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基于改进YOLOv7的矿井人员检测算法
被引量：
1
1
作者
邵小强
李鑫
+2 位作者
杨永德
原泽文
杨涛
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期414-423,共10页
矿井人员的实时检测是建设智慧矿山必不可少的内容,通过视频监测井下人员,从而实现危险区域预警及联动控制,对于矿井安全生产具有重要意义。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗环境中人员的辨识还有待完善。针对井下光照不均、煤尘...
矿井人员的实时检测是建设智慧矿山必不可少的内容,通过视频监测井下人员,从而实现危险区域预警及联动控制,对于矿井安全生产具有重要意义。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗环境中人员的辨识还有待完善。针对井下光照不均、煤尘干扰严重导致监控视频存在噪声多、图像模糊等问题,提出一种改进YOLOv7的矿井人员检测算法。首先,针对ELAN模块直接拼接形成通道隔离的问题,提出基于通道重组与特征关注的复杂场景检测方式;其次,针对特征融合结果未侧重预期目标且模型缺乏针对性策略提升小目标检测性能,在颈部多尺度融合网络添加ACmix模块,兼顾全局特征和局部特征,提升了算法对小目标的检测能力;最后,引入Efficient IOU Loss提升算法收敛速度的同时减小目标框及先验框高度和宽度的差值,实现更加精准的定位。通过公开行人数据集及自建矿井人员检测数据集验证表明:该算法较YOLOv7模型相比,检测精度提升了3.1%,达到89.4%;召回率提升了3.8%,达到86.4%;速度提升了15.8%,达到68.8FPS;满足矿井人员实时检测的工作要求。
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关键词
矿井人员检测
YOLOv7
自注意力
ACmix
损失函数
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职称材料
基于超螺旋观测器的永磁同步电机预测控制
2
作者
黄向慧
李彦龙
杨方
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第5期34-38,43,共6页
永磁同步电机(PMSM)模型预测控制存在权重因子选择困难,并且在一个控制周期内电压矢量幅值和方向受限,磁链脉动大的问题,本文提出了一种基于超螺旋磁链观测器的PMSM三矢量模型预测控制方法。首先,引入模型预测磁链控制解决了权重因子选...
永磁同步电机(PMSM)模型预测控制存在权重因子选择困难,并且在一个控制周期内电压矢量幅值和方向受限,磁链脉动大的问题,本文提出了一种基于超螺旋磁链观测器的PMSM三矢量模型预测控制方法。首先,引入模型预测磁链控制解决了权重因子选择困难的问题,但是带来了预测磁链误差较大的问题;其次,通过6次在线遍历寻优得到最优矢量和磁链误差;然后,通过选取第二电压矢量来减少磁链误差,并选取零电压矢量来调节幅值的大小;最后,利用磁链无差拍控制原理确定各个电压矢量的作用时间。仿真结果表明,与传统的模型预测磁链控制相比,保持良好的动态响应性能的同时,减少了转矩和磁链脉动。
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关键词
永磁同步电机
模型预测控制
超螺旋观测器
无差拍控制
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职称材料
微尺度下场致发射对电晕放电的影响机理
3
作者
黄向慧
刘振祖
+1 位作者
张晶园
张蓓
《真空科学与技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期146-155,共10页
场致离子化微电晕器件基于一维纳米材料的电场增强效应,可产生大气压非平衡微等离子体,适用于气体检测以及生物医疗等领域,具有响应快、低功耗等特点。但微尺度下的电晕放电属于局部自持的低能放电,其场致发射的作用及影响机制尚不清晰...
场致离子化微电晕器件基于一维纳米材料的电场增强效应,可产生大气压非平衡微等离子体,适用于气体检测以及生物医疗等领域,具有响应快、低功耗等特点。但微尺度下的电晕放电属于局部自持的低能放电,其场致发射的作用及影响机制尚不清晰。因此文章基于流体-化学混合模型框架,融合F-N发射模型,建立了常温常压N2-O2混合气体的二维微电晕放电模型。通过与无场致发射放电模型对比,探索不同间距下场致发射对放电动态过程的影响,发现针-板间距减至15μm时,两种模型放电过程差异很小,表明放电以二次电子发射机制为主导,当间距减至10μm时,两种模型的放电强度相差近1倍,场致发射的作用及影响不可忽略;通过进一步对电子密度分布、空间电场分布、电流密度等参量进行动态分析,发现场致发射、空间碰撞电离反应和离子轰击二次电子发射之间存在链锁影响规律。
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关键词
微电晕结构
局部自持放电
场致发射
数值模拟
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职称材料
题名
基于改进YOLOv7的矿井人员检测算法
被引量：
1
1
作者
邵小强
李鑫
杨永德
原泽文
杨涛
机构
西安
科技大学
电气
与控制工程学院
西安市电气设备状态检测与供电安全重点实验室
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期414-423,共10页
基金
国家自然科学基金(52174198)。
文摘
矿井人员的实时检测是建设智慧矿山必不可少的内容,通过视频监测井下人员,从而实现危险区域预警及联动控制,对于矿井安全生产具有重要意义。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗环境中人员的辨识还有待完善。针对井下光照不均、煤尘干扰严重导致监控视频存在噪声多、图像模糊等问题,提出一种改进YOLOv7的矿井人员检测算法。首先,针对ELAN模块直接拼接形成通道隔离的问题,提出基于通道重组与特征关注的复杂场景检测方式;其次,针对特征融合结果未侧重预期目标且模型缺乏针对性策略提升小目标检测性能,在颈部多尺度融合网络添加ACmix模块,兼顾全局特征和局部特征,提升了算法对小目标的检测能力;最后,引入Efficient IOU Loss提升算法收敛速度的同时减小目标框及先验框高度和宽度的差值,实现更加精准的定位。通过公开行人数据集及自建矿井人员检测数据集验证表明:该算法较YOLOv7模型相比,检测精度提升了3.1%,达到89.4%;召回率提升了3.8%,达到86.4%;速度提升了15.8%,达到68.8FPS;满足矿井人员实时检测的工作要求。
关键词
矿井人员检测
YOLOv7
自注意力
ACmix
损失函数
Keywords
mine personnel detection
YOLOv7
self-attention
ACmix
loss function
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
基于超螺旋观测器的永磁同步电机预测控制
2
作者
黄向慧
李彦龙
杨方
机构
西安
科技大学
电气
与控制工程学院
西安市电气设备状态检测与供电安全重点实验室
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第5期34-38,43,共6页
基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-792)。
文摘
永磁同步电机(PMSM)模型预测控制存在权重因子选择困难,并且在一个控制周期内电压矢量幅值和方向受限,磁链脉动大的问题,本文提出了一种基于超螺旋磁链观测器的PMSM三矢量模型预测控制方法。首先,引入模型预测磁链控制解决了权重因子选择困难的问题,但是带来了预测磁链误差较大的问题;其次,通过6次在线遍历寻优得到最优矢量和磁链误差;然后,通过选取第二电压矢量来减少磁链误差,并选取零电压矢量来调节幅值的大小;最后,利用磁链无差拍控制原理确定各个电压矢量的作用时间。仿真结果表明,与传统的模型预测磁链控制相比,保持良好的动态响应性能的同时,减少了转矩和磁链脉动。
关键词
永磁同步电机
模型预测控制
超螺旋观测器
无差拍控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
model predictive controls
super-twisting obesrver
deadbeat control
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
微尺度下场致发射对电晕放电的影响机理
3
作者
黄向慧
刘振祖
张晶园
张蓓
机构
西安
科技大学
电气
与控制工程学院
西安市电气设备状态检测与供电安全重点实验室
西安
科技大学机械工程博士后流动站
出处
《真空科学与技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期146-155,共10页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-QN-0452)
中国博士后科学基金面上项目(2018M643811XB)。
文摘
场致离子化微电晕器件基于一维纳米材料的电场增强效应,可产生大气压非平衡微等离子体,适用于气体检测以及生物医疗等领域,具有响应快、低功耗等特点。但微尺度下的电晕放电属于局部自持的低能放电,其场致发射的作用及影响机制尚不清晰。因此文章基于流体-化学混合模型框架,融合F-N发射模型,建立了常温常压N2-O2混合气体的二维微电晕放电模型。通过与无场致发射放电模型对比,探索不同间距下场致发射对放电动态过程的影响,发现针-板间距减至15μm时,两种模型放电过程差异很小,表明放电以二次电子发射机制为主导,当间距减至10μm时,两种模型的放电强度相差近1倍,场致发射的作用及影响不可忽略;通过进一步对电子密度分布、空间电场分布、电流密度等参量进行动态分析,发现场致发射、空间碰撞电离反应和离子轰击二次电子发射之间存在链锁影响规律。
关键词
微电晕结构
局部自持放电
场致发射
数值模拟
Keywords
Micro-corona structure
Partial self-sustaining discharge
Field emission
Numerical simulation
分类号
TM213 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv7的矿井人员检测算法
邵小强
李鑫
杨永德
原泽文
杨涛
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于超螺旋观测器的永磁同步电机预测控制
黄向慧
李彦龙
杨方
《传感器与微系统》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
微尺度下场致发射对电晕放电的影响机理
黄向慧
刘振祖
张晶园
张蓓
《真空科学与技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
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