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基于两点外推法的跟踪滤波器启始方法研究
被引量：
2
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作者
刘刚
潘泉
张洪才
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第7期849-851,共3页
对于多目标跟踪系统,滤波器的起始波门的设计是一个关键问题。首先给出了利用量测标准差与采样周期比值的相对大小来确定滤波器启始的方法,然后利用目标速度极限的先验信息构造环状波门,并考虑量测噪声对环状波门的影响,利用矩阵范数特...
对于多目标跟踪系统,滤波器的起始波门的设计是一个关键问题。首先给出了利用量测标准差与采样周期比值的相对大小来确定滤波器启始的方法,然后利用目标速度极限的先验信息构造环状波门,并考虑量测噪声对环状波门的影响,利用矩阵范数特性,导出一种更精细的基于两点外推的滤波器启始法。仿真结果表明利用本文方法构造出的波门的置信区间比其他两种方法所构作出的更为合理。
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关键词
两点外推法
启始方法
目标跟踪
KALMAN滤波器
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职称材料
题名
基于两点外推法的跟踪滤波器启始方法研究
被引量：
2
1
作者
刘刚
潘泉
张洪才
机构
西安市西北工业大学自动控制系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第7期849-851,共3页
基金
教育部"跨世纪优秀人才培养计划"基金(教技函[2000]1号)
国家自然科学基金(60172037)资助。
文摘
对于多目标跟踪系统,滤波器的起始波门的设计是一个关键问题。首先给出了利用量测标准差与采样周期比值的相对大小来确定滤波器启始的方法,然后利用目标速度极限的先验信息构造环状波门,并考虑量测噪声对环状波门的影响,利用矩阵范数特性,导出一种更精细的基于两点外推的滤波器启始法。仿真结果表明利用本文方法构造出的波门的置信区间比其他两种方法所构作出的更为合理。
关键词
两点外推法
启始方法
目标跟踪
KALMAN滤波器
Keywords
target tracking
Kalman filtering
tracking initiation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于两点外推法的跟踪滤波器启始方法研究
刘刚
潘泉
张洪才
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
2
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