路基病害雷达图像多视图融合识别方法 被引量：1

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作者 陈登峰 何拓航 +2 位作者 杨小燕 刘世鹏 孟屯良 《测绘通报》 北大核心 2025年第5期66-73,共8页

三维探地雷达(GPR)技术是道路隐性病害检测的重要手段,利用智能辨识算法分析GPR数据能提升病害检测效率,然而现有算法未充分利用GPR多视图信息,导致辨识准确率较低。为此,本文提出了一种GPR多视图融合的路基病害识别模型。该模型采用双... 三维探地雷达(GPR)技术是道路隐性病害检测的重要手段,利用智能辨识算法分析GPR数据能提升病害检测效率,然而现有算法未充分利用GPR多视图信息,导致辨识准确率较低。为此,本文提出了一种GPR多视图融合的路基病害识别模型。该模型采用双通道并行结构,利用MobileViT网络分别从GPR的B-scan和C-scan图像中提取高维特征,挖掘双视图的互补信息以进行特征学习。为有效整合双视图信息,提出了特征交错加权融合方法,将提取到的双视图高维特征进行近邻排列,并通过动态优化特征通道的权重分配,突出关键特征并抑制无关信息。试验结果表明,该网络模型对测试集的准确率达到90.5%;此外,在高斯白噪声干扰下,相较于基线模型,模型总体退化指数降低了13.51%,展示出优越的稳健性。 展开更多

关键词 路基病害 深度学习 探地雷达 多视图融合

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多螺旋复合箍筋约束混凝土方柱轴压承载力计算

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作者 杨坤 胡阳阳 +2 位作者 孙珊珊 高晓敏 吉康乐 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2025年第2期58-66,共9页

为研究多螺旋复合箍筋约束混凝土方柱的轴心受压承载力,对7根该类型短柱进行了轴心受压试验,分析了箍筋间距、箍筋形式、箍筋强度对其轴压性能的影响。考虑到矩形外箍、圆螺旋内箍以及外围圆螺旋箍内的混凝土圆柱体对核心混凝土的多重... 为研究多螺旋复合箍筋约束混凝土方柱的轴心受压承载力,对7根该类型短柱进行了轴心受压试验,分析了箍筋间距、箍筋形式、箍筋强度对其轴压性能的影响。考虑到矩形外箍、圆螺旋内箍以及外围圆螺旋箍内的混凝土圆柱体对核心混凝土的多重约束作用,对多螺旋复合箍筋的约束机理进行了分析。基于双剪统一强度理论,推导出多螺旋复合箍筋约束混凝土方柱的轴心受压承载力计算公式,并与试验结果、已有规范及学者提出的计算公式进行对比。结果表明:随着箍筋间距的减小或者箍筋强度的提高,多螺旋箍筋约束混凝土试件的强度和延性均提高;多螺旋复合箍筋的约束效果好于传统井字形复合箍筋,且五螺旋复合箍筋的约束效果好于四螺旋复合箍筋;提出的轴压承载力计算公式精度较高,验证了统一强度理论在多螺旋复合箍筋约束混凝土方柱轴压承载力计算中的适用性;相比矩形外箍,圆螺旋内箍的间距与强度对约束混凝土方柱轴压承载力提高幅度的影响更为明显。 展开更多

关键词 多螺旋复合箍筋 双剪统一强度理论 轴压承载力 试验研究 理论计算方法

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集成边缘门控与多尺度空间注意的排水管道缺陷分割模型

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作者 陈登峰 赵航辉 +2 位作者 刘世鹏 孟屯良 王泽鹏 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期97-102,共6页

城镇地下排水管道老化问题导致管道破损、堵塞等现象频发。人工检测方法难以满足不断增长的检测需求,现有智能化检测技术在应对形状不规则、细节丰富的缺陷边界时,其交并比仍存在提升空间。本文提出了一种提升缺陷边界识别性能的排水管... 城镇地下排水管道老化问题导致管道破损、堵塞等现象频发。人工检测方法难以满足不断增长的检测需求,现有智能化检测技术在应对形状不规则、细节丰富的缺陷边界时,其交并比仍存在提升空间。本文提出了一种提升缺陷边界识别性能的排水管道语义分割模型PGGNet,模型中的GEA通过拉普拉斯边缘检测算法整合边缘特征,提高了对缺陷边界的捕捉能力;MGSA-SSM则结合状态空间模型和MGSA的多尺度机制,引导模型从不同尺度捕捉缺陷的全局轮廓与局部细节,从而提升复杂边界的识别能力。试验结果表明,PGGNet在与主流算法对比中表现出色,mPA达94.32%,mIoU达93.08%,可满足排水管道自动化缺陷检测需求。 展开更多

关键词 城镇地下排水管道 缺陷检测 PGGNet 门控机制 多尺度引导空间注意模块

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双钢板混凝土板抗弹体贯穿速度预测及因素评估

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作者 韩鹏飞 李映春 +2 位作者 刘晶波 王菲 董振平 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第10期3986-3995,共10页

为预测弹体撞击双钢板混凝土板的贯穿速度及获得结构因素对贯穿速度的影响排序,基于量纲分析和人工神经网络建立了贯穿速度无量纲方程和预测模型,并采用正交试验法确定有限元计算工况,结合方差分析定量评价了7种板的结构因素对贯穿速度... 为预测弹体撞击双钢板混凝土板的贯穿速度及获得结构因素对贯穿速度的影响排序,基于量纲分析和人工神经网络建立了贯穿速度无量纲方程和预测模型,并采用正交试验法确定有限元计算工况,结合方差分析定量评价了7种板的结构因素对贯穿速度的影响程度。结果表明,贯穿速度预测模型的预测值与实际值的误差小于12%;钢板厚度影响显著,对拉钢筋间距和混凝土厚度影响较大,钢板屈服强度、对拉钢筋屈服强度、对拉钢筋直径影响较小,混凝土抗压强度影响最小。建立的贯穿速度预测模型预测效果良好,从新的角度解决了贯穿速度的预测问题,可有效评估双钢板混凝土板抗弹体贯穿的能力,结构因素影响排序有益于双钢板混凝土板抗弹体贯穿的优化设计。 展开更多

关键词 双钢板混凝土板 贯穿速度 预测 结构因素 影响排序

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动态环境中具身智能机器人三维激光SLAM研究综述

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作者 李经丹 于军琪 +3 位作者 冯春勇 王奔 王楷文 伍勇华 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第22期55-74,共20页

同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是具身智能机器人实现环境交互与自主决策的关键技术,目前基于三维激光雷达的SLAM算法大都是基于静态环境的,而动态物体的存在会导致激光SLAM算法的定位和建图精度降低。基... 同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是具身智能机器人实现环境交互与自主决策的关键技术,目前基于三维激光雷达的SLAM算法大都是基于静态环境的,而动态物体的存在会导致激光SLAM算法的定位和建图精度降低。基于此问题,详细阐述了国内外学者对动态激光SLAM算法的相关研究。根据动态物体检测原理的不同,将去除动态物体的方法分为基于语义分割、基于光线追踪、基于可见性等,并分析了每种方法的主要思想以及相关应用算法;对不同动态程度的物体进行了分类,总结了激光SLAM框架中不同类别动态物体对应的处理策略,并介绍了在线实时处理、离线后处理、终身SLAM策略的难点以及主流算法;归纳了动态激光SLAM算法主要的精度评价指标以及数据集;对动态激光SLAM算法未来的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 动态环境 具身智能机器人 激光SLAM 动态物体去除

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基于系统动力学的村镇基础设施安全韧性仿真研究 被引量：2

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作者 田卫 胡澳香 +2 位作者 马睿浩 高明哲 陈雅斌 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第2期34-41,共8页

与城市相比,村镇在基础设施建设水平和抵御灾害的能力等方面都较低。厘清灾害风险与村镇基础设施安全韧性的关系,并评估村镇基础设施应对灾害的能力,有利于村镇基础设施的规划建设。采用系统动力学方法建立村镇基础设施安全韧性仿真模型... 与城市相比,村镇在基础设施建设水平和抵御灾害的能力等方面都较低。厘清灾害风险与村镇基础设施安全韧性的关系,并评估村镇基础设施应对灾害的能力,有利于村镇基础设施的规划建设。采用系统动力学方法建立村镇基础设施安全韧性仿真模型,在确定模型变量权重的基础上,对村镇基础设施安全韧性进行模拟仿真。以西安市西咸新区大王街道为例,设定了现状延续型、经济发展型、政府干预型和安全韧性建设型4种发展情景,模拟不同情景下2019—2030年大王街道基础设施安全韧性的动态变化。结果表明:预计到2030年,政府干预型方案中基础设施安全韧性水平可达到0.779,是上述4种发展情景中基础设施安全韧性水平最高的,建议大王街道在现有规划的基础上可以考虑政府干预的发展规划进行调整完善。研究结果可为其他村镇规划建设提供理论依据和有效方法。 展开更多

关键词 村镇基础设施 安全韧性 系统动力学 仿真模拟

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PVA胶粉和PP纤维对碱矿渣自流平修补砂浆粘结性能的影响 被引量：2

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作者 何娟 武佳涵 +2 位作者 朱明明 任海涛 桑国臣 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2024年第11期4130-4139,共10页

粘结界面是旧混凝土结构修补后的薄弱环节,是影响修补砂浆与混凝土基体界面粘结性能的重要因素。本文以碱矿渣(AAS)水泥作为胶凝材料制备修补砂浆,通过对流动性、界面弯拉强度、界面拉伸强度、微观形貌等进行测试,研究了聚乙烯醇(PVA)... 粘结界面是旧混凝土结构修补后的薄弱环节,是影响修补砂浆与混凝土基体界面粘结性能的重要因素。本文以碱矿渣(AAS)水泥作为胶凝材料制备修补砂浆,通过对流动性、界面弯拉强度、界面拉伸强度、微观形貌等进行测试,研究了聚乙烯醇(PVA)胶粉和聚丙烯(PP)纤维对碱矿渣自流平修补砂浆(ASLRM)界面粘结性能和微观结构的影响。结果表明,PVA胶粉和PP纤维均能有效提高ASLRM的界面粘结性能,二者复掺时,28 d界面弯拉强度最高可提高43.1%,14 d界面拉伸强度最高可提高69.9%。 展开更多

关键词 碱矿渣水泥 自流平修补砂浆 PVA胶粉 PP纤维 粘结性能 粘结界面

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基于改进PSO-BP算法的冷负荷预测模型 被引量：20

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作者 于军琪 井文强 +4 位作者 赵安军 任延欢 周梦 黄馨乐 杨雪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期54-61,共8页

针对PSO-BP(Particle Swarm Optimization-Back Propagation)神经网络预测模型在冰蓄冷空调冷负荷预测中存在输入输出数据关联度低和预测模型存在误差的情况,提出了一种基于JMP数据处理软件、PSO-BP神经网络和马尔可夫链的组合预测方法... 针对PSO-BP(Particle Swarm Optimization-Back Propagation)神经网络预测模型在冰蓄冷空调冷负荷预测中存在输入输出数据关联度低和预测模型存在误差的情况,提出了一种基于JMP数据处理软件、PSO-BP神经网络和马尔可夫链的组合预测方法。利用JMP处理输入数据,剔除耦合度低的样本,进行PSO-BP神经网络训练,得到冷负荷预测结果,利用马尔可夫链消除系统产生的随机误差得到最终预测结果。结果表明:该组合预测方法对比传统PSO-BP算法其预测精度更高,预测结果符合商场冷负荷的变化规律,满足实际的应用需求。 展开更多

关键词 空调冷负荷 PSO-BP神经网络 预测算法 马尔可夫链

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冻损梯度对承压混凝土应力-应变关系的影响 被引量：4

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作者 刘西光 雷永洁 +2 位作者 周佳丽 牛荻涛 刘俊 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1054-1061,共8页

对不同冻融损伤程度的混凝土圆环体试件进行了试验研究.结果表明:当相对冻融深度小于临界值时,混凝土的峰值应力、峰值应变均呈线性退化,超过临界值后则保持稳定;当冻融循环次数由100次增加到200次时,相对冻融深度临界值由0.5增大到0.8... 对不同冻融损伤程度的混凝土圆环体试件进行了试验研究.结果表明:当相对冻融深度小于临界值时,混凝土的峰值应力、峰值应变均呈线性退化,超过临界值后则保持稳定;当冻融循环次数由100次增加到200次时,相对冻融深度临界值由0.5增大到0.8;基于应变等价性假说和统计损伤理论,建立了不同冻融损伤程度下承压混凝土的应力-应变关系模型. 展开更多

关键词 冻融损伤 承压混凝土 本构关系 损伤梯度

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带粉刷沟槽烧结多孔砖强度的无损检测 被引量：3

10

作者 杨晓东 尚建丽 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期872-878,882,共8页

选择ZC4回弹仪和HC-F800非金属超声仪联合测试带粉刷沟槽烧结多孔砖的强度P。研究不同含水量的试样回弹值HT、超声波声速V的变化规律,并且就含水量对回弹值及超声波声速的影响进行了分析;采用二元线性回归推测带粉刷沟槽烧结多孔砖强度... 选择ZC4回弹仪和HC-F800非金属超声仪联合测试带粉刷沟槽烧结多孔砖的强度P。研究不同含水量的试样回弹值HT、超声波声速V的变化规律,并且就含水量对回弹值及超声波声速的影响进行了分析;采用二元线性回归推测带粉刷沟槽烧结多孔砖强度的计算公式。研究结果表明:不同含水量的带粉刷沟槽烧结多孔砖的回弹值与强度相关性及超声波声速与强度相关性的函数变化趋势线不同;由超声和回弹值二元线性回归推测带粉刷沟槽烧结多孔砖强度的相对误差随着试样含水量的增加呈不段减小的趋势,含水量从2.6%增加至饱和值,相对误差为14.8%~10.7%。 展开更多

关键词 粉刷沟槽 烧结多孔砖 强度 无损检测

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大跨度吊车梁托柱支承屋盖系统的破坏机理分析 被引量：1

11

作者 刘俊 王建强 +4 位作者 范力 庄继勇 陈思雨 罗峥 李想 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 北大核心 2023年第4期607-615,共9页

兼做屋盖系统托柱支承的大跨度吊车梁构件,会因非同步吊车荷载作用导致横梁两端产生较大相对转角及变形差,进而增加梁端节点焊缝疲劳破坏的风险,若托柱支承节点失效,上部屋盖系统会发生连续倒塌.本文以某设置大跨度吊车梁托柱节点的厂... 兼做屋盖系统托柱支承的大跨度吊车梁构件,会因非同步吊车荷载作用导致横梁两端产生较大相对转角及变形差,进而增加梁端节点焊缝疲劳破坏的风险,若托柱支承节点失效,上部屋盖系统会发生连续倒塌.本文以某设置大跨度吊车梁托柱节点的厂房为例,采用SAP2000建立了厂房整体结构有限元模型,分析了上柱失效后的屋盖系统竖向变形和梁柱内力重分布情况.根据整体结构有限元模型分析结果,采用ABAQUS进一步建立了吊车梁托柱节点局部精细化模型,分析了梁托柱节点区域应力、焊缝应力及竖向位移结果,进而提出了避免结构倒塌的处理方法.分析表明:厂房破坏发生在梁托柱节点,节点破坏后,上柱下沉造成周边屋面主梁及相邻列上柱内力重分布,应力超出一般设计保留的富裕度,梁端转角及吊车往复荷载会大幅增加梁托柱节点焊缝应力及疲劳.该研究结果可为采用类似节点做法的厂房抗连续倒塌设计提供思路,并指出了吊车梁兼具其余功能时变形面临的问题. 展开更多

关键词 钢吊车梁变形 托柱节点 节点破坏 屋面倒塌

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一种基于自适应屈曲装置的减隔震支座研究 被引量：3

12

作者 孙建鹏 主父高林 +1 位作者 赵健 安路明 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期24-32,共9页

为实现桥梁的抗震韧性,提出一种以往复弹塑性变形耗散地震能量的自适应屈曲装置。采用有限元法分析该装置的抗震机理及影响参数;将该装置应用于减隔震支座中,通过算例验证该类支座的抗震性能。结果表明:自适应屈曲装置的抗侧刚度随着荷... 为实现桥梁的抗震韧性,提出一种以往复弹塑性变形耗散地震能量的自适应屈曲装置。采用有限元法分析该装置的抗震机理及影响参数;将该装置应用于减隔震支座中,通过算例验证该类支座的抗震性能。结果表明:自适应屈曲装置的抗侧刚度随着荷载增加逐渐退化,整体柔性增强,可有效延长结构自振周期,其荷载~位移曲线呈三阶段特性,符合抗震韧性设计要求;屈曲装置的抗侧刚度随着斜杆水平倾角的增大而降低,随着斜杆截面半径的增大而增大,随着斜杆数量的增多,装置的刚度退化曲线更为平滑。基于自适应屈曲装置的减隔震支座较传统延性抗震设计更能延长结构自振周期,在多级地震作用下,该装置可自适应多级性能目标,其屈服位移谱小于水平塑性位移,装置始终处于弹性阶段,具有良好的抗震韧性及自复位能力。 展开更多

关键词 减隔震支座 自适应屈曲装置 受力性能 抗侧刚度 抗震韧性 参数分析 有限元法

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粘滞阻尼耗能连梁的超高层结构减震性能研究 被引量：6

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作者 隋䶮 伍振平 +2 位作者 申泽波 杨仁猛 罗峥 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-77,共12页

连梁作为剪力墙结构中的抗震第一道防线,其承载力和耗能能力对整体结构的抗震性能有重要影响。本文提出在连梁中附设粘滞阻尼器,利用阻尼器发生竖向剪切变形而耗能。结合实际工程研究粘滞阻尼耗能连梁的性能,采用ETABS和PERFORM-3D软件... 连梁作为剪力墙结构中的抗震第一道防线,其承载力和耗能能力对整体结构的抗震性能有重要影响。本文提出在连梁中附设粘滞阻尼器,利用阻尼器发生竖向剪切变形而耗能。结合实际工程研究粘滞阻尼耗能连梁的性能,采用ETABS和PERFORM-3D软件对粘滞阻尼耗能连梁结构与传统连梁结构进行有限元模拟对比分析,并对粘滞阻尼耗能连梁的各项最优参数进行研究。结果表明:粘滞阻尼耗能连梁充分发挥耗能作用,整体结构具有良好的抗震性能,与传统连梁结构相比,主体结构的弹性耗能得到明显降低。平面布置方式、竖向布置方式、阻尼器参数的选取对附设粘滞阻尼耗能连梁的框架-核心筒结构减震效果影响较大,合理选择这些参数可以使耗能结构减震效果最优。 展开更多

关键词 粘滞阻尼耗能连梁 框架-核心筒结构 耗能减震 优化分析

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单围柱重檐攒尖木结构动力特性试验及地震响应分析 被引量：1

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作者 白福玉 朱绪港 +2 位作者 隋䶮 薛建阳 吴晨伟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2023年第4期70-80,共11页

为研究单围柱重檐攒尖木结构的动力特性及地震响应,以西安兴庆宫五龙坛木结构建筑为例,对其进行原位动力试验,采用峰值拾取法与随机子空间法,分析了结构的前6阶自振频率、空间振型及阻尼比。考虑单围柱、榫卯连接、斗栱铺作、抹角梁架... 为研究单围柱重檐攒尖木结构的动力特性及地震响应,以西安兴庆宫五龙坛木结构建筑为例,对其进行原位动力试验,采用峰值拾取法与随机子空间法,分析了结构的前6阶自振频率、空间振型及阻尼比。考虑单围柱、榫卯连接、斗栱铺作、抹角梁架空间构造的特征,建立了单围柱重檐攒尖木结构有限元分析模型,计算得到结构的前6阶频率、振型及五龙坛原位试验结果吻合较好。结果表明:单围柱重檐攒尖木结构一阶自振频率在1.924~1.975 Hz之间,二阶自振频率在2.146~2.15 Hz之间,一、二阶振型分别为南北平动与东西平动;三阶自振频率在2.775~2.841 Hz之间,振型为扭转振动。输入不同幅值的El Centro波、Taft波及兰州波地震激励,在罕遇地震作用下底层最大层间位移角为1/83,童柱层最大层间位移角为1/87。 展开更多

关键词 单围柱 重檐攒尖 木结构 动力特性 地震响应

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