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机载光电稳定平台滑模自抗扰控制方法研究
被引量:
2
1
作者
刘长杰
王春阳
+2 位作者
王子硕
王增
梁书宁
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第5期84-88,共5页
针对机载光电稳定平台受扰动影响而导致的视轴稳定精度降低问题,在对线性扩张状态观测器(LESO)进行扰动估计分析及带宽受限分析的基础上,对快速幂次趋近进行了修正,进而提出了一种基于快速幂次趋近律的滑模自抗扰控制器,并进行了基于Lya...
针对机载光电稳定平台受扰动影响而导致的视轴稳定精度降低问题,在对线性扩张状态观测器(LESO)进行扰动估计分析及带宽受限分析的基础上,对快速幂次趋近进行了修正,进而提出了一种基于快速幂次趋近律的滑模自抗扰控制器,并进行了基于Lyapunov方法的系统稳定性分析。仿真结果表明,在扰动及参数摄动下,相较于传统滑模控制器和PID而言,使用新型控制器设计的系统具备更高的稳定精度,且抖振抑制效果显著;与趋近律未修正时的控制器相比,新型控制器能使系统维持高精度输出,另外,新型控制器的设计几乎不依赖系统模型信息。故所提方法能提高机载光电稳定平台控制系统的性能。
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关键词
机载光电稳定平台
线性扩张状态观测器
带宽受限
抖振抑制
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职称材料
基于贪心遗传算法的液晶光学相控阵多光束扫描
被引量:
2
2
作者
叶闻语
王春阳
+2 位作者
于金阳
拓明侃
王子硕
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期2650-2660,共11页
针对液晶光学相控阵单光束扫描周期长、捕获效率低的问题,提出基于贪心遗传算法的液晶光学相控阵多光束扫描方法。利用多个液晶光学相控阵实现互相独立扫描的多个光束,在用多光束对多个动态目标进行扫描时,根据目标已知的大小、位置以...
针对液晶光学相控阵单光束扫描周期长、捕获效率低的问题,提出基于贪心遗传算法的液晶光学相控阵多光束扫描方法。利用多个液晶光学相控阵实现互相独立扫描的多个光束,在用多光束对多个动态目标进行扫描时,根据目标已知的大小、位置以及速度信息,设计基于贪心遗传算法的多光束扫描方法,使用目标捕获效率作为目标函数,对每个光束分配待扫描的目标,并确定多个目标的扫描顺序;搭建液晶光学相控阵多光束扫描平台,在不同的目标数量、目标移动速度以及不同的光斑半径等条件下,对所提的扫描方法进行仿真以及实验验证。研究结果表明:相较于传统扫描方法,基于贪心遗传算法的多光束扫描方法不仅有效地缩短了扫描周期,而且提高了动态目标的捕获效率。
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关键词
液晶光学相控阵
多光束扫描
贪心遗传算法
动态目标
捕获效率
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职称材料
基于样条插值的液晶空间光调制器衍射效率优化方法研究
被引量:
1
3
作者
康丁
王春阳
+2 位作者
王子硕
王增
郑青泉
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第9期248-257,共10页
针对液晶空间光调制器阵元间相位调制量偏差降低光束衍射效率的问题,提出基于样条插值的液晶空间光调制器衍射效率优化方法。依据泰曼-格林干涉原理,搭建了相位调制系统。对调制器加载阶梯变化的灰度图,通过计算干涉条纹移动量,绘制液...
针对液晶空间光调制器阵元间相位调制量偏差降低光束衍射效率的问题,提出基于样条插值的液晶空间光调制器衍射效率优化方法。依据泰曼-格林干涉原理,搭建了相位调制系统。对调制器加载阶梯变化的灰度图,通过计算干涉条纹移动量,绘制液晶空间光调制器相位调制曲线。采用三次样条反插值法对相位调制曲线进行校正,实现对相位调制量的相位补偿。搭建液晶空间光调制器衍射效率测试系统,对所提优化方法进行实验验证,并与随机梯度下降法进行了对比。结果表明:当光束偏转角度为1.56°、0.78°、0.39°、0.19°时,文中所提方法提高了30%~40%的光束衍射效率,相较于随机并行梯度下降法,衍射效率提高了2%~8%。该方法有效抑制了栅瓣能量,提升了主瓣光束衍射效率,克服了随机并行梯度下降法迭代次数多,优化速度慢,易陷入局部最优的缺点。
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关键词
液晶空间光调制器
样条插值
相位调制
衍射效率优化
随机并行梯度下降法
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职称材料
基于FPGA的远距离单光子精细化时间数字转换电路
4
作者
谢达
王春阳
+2 位作者
袁凯
卫旭阳
刘雪莲
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期247-257,共11页
针对星载GM-APD单光子测距系统难以兼顾宽量程高精度测量问题,文中设计了一种基于等效脉冲粗精两级的精细化时间数字转换电路(Time-to-Digital Converter,TDC)。该TDC首先基于分段式计数原理,设计了粗精两级的计数架构,保证了TDC宽量程...
针对星载GM-APD单光子测距系统难以兼顾宽量程高精度测量问题,文中设计了一种基于等效脉冲粗精两级的精细化时间数字转换电路(Time-to-Digital Converter,TDC)。该TDC首先基于分段式计数原理,设计了粗精两级的计数架构,保证了TDC宽量程测量;其次,针对精计数单元,采用时钟等相差相移π/N,生成等效高频脉冲时钟,将精计数单元的计时精度提升N倍;再次采用多计数器双沿间隔计数方法,将精计数单元计时精度进一步提升至2N倍;最后通过模拟仿真与实验验证对文中设计的TDC进行远距离单光子测距性能测试。仿真与实验结果表明:文中面向远距离单光子测距设计的精细化时间数字转换电路在参考时钟为50 MHz时,计时分辨率为416.67 ps,计时量程达1.31 ms。对室内10 m处目标进行100次测距重复实验,测距误差为5.62 cm,对室外参考距离为2616.5 m处目标进行测距实验,测距的方差为0.0017 m,由此可见,基于文中等效脉冲粗精两级精细化时间数字转换电路的单光子测距系统可以实现远距离目标的高精度、宽量程测量。
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关键词
单光子
激光测距
时间数字转换
等效脉冲
GM-APD
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职称材料
基于偏振补偿的级联式液晶偏振光栅衍射效率优化方法
5
作者
胡虎
刘雪莲
+2 位作者
王春阳
王子硕
梁书宁
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期880-891,共12页
针对光束在级联式液晶偏振光栅传播过程中的斜入射现象会改变其椭圆率进而降低衍射效率的问题,提出了基于偏振补偿的级联式液晶偏振光栅衍射效率优化方法。运用扩展琼斯矩阵分析斜入射角度对液晶偏振光栅相位延迟的影响,结合斯托克斯参...
针对光束在级联式液晶偏振光栅传播过程中的斜入射现象会改变其椭圆率进而降低衍射效率的问题,提出了基于偏振补偿的级联式液晶偏振光栅衍射效率优化方法。运用扩展琼斯矩阵分析斜入射角度对液晶偏振光栅相位延迟的影响,结合斯托克斯参数求解不同斜入射角度下液晶偏振光栅出射光束椭圆率的变化,利用矢量衍射理论完成级联式液晶偏振光栅衍射效率模型的建立。基于液晶分子指向矢分布建立斜入射下液晶电控波片的坐标系,分析斜入射角度对液晶电控波片相位延迟的影响,推导出液晶电控波片相位延迟与椭圆率的关系。通过优化液晶电控波片的工作电压补偿斜入射造成的退偏量,实现对椭圆率的偏振补偿。搭建实验平台验证了理论的准确性与方法的有效性。根据测量结果可知,当光束偏转角度从-5°偏转到5°时,本文所提方法提高了级联式液晶偏振光栅3%~4%的衍射效率。
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关键词
级联式液晶偏振光栅
衍射效率
扩展琼斯矩阵
斯托克斯参数
液晶电控波片
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职称材料
题名
机载光电稳定平台滑模自抗扰控制方法研究
被引量:
2
1
作者
刘长杰
王春阳
王子硕
王增
梁书宁
机构
西安
工业大学
西安市主动光电成像探测技术重点实验室
西安
工业大学兵器科学与
技术
学院
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023年第5期84-88,共5页
基金
西安市主动光电成像探测技术重点实验室项目支持。
文摘
针对机载光电稳定平台受扰动影响而导致的视轴稳定精度降低问题,在对线性扩张状态观测器(LESO)进行扰动估计分析及带宽受限分析的基础上,对快速幂次趋近进行了修正,进而提出了一种基于快速幂次趋近律的滑模自抗扰控制器,并进行了基于Lyapunov方法的系统稳定性分析。仿真结果表明,在扰动及参数摄动下,相较于传统滑模控制器和PID而言,使用新型控制器设计的系统具备更高的稳定精度,且抖振抑制效果显著;与趋近律未修正时的控制器相比,新型控制器能使系统维持高精度输出,另外,新型控制器的设计几乎不依赖系统模型信息。故所提方法能提高机载光电稳定平台控制系统的性能。
关键词
机载光电稳定平台
线性扩张状态观测器
带宽受限
抖振抑制
Keywords
airborne optoelectronic stabilization platform
LESO
bandwidth limitation
chattering suppression
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于贪心遗传算法的液晶光学相控阵多光束扫描
被引量:
2
2
作者
叶闻语
王春阳
于金阳
拓明侃
王子硕
机构
西安
工业大学
西安市主动光电成像探测技术重点实验室
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期2650-2660,共11页
文摘
针对液晶光学相控阵单光束扫描周期长、捕获效率低的问题,提出基于贪心遗传算法的液晶光学相控阵多光束扫描方法。利用多个液晶光学相控阵实现互相独立扫描的多个光束,在用多光束对多个动态目标进行扫描时,根据目标已知的大小、位置以及速度信息,设计基于贪心遗传算法的多光束扫描方法,使用目标捕获效率作为目标函数,对每个光束分配待扫描的目标,并确定多个目标的扫描顺序;搭建液晶光学相控阵多光束扫描平台,在不同的目标数量、目标移动速度以及不同的光斑半径等条件下,对所提的扫描方法进行仿真以及实验验证。研究结果表明:相较于传统扫描方法,基于贪心遗传算法的多光束扫描方法不仅有效地缩短了扫描周期,而且提高了动态目标的捕获效率。
关键词
液晶光学相控阵
多光束扫描
贪心遗传算法
动态目标
捕获效率
Keywords
liquid crystal optical phased array
multi-beam scanning
greedy genetic algorithm
dynamic target
capture efficiency
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于样条插值的液晶空间光调制器衍射效率优化方法研究
被引量:
1
3
作者
康丁
王春阳
王子硕
王增
郑青泉
机构
西安
工业大学兵器科学与
技术
学院
西安市主动光电成像探测技术重点实验室
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第9期248-257,共10页
基金
中国博士后科学基金(2020 M673606 XB)。
文摘
针对液晶空间光调制器阵元间相位调制量偏差降低光束衍射效率的问题,提出基于样条插值的液晶空间光调制器衍射效率优化方法。依据泰曼-格林干涉原理,搭建了相位调制系统。对调制器加载阶梯变化的灰度图,通过计算干涉条纹移动量,绘制液晶空间光调制器相位调制曲线。采用三次样条反插值法对相位调制曲线进行校正,实现对相位调制量的相位补偿。搭建液晶空间光调制器衍射效率测试系统,对所提优化方法进行实验验证,并与随机梯度下降法进行了对比。结果表明:当光束偏转角度为1.56°、0.78°、0.39°、0.19°时,文中所提方法提高了30%~40%的光束衍射效率,相较于随机并行梯度下降法,衍射效率提高了2%~8%。该方法有效抑制了栅瓣能量,提升了主瓣光束衍射效率,克服了随机并行梯度下降法迭代次数多,优化速度慢,易陷入局部最优的缺点。
关键词
液晶空间光调制器
样条插值
相位调制
衍射效率优化
随机并行梯度下降法
Keywords
liquid crystal spatial light modulator
spline interpolation
phase modulation
diffraction efficiency optimization
stochastic parallel gradient descent method
分类号
TN958.92 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于FPGA的远距离单光子精细化时间数字转换电路
4
作者
谢达
王春阳
袁凯
卫旭阳
刘雪莲
机构
长春理工大学电子信息工程学院
西安
工业大学
西安市主动光电成像探测技术重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期247-257,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFC3803702)。
文摘
针对星载GM-APD单光子测距系统难以兼顾宽量程高精度测量问题,文中设计了一种基于等效脉冲粗精两级的精细化时间数字转换电路(Time-to-Digital Converter,TDC)。该TDC首先基于分段式计数原理,设计了粗精两级的计数架构,保证了TDC宽量程测量;其次,针对精计数单元,采用时钟等相差相移π/N,生成等效高频脉冲时钟,将精计数单元的计时精度提升N倍;再次采用多计数器双沿间隔计数方法,将精计数单元计时精度进一步提升至2N倍;最后通过模拟仿真与实验验证对文中设计的TDC进行远距离单光子测距性能测试。仿真与实验结果表明:文中面向远距离单光子测距设计的精细化时间数字转换电路在参考时钟为50 MHz时,计时分辨率为416.67 ps,计时量程达1.31 ms。对室内10 m处目标进行100次测距重复实验,测距误差为5.62 cm,对室外参考距离为2616.5 m处目标进行测距实验,测距的方差为0.0017 m,由此可见,基于文中等效脉冲粗精两级精细化时间数字转换电路的单光子测距系统可以实现远距离目标的高精度、宽量程测量。
关键词
单光子
激光测距
时间数字转换
等效脉冲
GM-APD
Keywords
single photon
laser ranging
time digital conversion
equivalent pulse
GM-APD
分类号
TN743 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于偏振补偿的级联式液晶偏振光栅衍射效率优化方法
5
作者
胡虎
刘雪莲
王春阳
王子硕
梁书宁
机构
西安
工业大学兵器科学与
技术
学院
西安
工业大学
西安市主动光电成像探测技术重点实验室
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期880-891,共12页
基金
中国博士后科学基金(No.2020M673606XB)
西安市智能兵器重点实验室项目(No.2019220514SYS020CG042)。
文摘
针对光束在级联式液晶偏振光栅传播过程中的斜入射现象会改变其椭圆率进而降低衍射效率的问题,提出了基于偏振补偿的级联式液晶偏振光栅衍射效率优化方法。运用扩展琼斯矩阵分析斜入射角度对液晶偏振光栅相位延迟的影响,结合斯托克斯参数求解不同斜入射角度下液晶偏振光栅出射光束椭圆率的变化,利用矢量衍射理论完成级联式液晶偏振光栅衍射效率模型的建立。基于液晶分子指向矢分布建立斜入射下液晶电控波片的坐标系,分析斜入射角度对液晶电控波片相位延迟的影响,推导出液晶电控波片相位延迟与椭圆率的关系。通过优化液晶电控波片的工作电压补偿斜入射造成的退偏量,实现对椭圆率的偏振补偿。搭建实验平台验证了理论的准确性与方法的有效性。根据测量结果可知,当光束偏转角度从-5°偏转到5°时,本文所提方法提高了级联式液晶偏振光栅3%~4%的衍射效率。
关键词
级联式液晶偏振光栅
衍射效率
扩展琼斯矩阵
斯托克斯参数
液晶电控波片
Keywords
cascaded liquid crystal polarization gratings
diffraction efficiency
extended Jones matrix
stokes parameter
liquid crystal variable retarder
分类号
TN958.92 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载光电稳定平台滑模自抗扰控制方法研究
刘长杰
王春阳
王子硕
王增
梁书宁
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
2
基于贪心遗传算法的液晶光学相控阵多光束扫描
叶闻语
王春阳
于金阳
拓明侃
王子硕
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
3
基于样条插值的液晶空间光调制器衍射效率优化方法研究
康丁
王春阳
王子硕
王增
郑青泉
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
4
基于FPGA的远距离单光子精细化时间数字转换电路
谢达
王春阳
袁凯
卫旭阳
刘雪莲
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
5
基于偏振补偿的级联式液晶偏振光栅衍射效率优化方法
胡虎
刘雪莲
王春阳
王子硕
梁书宁
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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职称材料
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