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机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制
1
作者 殷春武 徐琳 刘国浩 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期119-126,共8页
针对具有非线性特性和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种角度和角速度跟踪误差瞬态性能可预设、系统状态变量上界可预估的固定时间反演自适应控制方法。首先,构建跟踪误差与性能约束函数的比值变量,并基于该比值变量构建Lyapu... 针对具有非线性特性和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种角度和角速度跟踪误差瞬态性能可预设、系统状态变量上界可预估的固定时间反演自适应控制方法。首先,构建跟踪误差与性能约束函数的比值变量,并基于该比值变量构建Lyapunov函数,避免非线性约束向无约束变量的转换,简化控制器结构;其次,设计自适应律在线估计系统的不确定项,给出一种固定时间收敛的控制器,使得角度/角速度跟踪误差按照预先设定的性能函数收敛,在加快误差收敛速度的同时保证了轨迹跟踪精度和瞬态性能;然后,Lyapunov理论证明了闭环系统的跟踪误差在固定时间内收敛,且固定收敛时间上界与初始状态无关,并给出预估角度/角速度和控制输入上界的计算方法;最后,数值仿真验证二自由度机械臂轨迹跟踪控制问题。结果表明,所提出的控制器可保证机械臂的角度/角速度跟踪误差按照预设性能函数约束,在固定时间内收敛,具有良好的瞬态性能和跟踪精度。 展开更多
关键词 机械臂 预设性能函数 固定时间控制 反演控制 自适应控制
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任意初始状态机械臂的保性能预设时间跟踪控制
2
作者 殷春武 吴岐 +1 位作者 杨思逸 周承德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期103-108,113,共7页
为解决预设性能控制中性能约束函数的参数设置受系统状态初值影响的问题,为任意初值下的机械臂系统设计了一种收敛时间和瞬态性能可预设的反演控制算法。通过引入预设时间收敛误差转换函数,将任意初值下的轨迹跟踪误差转换成初值在原点... 为解决预设性能控制中性能约束函数的参数设置受系统状态初值影响的问题,为任意初值下的机械臂系统设计了一种收敛时间和瞬态性能可预设的反演控制算法。通过引入预设时间收敛误差转换函数,将任意初值下的轨迹跟踪误差转换成初值在原点、且可在预设时间内收敛到实际跟踪误差的新变量,给出收敛时间可任意设置的预设时间收敛Lyapunov稳定判据,采用扩张状态观测器估计系统不确定部分,基于新变量设计反演控制算法,使机械臂轨迹跟踪误差满足有限时间性能约束函数的预设瞬态性能和稳态精度,理论证明了闭环系统的预设时间稳定。仿真结果表明,所设计的控制器能使任意初始位置的机械臂轨迹跟踪误差在预设时间内按照给定性能约束收敛,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹跟踪控制 预设性能控制 预设时间控制 扩展状态观测器
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嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制 被引量:1
3
作者 郑志 江涛 +1 位作者 杨玥 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期658-668,共11页
运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人... 运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人为研究对象,首先构建基于视线和速度的低触发势能函数,实现邻近编队机器人近距排斥作用下的避碰保持;引入驱动机器人绕过障碍物的安全加速度包络,并复合近距排斥的弱能量、低触发势能,避免与非合作障碍物的碰撞.其次,嵌入复合自适应辅助动态系统,平滑躲避过程中触发的嵌套运动饱和与安全加速度约束引起的轨迹振荡;设计复合非线性反馈框架下的分布式编队控制器,融合混合的躲避和振荡抑制机制,实现多机器人障碍环境下的安全编队.最后,与现有安全编队方法进行对比仿真和实验验证,结果表明该方法在嵌套运动饱和约束下可显著提升编队的平滑和安全性能. 展开更多
关键词 分布式移动机器人编队 嵌套运动饱和 动态安全围栏 低触发势能函数 自适应振荡抑制
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3D打印混凝土流动度稳定控制策略设计
4
作者 韩怡萱 马宗方 +3 位作者 贺静 宋琳 刘超 崔衡 《工程设计学报》 北大核心 2025年第3期308-315,共8页
3D打印混凝土流动度的稳定控制对于提高打印构件的成形质量具有重要意义。现有的打印精度提升途径主要集中在混凝土材料特性优化、打印设备机械结构优化和打印工艺参数优化等方面。但事实上,混凝土流动度稳定与否直接影响打印质量。为此... 3D打印混凝土流动度的稳定控制对于提高打印构件的成形质量具有重要意义。现有的打印精度提升途径主要集中在混凝土材料特性优化、打印设备机械结构优化和打印工艺参数优化等方面。但事实上,混凝土流动度稳定与否直接影响打印质量。为此,从控制角度出发,首先分析了混凝土流动度与打印精度的关系,提出了3D打印混凝土流动度稳定控制系统结构;然后,设计了一种基于PSO (particle swarm optimization,粒子群优化)算法的PID (proportional-integral-derivative,比例-积分-微分)控制策略,可实现控制参数实时在线多次优化,提升了3D打印混凝土流动度稳定控制性能。最后,通过仿真分析和打印实验验证了所设计的PSO-PID控制策略的可行性和优越性。仿真结果表明,PSO-PID控制策略可满足混凝土流动度稳定控制的要求;实验结果表明,PSO-PID控制策略能保证混凝土连续、均匀地挤出,有效提升了打印构件的成形精度。所提出的方法通过实时控制机械参数实现了混凝土流动度的稳定控制,可为3D打印混凝土技术的工程应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 3D打印混凝土 流动度 粒子群优化算法 PID控制策略 打印精度
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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
5
作者 杨玥 黄佳男 +1 位作者 马宗方 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 时滞马尔科夫跳跃系统 动态事件触发观测器 广义记忆异步滑模控制器 反凸不等式
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V2B场景下BIPV公共建筑最优配置及调度策略
6
作者 贺宁 蒋德润 +1 位作者 李若夏 闫琦 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第8期143-153,共11页
利用电动汽车(EV)的移动储能特性参与建筑能源系统调度,已逐渐成为推动建筑领域迈向绿色低碳发展的重要举措之一,能够有效提升建筑的能源利用效率,同时降低建筑的运行成本。针对大型光伏建筑一体化(BIPV)公共建筑,提出一种考虑EV接入的B... 利用电动汽车(EV)的移动储能特性参与建筑能源系统调度,已逐渐成为推动建筑领域迈向绿色低碳发展的重要举措之一,能够有效提升建筑的能源利用效率,同时降低建筑的运行成本。针对大型光伏建筑一体化(BIPV)公共建筑,提出一种考虑EV接入的BIPV建筑能源系统双层优化配置及调度方法。首先,利用高斯混合分布模型对电动汽车的日常出行行为进行拟合,构建基于公共建筑的EV出行规律模型。其次,为同时求解出系统的配置和调度结果,建立双层优化模型,在上层中以系统年规划成本最小为优化目标得到配置结果,在下层中以系统日运行成本最小为优化目标得到电力负荷调度结果。最后,给出双层优化模型求解方法,选取某大学校园内办公建筑采暖季的典型日天气负荷数据进行算例分析。结果表明:按照求解结果对建筑能源系统进行配置与调度能够有效提高光伏利用率,延长储能设备使用寿命。并且在系统中通过对比使用不同配置形式的储能方案发现,仅利用EV储能在长短期经济性上更具优势,能够实现良好的系统运行性能。 展开更多
关键词 光伏建筑一体化(BIPV) 电动汽车 双层优化 系统参数配置 电力负荷调度
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基于Android的城市建筑物信息外业采集系统研究 被引量:10
7
作者 龙立 孙龙飞 +2 位作者 郑山锁 刘培奇 杨勇 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期682-691,共10页
建筑物信息的完善是震前风险评估和震后损失评估的重要基础,决定着评估结果的精度。为了实现城市建筑物信息的快速采集,笔者对系统需求分析、架构设计、功能设计、数据库设计及核心功能实现等几个方面进行了研究,开发了基于Android的城... 建筑物信息的完善是震前风险评估和震后损失评估的重要基础,决定着评估结果的精度。为了实现城市建筑物信息的快速采集,笔者对系统需求分析、架构设计、功能设计、数据库设计及核心功能实现等几个方面进行了研究,开发了基于Android的城市建筑物信息外业采集系统,并利用该系统对示范区进行了现场采集测试。实践证明,与传统采集方式相比,该系统人机交互简便,有利于现场非专业技术人员的操作,可以更好地应用于建筑物信息的外业采集,极大地提高了建筑物信息采集的效率,为地震灾害评估过程中建筑物信息数据采集提供技术支持。 展开更多
关键词 外业采集系统 建筑物信息 Android终端 移动GIS 地震损失评估
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基于拓扑特征的建筑信息模型检索方法 被引量:8
8
作者 张颉 李昌华 李智杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第3期916-921,共6页
检索相关设计方案于复用是提高建筑设计效率的有效手段。针对传统的三维形状检索方法对建筑模型空间结构表达能力不足的问题,提出一种基于拓扑特征的建筑信息模型检索方法。利用Revit API开发插件提取建筑信息模型房间连接拓扑图(room c... 检索相关设计方案于复用是提高建筑设计效率的有效手段。针对传统的三维形状检索方法对建筑模型空间结构表达能力不足的问题,提出一种基于拓扑特征的建筑信息模型检索方法。利用Revit API开发插件提取建筑信息模型房间连接拓扑图(room connectivity topology graphs,RCTG),然后结合空间句法理论构造建筑空间构形节点深度值表(node depth value table,NDVT)并过滤出候选模型,进而将检索模型和候选模型的NDVT转换为标准化的邻接矩阵并提取相应的特征向量,最后通过相似性度量得到检索结果。实验结果表明,该方法能够有效实现建筑模型局部结构的检索,与单一考虑形状特征的传统三维检索方法相比,检索精准度较高,能够实现建筑模型的高效再利用,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 建筑信息模型 检索 拓扑 空间句法
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aIB算法在古建筑信息模型特征提取中的应用与研究 被引量:3
9
作者 宋阳 李昌华 +1 位作者 马宗方 李智杰 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第4期606-609,616,共5页
古建筑信息模型特征提取在古建筑重建过程中具有重要的作用.针对三维激光扫描获取的散乱点云数据形成的古建筑信息模型在特征提取时存在的问题,采用二值化方法将图像数字化,提取特征数据集,使用aIB算法提取点云数据特征.aIB算法将原始... 古建筑信息模型特征提取在古建筑重建过程中具有重要的作用.针对三维激光扫描获取的散乱点云数据形成的古建筑信息模型在特征提取时存在的问题,采用二值化方法将图像数字化,提取特征数据集,使用aIB算法提取点云数据特征.aIB算法将原始点云数据集作为源变量X,将法向量作为相关变量Y,将特征变量作为目标变量T,将源变量X压缩到目标变量T中时,尽可能保持相关变量Y的信息,更加精确的获取点云数据特征,同时尽量压缩噪声数据.实验结果表明aIB算法可以有效提升古建筑信息模型特征提取的准确度. 展开更多
关键词 古建筑信息模型 特征提取 互信息 AIB
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城市热岛下TMY的修订方法及其对建筑能耗的影响——以西安市为例 被引量:3
10
作者 杨怡 李红莲 +2 位作者 雷杨娜 于瑛 杨柳 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1-7,共7页
通过对西安建筑科技大学雁塔校区自测气象数据与气象局所建台站的实测气象数据进行对比分析,确定实测地与台站之间的城市热岛(UHI)强度;以台站长期观测记录数据为基准,利用"Morphing"变形方法,对建筑所在地的干球温度、相对... 通过对西安建筑科技大学雁塔校区自测气象数据与气象局所建台站的实测气象数据进行对比分析,确定实测地与台站之间的城市热岛(UHI)强度;以台站长期观测记录数据为基准,利用"Morphing"变形方法,对建筑所在地的干球温度、相对湿度和太阳辐射等气象参数进行修订,生成UHI效应下的典型气象年(TMY);应用Energy Plus对办公建筑进行模拟,研究UHI对建筑能耗的影响。结果表明,在考虑UHI效应下,修订后的建筑负荷比修订前更接近实测地的建筑负荷。 展开更多
关键词 城市热岛 典型气象年 MORPHING 建筑能耗模拟
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气候变化下未来西安几种类型建筑暖通空调负荷分析预测 被引量:9
11
作者 李红莲 吕凯琳 杨柳 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第4期549-555,共7页
气候变暖已对建筑全生命周期的运行状况产生了不可忽略的影响,准确评估气候变化对建筑能源需求的影响,对建筑方案设计和既有建筑的节能改造具有重要意义.论文以中国西安历史30年观测数据为基础,基于IPCC报告中SRES下的A1B情景,使用变形... 气候变暖已对建筑全生命周期的运行状况产生了不可忽略的影响,准确评估气候变化对建筑能源需求的影响,对建筑方案设计和既有建筑的节能改造具有重要意义.论文以中国西安历史30年观测数据为基础,基于IPCC报告中SRES下的A1B情景,使用变形法进行降尺度处理,预测了该地区未来的逐时气象数据,用于高层住宅、办公、商场及酒店建筑进行全年负荷模拟,预估了西安几种不同类型建筑的负荷在未来100年里的变化趋势.结果表明不同类型的建筑制冷负荷均显著增加,采暖负荷呈现降低趋势.由于负荷是指导冷热源设备和调控的依据,因此研究气候变化下各类型建筑的负荷变化对全国范围内的节能及建筑环境相关政策的提出有参考价值. 展开更多
关键词 气候变化 建筑类型 负荷预测
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一种建筑信息模型分类方法 被引量:2
12
作者 樊永生 李昌华 +1 位作者 李智杰 姚鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期148-153,共6页
数字化的建筑信息大量存在和应用于建筑设计、城市规划等领域。目前,由于建筑信息模型的数据量急剧膨胀,为克服"数据丰富而知识匮乏"现象,对其进行基于内容的模型分类十分必要。提出一种结合空间句法理论和基于SVM决策分类的... 数字化的建筑信息大量存在和应用于建筑设计、城市规划等领域。目前,由于建筑信息模型的数据量急剧膨胀,为克服"数据丰富而知识匮乏"现象,对其进行基于内容的模型分类十分必要。提出一种结合空间句法理论和基于SVM决策分类的模型分类方法,首先对建筑信息模型建立RCARG(Room Connectivity Attributed Relational Graphs)模型,提取出建筑信息模型的模型固有特征,并结合空间句法理论而扩充出模型空间构形特征,在常用的DAG-SVMS分类算法的基础上增加特征向量均衡化的过程,减少决策分类时误判几率,以实现高精准度分类效果。实验结果表明,该方法与KNN和DAG-SVMS算法相比,具有较高的分类精准度。 展开更多
关键词 建筑信息模型 房间连接属性关系图(RCARG) 空间句法 DAG-SVMS算法
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融合全局聚合与局部挖掘的建筑图像检索 被引量:1
13
作者 孟月波 张紫琴 +1 位作者 刘光辉 徐胜军 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第7期692-704,共13页
针对建筑图像易受到尺度变化和局部遮挡干扰而导致检索准确率低的问题,本文提出了一种融合全局聚合与局部挖掘的建筑图像检索网络。以ResNet50为骨干网络并在其后引入多尺度特征聚合的全局分支和注意力引导特征挖掘的局部分支,再通过正... 针对建筑图像易受到尺度变化和局部遮挡干扰而导致检索准确率低的问题,本文提出了一种融合全局聚合与局部挖掘的建筑图像检索网络。以ResNet50为骨干网络并在其后引入多尺度特征聚合的全局分支和注意力引导特征挖掘的局部分支,再通过正交融合策略高效整合双分支互补特征。其中,多尺度特征聚合模块结合混合空洞卷积和通道注意力对全局不同尺度的目标进行自适应加权聚合,增强网络对建筑多尺度显著特征的提取;注意力引导特征挖掘模块通过信息互补注意力对最显著特征标记擦除,实现对局部区域中潜在的细节信息的挖掘。所提方法在主流建筑数据集ROxf和RPar上的平均精度均值(mAP)指标分别达到了81.54%(M)、62.43%(H)和90.28%(M)、78.35%(H)。实验结果表明,该方法有效克服了尺度变化和局部遮挡的干扰,显著提升了建筑图像检索的准确率。 展开更多
关键词 建筑图像 图像检索 特征聚合 特征挖掘
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一种基于LC-BoVW模型的建筑垃圾物料识别算法 被引量:1
14
作者 宋琳 宋琪 +1 位作者 马宗方 赵慧轩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1738-1745,共8页
针对建筑垃圾物料的种类多、形貌易混淆等问题,构建了一种基于局部约束的视觉词袋(local constraint-bag of visual words,LC-BoVW)模型的建筑垃圾物料识别算法。首先,对建筑垃圾物料图像分块,分别提取局部颜色特征和局部二值模式特征;... 针对建筑垃圾物料的种类多、形貌易混淆等问题,构建了一种基于局部约束的视觉词袋(local constraint-bag of visual words,LC-BoVW)模型的建筑垃圾物料识别算法。首先,对建筑垃圾物料图像分块,分别提取局部颜色特征和局部二值模式特征;考虑到图像分块特征的局部相似特性,构建LC-BoVW模型分别对目标图像的显著特征进行统计。然后,基于信息融合思想对特征统计量进行融合,形成图像的判别性特征并输入到分类器中进行物料的精确识别。最后,利用自建的5类建筑垃圾物料图像数据集进行实验,实验结果表明,所提算法能够快速有效地实现建筑垃圾物料识别,平均识别准确率可达到97.92%。 展开更多
关键词 建筑垃圾物料识别 特征统计 局部约束 局部二值模式 特征融合
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极端天气对被动式太阳能建筑采暖效率的影响
15
作者 刘大龙 韩雨菲 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期42-49,共8页
为研究极端天气对被动式太阳能建筑采暖效率的影响,选取关键气象参数(直射辐射、干球温度)来构造极端冷气象条件,主要分析太阳低辐射和极端低温对拉萨、乌鲁木齐、兰州、哈尔滨4个城市的被动式太阳能建筑采暖效率的影响。结果表明:随着... 为研究极端天气对被动式太阳能建筑采暖效率的影响,选取关键气象参数(直射辐射、干球温度)来构造极端冷气象条件,主要分析太阳低辐射和极端低温对拉萨、乌鲁木齐、兰州、哈尔滨4个城市的被动式太阳能建筑采暖效率的影响。结果表明:随着太阳直射辐射和温度的降低,哈尔滨整个采暖季的采暖潜力下降最大,拉萨、兰州、乌鲁木齐在太阳直射辐射下降超过50%时,采暖潜力下降最大,哈尔滨在辐射下降43%时采暖潜力下降最大。在温度下降不超过10℃的情况下,拉萨和哈尔滨的采暖潜力下降最大,兰州和乌鲁木齐则是在温度分别下降11和15℃时,采暖潜力下降最大。气象参数对采暖潜力的敏感性分析表明,太阳直射辐射对太阳能采暖潜力的影响大于温度。同时,对不同设计因素进行全局敏感性分析,建筑保温材料的物理参数对采暖潜力的影响高于其他设计参数。 展开更多
关键词 极端天气 太阳能采暖 被动式太阳能建筑 温度 太阳辐射 敏感性分析
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换热站并联水泵分布式优化控制
16
作者 赵安军 席江涛 +1 位作者 荆竞 赵啸 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期342-354,共13页
针对现有换热站并联水泵优化算法在集中式架构下控制适应性不足的问题,本文提出了一种改进的分布式并联水泵优化算法.首先,建立了并联水泵的分布式控制系统,并对该优化问题的数学模型进行描述,在目标函数中引入自适应非线性因子;然后,... 针对现有换热站并联水泵优化算法在集中式架构下控制适应性不足的问题,本文提出了一种改进的分布式并联水泵优化算法.首先,建立了并联水泵的分布式控制系统,并对该优化问题的数学模型进行描述,在目标函数中引入自适应非线性因子;然后,设计了改进的分布式果蝇优化算法,在该算法中每台水泵的控制器仅通过与邻居控制器交互信息即可完成并联水泵的优化;并且,在嗅觉搜索阶段,使用正弦余弦策略替代赋予个体距离与方向的随机策略;最后,以两个实际换热站中不同并联水泵系统为例对算法进行仿真验证,并基于仿真结果进行性能分析.结果表明,相较于传统算法,改进的分布式果蝇优化算法能得到更优的控制策略,有着收敛速度快、稳定性好和鲁棒性强的特点;并且该算法适用于不同系统的并联水泵优化问题,具有可扩展性.在实际工程验证中相较于集中式算法,该算法在总功率和计算时间上分别平均降低了5.47%和29.90%,因此,能够满足实际换热站中对并联水泵热负荷优化分配的需求. 展开更多
关键词 换热站 并联水泵 分布式控制系统 果蝇优化算法 负荷优化分配
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一种交叉区域注意力的高分辨率遥感建筑物提取算法 被引量:1
17
作者 邓博文 徐胜军 +3 位作者 孟月波 刘光辉 韩九强 史亚 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期207-215,共9页
针对遥感图像中建筑物区域尺度跨度大且区域边界模糊导致分割精度低的问题,本文提出了一种基于交叉区域注意力的遥感建筑物分割算法.首先,设计了交叉自注意力模块和分组通道注意力模块用于建立遥感图像区域间和区域内特征的相关性表征,... 针对遥感图像中建筑物区域尺度跨度大且区域边界模糊导致分割精度低的问题,本文提出了一种基于交叉区域注意力的遥感建筑物分割算法.首先,设计了交叉自注意力模块和分组通道注意力模块用于建立遥感图像区域间和区域内特征的相关性表征,进而引导模型关注待分割目标的区域级细节特征与通道组选择能力;最后,针对分割结果缺乏空间相关性约束问题,提出一种区域一致性监督的损失函数,约束局部区域内像素标签分配的一致性.所提算法在WHU数据集上IoU、Precision、Recall、F1-score分别可达到91.2%、95.28%、95.4%和95.3%;在Massachusetts数据集上IoU、Precision、Recall、F1-score分别可达到74.6%、83.7%、86.9%和85.3%,各项指标均优于主流遥感图像建筑物分割算法. 展开更多
关键词 遥感图像 建筑物分割 交叉区域注意力 通道注意力
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基于非视觉效应的建筑室内人工光环境动态调控方法 被引量:1
18
作者 刘阳 段中兴 赵明琪 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第2期301-310,316,共11页
以电子信息制造业中的封闭流水线车间作为研究对象,提出了一种基于光非视觉效应及智能优化算法的动态调光方法.首先,基于流水线车间这一建筑室内照明场景,制定了相应动态调光策略,在此基础上结合脉冲宽度调制技术的LED灯具及DIAlux中的... 以电子信息制造业中的封闭流水线车间作为研究对象,提出了一种基于光非视觉效应及智能优化算法的动态调光方法.首先,基于流水线车间这一建筑室内照明场景,制定了相应动态调光策略,在此基础上结合脉冲宽度调制技术的LED灯具及DIAlux中的光照模拟,建立了光照调控数学模型;其次,为提升蚁狮算法的寻优能力及鲁棒性,提出了基于PWLCM混沌映射、Levy飞行、萤火虫扰动及自适应混合变异机制的改进蚁狮算法,并利用改进蚁狮算法求解光照调控数学模型,实现了光照的最优控制;最后,设计了算法对比实验、光照调控准确度实验及光照模拟实验.实验证明,改进蚁狮算法相较于其他算法寻优能力更强、稳定性更高;动态调光方法可将照度误差控制在5 lux以内,调光准确;动态调光方法在节能的同时有利于缓解工人疲劳. 展开更多
关键词 光照动态调控 人工光环境 非视觉效应 蚁狮算法
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基于区域信息聚合的轻量化人群计数方法
19
作者 席志国 刘光辉 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第9期945-959,共15页
针对高密人群图像中细节信息丢失、背景噪声易与人群特征混淆以及网络模型复杂度高等问题,本文提出一种基于区域信息聚合的轻量化人群计数方法。首先,为获取高密图像中细粒度化的多尺度特征,设计了基于通道激活的多尺度特征提取模块,此... 针对高密人群图像中细节信息丢失、背景噪声易与人群特征混淆以及网络模型复杂度高等问题,本文提出一种基于区域信息聚合的轻量化人群计数方法。首先,为获取高密图像中细粒度化的多尺度特征,设计了基于通道激活的多尺度特征提取模块,此模块通过引入Ghost卷积构建了层间分级类残差连接结构,同时对每级特征辅以通道激活,以轻量化的方式实现了网络感受野的逐级扩张。其次,提出一种自注意力区域信息聚合模块获取不同尺度区域的特征信息,该模块通过轻量级自注意力机制分别从通道和空间维度集成区域信息,增强对人群特征的关注,从而弱化背景噪声对计数的影响。最后,考虑到原始计数损失收敛过程中的不稳定性,在DM-Count损失的基础上引入一种新型计数损失,提高了模型稳定性和计数敏感性,进一步提升了计数性能。在Shanghai Tech、UCFQNRF、JHU-CROWD++以及NWPU-Crowd这4个公开数据集的实验结果表明,本文所提方法对比其他主流轻量级人群计数方法有一定的提升,且模型参数量保持在较低水平。 展开更多
关键词 人群计数 区域信息聚合 轻量化 自注意力 损失函数
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多尺度和多层级特征融合的人体姿态估计 被引量:2
20
作者 王燕妮 胡敏 +2 位作者 韩世鹏 陈艺瑄 吕昊 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期199-209,共11页
人体姿态估计的精度提升通常依赖于特征融合,但是现有特征融合策略往往忽略了尺度特征和层级特征之间的交互作用。为了充分利用不同特征之间的互补性,提出了一种新特征融合策略用以提升人体姿态估计精度,即多尺度和多层级特征融合网络(m... 人体姿态估计的精度提升通常依赖于特征融合,但是现有特征融合策略往往忽略了尺度特征和层级特征之间的交互作用。为了充分利用不同特征之间的互补性,提出了一种新特征融合策略用以提升人体姿态估计精度,即多尺度和多层级特征融合网络(multi-scale and multi-level network,MSLNet)。采用高分辨率网络(high-resolution network,HRNet)作为主干,通过跨尺度信息交互,实现不同分辨率特征图之间的信息交换,获取同时包含细粒度和粗粒度的姿态特征;引入期望最大化注意力-加权双向特征金字塔网络(expectation maximization attention-bidirectional feature pyramid network,EMA-BiFPN),实现多尺度特征融合后的多层级特征聚合,从局部到全局捕捉人体姿态的细节和关联信息;设计由残差结构组成的关键点检测头,完成输出特征的最终融合并提升人体关键点检测准确率。实验结果表明,MSLNet在COCO和MPII数据集上分别取得了75.8%和91.1%的准确率,实现了最优精度,充分验证了MSLNet能够融合尺度和层级之间的互补特征,进而提升人体姿态估计精度。 展开更多
关键词 高分辨率网络(HRNet) 人体姿态估计 期望最大化注意力 双向特征金字塔网络 特征融合
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