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远距离超声检测技术研究与实现 被引量:1
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作者 何凯 谷立臣 +1 位作者 王柯渊 寇雪芹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第3期82-85,90,共5页
针对塔机主动防碰撞预警系统中超声检测技术瓶颈问题,设计了远距离超声检测系统架构,开发了远距离超声检测装置,提出了远距离振动模型延时估计方法。该系统主要由超声换能器、微控制器模块、超声信号激励模块、超声信号调理模块、温度... 针对塔机主动防碰撞预警系统中超声检测技术瓶颈问题,设计了远距离超声检测系统架构,开发了远距离超声检测装置,提出了远距离振动模型延时估计方法。该系统主要由超声换能器、微控制器模块、超声信号激励模块、超声信号调理模块、温度补偿模块等构成。在传统阈值法的基础上,根据超声换能器振动时域波形上升沿特征识别超声回波信号,并由此估计超声回波起始位置。试验研究结果表明,该装置利用振动模型延时估计方法,可以精确、稳定、可靠地实时检测距离为33 m的障碍物。 展开更多
关键词 塔吊 长距离 超声检测 振动模型 延时估计法
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基于模型匹配的远距离超声延时估计方法 被引量:2
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作者 谷立臣 琚晓涛 闫小乐 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期1-4,214,共5页
针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测的需要,以超声回波延时估计为研究目的,建立了超声回波物理模型,揭示了超声回波的时域特征,提出了一种基于模型匹配的远距离超声延时估计方法。该方法是在传统阈值法的基础上,根据超声回波上升... 针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测的需要,以超声回波延时估计为研究目的,建立了超声回波物理模型,揭示了超声回波的时域特征,提出了一种基于模型匹配的远距离超声延时估计方法。该方法是在传统阈值法的基础上,根据超声回波上升沿特征识别超声回波信号,并据此估计超声回波的起始位置。实验结果表明,模型匹配法的精度优于阈值法和相关延时估计法,可以有效地实现远距离障碍物的检测。 展开更多
关键词 超声 延时估计 模型匹配 阈值法 相关时延估计法
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耐火物料泵送湿喷机主泵送液压系统的优化设计 被引量:2
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作者 孙昱 谷立臣 《耐火材料》 CAS 北大核心 2011年第6期452-456,共5页
建立了耐火物料泵送湿喷机主泵送系统的数学模型,包括负载模型和泵送系统模型,分析并得出在忽略温度和油液变化的影响下,系统所需优化的主要参数为推送缸面积以及柱塞泵的排量。在此基础上,以耗能最小为优化指标,兼顾系统动态响应特性,... 建立了耐火物料泵送湿喷机主泵送系统的数学模型,包括负载模型和泵送系统模型,分析并得出在忽略温度和油液变化的影响下,系统所需优化的主要参数为推送缸面积以及柱塞泵的排量。在此基础上,以耗能最小为优化指标,兼顾系统动态响应特性,利用经典解析法得到了推送缸面积以及柱塞泵的排量的优化结果,并通过负载轨迹和压力流量曲线说明优化的效果,为系统制造提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 湿式喷涂 主泵送系统 优化设计 面积 排量
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基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真 被引量:2
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作者 贾佳 谷立臣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第9期97-100,共4页
防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法... 防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真。仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性。 展开更多
关键词 防碰撞 塔式起重机 多传感器信息融合 卡尔曼滤波
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基于电信号分析的液压系统运行状态实时监测技术 被引量:8
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作者 王晓真 谷立臣 刘沛津 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期1041-1045,共5页
为了寻找一种直观、有效的液压系统运行状态监测方法,研究了基于电信号的图形化液压系统运行状态实时监测技术。该项技术通过Hilbert变换对实时电信号的基频分量进行快速提取,以保证监测系统的实时性;并利用李萨如方法对电信号进行融合... 为了寻找一种直观、有效的液压系统运行状态监测方法,研究了基于电信号的图形化液压系统运行状态实时监测技术。该项技术通过Hilbert变换对实时电信号的基频分量进行快速提取,以保证监测系统的实时性;并利用李萨如方法对电信号进行融合,形成图形化的液压系统状态监测技术。在此基础之上,应用LabVIEW软件对运行状态在线监测系统进行整体设计,并进行液压系统极限工况试验,验证了该项技术的可靠性及实用性,为液压系统运行状态监测提供了新的思路。 展开更多
关键词 电信号 液压系统 HILBERT变换 信息融合 实时监测
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应用离散粒子群算法的大距离超声信号LMS自适应时延估计 被引量:3
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作者 王柯渊 谷立臣 +1 位作者 寇雪芹 郭佳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期1099-1104,共6页
针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法。该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算... 针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法。该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算量庞大的问题;通过引入步长可变的LMSTDE算法和加速因子可变的DPSO,解决了算法过早收敛易陷入局部最优的问题。实验对比表明:改进后的算法保留了原有算法的高精度及抗噪性强等优点,且运算速度提升了25倍左右,可以实现中远距离障碍物的实时检测,且可靠性较高。 展开更多
关键词 塔式起重机 超声波测距 实时性 自适应时延估计 离散粒子群算法
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