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题名基于权值跳表的分布式数据定位策略与实现
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作者
张维琪
闫瑾
边根庆
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机构
西安建筑科技大学信息控制与工程学院
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出处
《西安邮电学院学报》
2012年第1期67-70,共4页
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基金
国家自然科学基金(61073196)
陕西省自然科学基础研究计划(2011JM8026)
陕西省教育厅自然科学专项基金(11JK0982)
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文摘
为了克服现有的定位技术对快速查找存储数据算法性能的限制,提出一种基于权值跳表的分布式数据定位(Distribute Data Location Priority Skip List,DLPSL)策略,以解决数据定位效率问题。在跳表节点中加入权值,使定位率高的存储节点优先被找到,缩短查找路径,提高定位效率。系统性能分析表明,DLPSL中节点的插入、删除和定位比单链表存储结构和跳跃图效率都高,其时间复杂度为O(logn),空间复杂度为O(n)。
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关键词
权值跳表
分布式存储
数据定位
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Keywords
weights of jump table
distributed storage
data location
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分类号
TP311.12
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名国内外露天矿山无人驾驶研究现状分析与发展前景
被引量：7
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作者
陈善有
郭洋
田斌
李涛
刘宾
郭顺
江松
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机构
西安建筑科技大学资源工程学院
西藏中凯矿业股份有限公司
西安建筑科技大学信息控制与工程学院
西安市智慧工业感知、计算与决策重点实验室
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出处
《现代矿业》
CAS
2023年第12期12-16,共5页
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基金
国家自然科学基金青年项目(编号:52104146)
陕西省教育厅服务地方专项重点培育项目(编号:21JC024)
大学生创新创业训练计划项目(编号:202210703005)。
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文摘
随着智慧矿山建设的提出和无人驾驶技术的日趋成熟,传统露天采矿迎来了“矿用卡车无人驾驶”的应用热潮。对比分析国内外露天矿山无人驾驶技术的发展与现状,梳理其应用的基础条件及优势,并分析其在未来的发展前景。梳理发现,环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等技术是露天矿卡车实现自动驾驶的核心技术,各项核心技术及其主要算法各有优缺点。预测多传感器融合环境感知、组合导航定位、基于深度学习的路径规划以及基于神经网络模型的运动控制等技术的应用是未来露天矿无人驾驶技术发展的必然趋势。
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关键词
无人驾驶技术
露天矿山
环境感知
定位导航
路径规划
运动控制
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Keywords
unmanned driving technology
open-pit mines
environmental perception
positioning and navigation
path planning
motion control
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分类号
TD57
[矿业工程—矿山机电]
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