测提供了新的思路。
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关键词
电信号
液压系统
HILBERT变换
信息融合
实时监测
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职称材料
应用离散粒子群算法的大距离超声信号LMS自适应时延估计
被引量:
3
6
作者
王柯渊
谷立臣
+1 位作者
寇雪芹
郭佳
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017年第7期1099-1104,共6页
针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法。该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算...
针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法。该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算量庞大的问题;通过引入步长可变的LMSTDE算法和加速因子可变的DPSO,解决了算法过早收敛易陷入局部最优的问题。实验对比表明:改进后的算法保留了原有算法的高精度及抗噪性强等优点,且运算速度提升了25倍左右,可以实现中远距离障碍物的实时检测,且可靠性较高。
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关键词
塔式起重机
超声波测距
实时性
自适应时延估计
离散粒子群算法
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职称材料
题名
远距离超声检测技术研究与实现
被引量:
1
1
作者
何凯
谷立臣
王柯渊
寇雪芹
机构
西安建筑科技大学机械电子研究所
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2019年第3期82-85,90,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50975218)
陕西省教育厅专项基金项目(09JK520
2013JK1011)
文摘
针对塔机主动防碰撞预警系统中超声检测技术瓶颈问题,设计了远距离超声检测系统架构,开发了远距离超声检测装置,提出了远距离振动模型延时估计方法。该系统主要由超声换能器、微控制器模块、超声信号激励模块、超声信号调理模块、温度补偿模块等构成。在传统阈值法的基础上,根据超声换能器振动时域波形上升沿特征识别超声回波信号,并由此估计超声回波起始位置。试验研究结果表明,该装置利用振动模型延时估计方法,可以精确、稳定、可靠地实时检测距离为33 m的障碍物。
关键词
塔吊
长距离
超声检测
振动模型
延时估计法
Keywords
tower crane
long distance
ultrasonic detection
vibration model
time delay estimation
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模型匹配的远距离超声延时估计方法
被引量:
2
2
作者
谷立臣
琚晓涛
闫小乐
机构
西安建筑科技大学机械电子研究所
西安
科技
大学
理学院
出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2013年第S1期1-4,214,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975218)
陕西省教育厅自然专项基金资助项目(09JK520)
文摘
针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测的需要,以超声回波延时估计为研究目的,建立了超声回波物理模型,揭示了超声回波的时域特征,提出了一种基于模型匹配的远距离超声延时估计方法。该方法是在传统阈值法的基础上,根据超声回波上升沿特征识别超声回波信号,并据此估计超声回波的起始位置。实验结果表明,模型匹配法的精度优于阈值法和相关延时估计法,可以有效地实现远距离障碍物的检测。
关键词
超声
延时估计
模型匹配
阈值法
相关时延估计法
Keywords
ultrasonic,time delay estimation,model matching,threshold method,cross-correlation method
分类号
TP274.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
耐火物料泵送湿喷机主泵送液压系统的优化设计
被引量:
2
3
作者
孙昱
谷立臣
机构
西安建筑科技大学机械电子研究所
出处
《耐火材料》
CAS
北大核心
2011年第6期452-456,共5页
基金
陕西省工业攻关项目(2008K05-04
陕西省教育厅产业化项目(08JC10)
文摘
建立了耐火物料泵送湿喷机主泵送系统的数学模型,包括负载模型和泵送系统模型,分析并得出在忽略温度和油液变化的影响下,系统所需优化的主要参数为推送缸面积以及柱塞泵的排量。在此基础上,以耗能最小为优化指标,兼顾系统动态响应特性,利用经典解析法得到了推送缸面积以及柱塞泵的排量的优化结果,并通过负载轨迹和压力流量曲线说明优化的效果,为系统制造提供一定的理论依据。
关键词
湿式喷涂
主泵送系统
优化设计
面积
排量
Keywords
Main pumping system, Optimization,Area, Output volume
分类号
TU646 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真
被引量:
2
4
作者
贾佳
谷立臣
机构
西安建筑科技大学机械电子研究所
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第9期97-100,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50975218)
陕西省教育厅自然专项基金项目(09JK520)
文摘
防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真。仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性。
关键词
防碰撞
塔式起重机
多传感器信息融合
卡尔曼滤波
Keywords
anti-collision
tower crane
multi-sensor information fusion
kalman filter
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于电信号分析的液压系统运行状态实时监测技术
被引量:
8
5
作者
王晓真
谷立臣
刘沛津
机构
西安建筑科技大学机械电子研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2013年第7期1041-1045,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50975218)
陕西省教育厅自然科学项目(12JK0682)资助
文摘
为了寻找一种直观、有效的液压系统运行状态监测方法,研究了基于电信号的图形化液压系统运行状态实时监测技术。该项技术通过Hilbert变换对实时电信号的基频分量进行快速提取,以保证监测系统的实时性;并利用李萨如方法对电信号进行融合,形成图形化的液压系统状态监测技术。在此基础之上,应用LabVIEW软件对运行状态在线监测系统进行整体设计,并进行液压系统极限工况试验,验证了该项技术的可靠性及实用性,为液压系统运行状态监测提供了新的思路。
关键词
电信号
液压系统
HILBERT变换
信息融合
实时监测
Keywords
computer software
monitoring
experiments
electrical signal
hydraulic system
hilbert transform
information fusion
real time systems
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
应用离散粒子群算法的大距离超声信号LMS自适应时延估计
被引量:
3
6
作者
王柯渊
谷立臣
寇雪芹
郭佳
机构
西安建筑科技大学机械电子研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017年第7期1099-1104,共6页
基金
国家自然科学基金项目(50975218)
陕西省教育厅专项基金项目(2013JK1011)资助
文摘
针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法。该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算量庞大的问题;通过引入步长可变的LMSTDE算法和加速因子可变的DPSO,解决了算法过早收敛易陷入局部最优的问题。实验对比表明:改进后的算法保留了原有算法的高精度及抗噪性强等优点,且运算速度提升了25倍左右,可以实现中远距离障碍物的实时检测,且可靠性较高。
关键词
塔式起重机
超声波测距
实时性
自适应时延估计
离散粒子群算法
Keywords
tower crane
real time
adaptive time delay estimation
discrete particle swarm optimization algorithm
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
远距离超声检测技术研究与实现
何凯
谷立臣
王柯渊
寇雪芹
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
2
基于模型匹配的远距离超声延时估计方法
谷立臣
琚晓涛
闫小乐
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
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职称材料
3
耐火物料泵送湿喷机主泵送液压系统的优化设计
孙昱
谷立臣
《耐火材料》
CAS
北大核心
2011
2
在线阅读
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职称材料
4
基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真
贾佳
谷立臣
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于电信号分析的液压系统运行状态实时监测技术
王晓真
谷立臣
刘沛津
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2013
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
应用离散粒子群算法的大距离超声信号LMS自适应时延估计
王柯渊
谷立臣
寇雪芹
郭佳
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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