基于DSP控制的高精度汽车电子转向器研究 被引量：6

1

作者 王健 高勇 +1 位作者 宁生科 任学敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第9期1085-1087,1125,共4页

为了克服机械式转向器的弊端,设计了一种基于DSP控制的新型汽车电子转向器。采用光电旋转编码器实时检测汽车转向盘的旋转方向、旋转角度两项参数,用DSP对这两项参数进行实时处理,以恒频脉宽调制的方式完成步进电机的细分驱动,结合CPLD... 为了克服机械式转向器的弊端,设计了一种基于DSP控制的新型汽车电子转向器。采用光电旋转编码器实时检测汽车转向盘的旋转方向、旋转角度两项参数,用DSP对这两项参数进行实时处理,以恒频脉宽调制的方式完成步进电机的细分驱动,结合CPLD、A/D器件对系统工作状态进行实时监控,实现系统故障自诊断功能。实验结果证明了理论分析的正确性和该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 电子转向器 细分驱动 汽车 旋转方向 旋转角度

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论政府引导与规制新工业化的必要性和基本方式

2

作者 王文奎 徐辉 焦建军 《社会主义研究》 CSSCI 北大核心 2004年第4期99-100,共2页

新工业化是一种前所未有的创新性的伟大事业 ,是一个动态的社会复杂系统的自觉构筑过程。这个过程的健康发展需要政府发挥主导作用 ,对其进行科学的引导与规制。本文对政府引导与规制新工业化的必要性及其基本方式进行了讨论。

关键词 新工业化 政府 引导 规制 方式

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基于VB 6.0的电子时间引信综合测试系统软件开发

3

作者 倪原 路占波 黄献松 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期195-197,共3页

电子时间引信综合测试系统软件是用 VB6.0开发的,主要功能包括人机界面、通信、数据处理、数据库管理、数据打印等。使用本软件可极大降低人的劳动强度、减少出错率、提高测试的准确性和效率。

关键词 电子时间引信 通信 打印 数据库

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任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制 被引量：18

4

作者 孙明轩 黄宝健 张学智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期853-858,共6页

针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件，其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性．仿真结果表明这种算法中的初始修... 针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件，其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性．仿真结果表明这种算法中的初始修正项可以有效地抑制初始偏移的影响。 展开更多

关键词 鲁棒收敛性 迭代学习控制 时滞系统 PD型

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非线性系统的PD型迭代学习控制 被引量：25

5

作者 孙明轩 黄宝健 张学智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期711-714,共4页

非线性系统的ＰＤ型迭代学习控制孙明轩黄宝健张学智（西安工业学院电子系西安７１００３２）关键词初始条件问题，迭代学习控制，非线性系统．１）国家自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－２５１引言运用迭代学习控制技术... 非线性系统的ＰＤ型迭代学习控制孙明轩黄宝健张学智（西安工业学院电子系西安７１００３２）关键词初始条件问题，迭代学习控制，非线性系统．１）国家自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－２５１引言运用迭代学习控制技术设计控制器时，只需要通过重复操作获... 展开更多

关键词 迭代学控制 非线性系统 PD型

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一种新颖的瞄准线高精度稳定补偿方法研究 被引量：10

6

作者 王惠林 纪明 齐华 《应用光学》 CAS CSCD 2001年第5期40-42,共3页

在粗精组合二级稳定的基础上 ,利用光学系数 λ=1的光学元件 ,通过稳定光学元件本身达到瞄准线稳定的目的。提出并采用低带宽的镜稳回路设计方案 ,有效抑制了高频扰动 。

关键词 二级稳定 质量稳定 低带宽 光学元件 瞄准线 稳定精度 传感器 镜稳回路 稳定补偿 粗精组合

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CMAC学习过程收敛性的研究 被引量：26

7

作者 罗忠 谢永斌 朱重光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期455-461,共7页

基于ＣＭＡＣ学习过程等价于求解线性方程组的Ｇａｕｓ－Ｓｅｉｄｅｌ迭代这一事实，研究了学习过程的收敛性．利用矩阵分析方法，估计出了收敛的速度．考虑了作为节省存储空间措施的ｈａｓｈ编码的不利影响——破坏了收敛性态．从理论... 基于ＣＭＡＣ学习过程等价于求解线性方程组的Ｇａｕｓ－Ｓｅｉｄｅｌ迭代这一事实，研究了学习过程的收敛性．利用矩阵分析方法，估计出了收敛的速度．考虑了作为节省存储空间措施的ｈａｓｈ编码的不利影响——破坏了收敛性态．从理论上分析了其存在的原因． 展开更多

关键词 CMAC 收敛性 人工神经网络 学习过程

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基于TMS320F2812的线路保护系统 被引量：12

8

作者 周芸 杨奖利 路青起 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期289-291,共3页

基于DSP技术,利用其具有很强的数字信号处理能力,运算速度快、代码执行效率高的特点,针对中低压线路的微机保护,本文采用复杂的保护算法,设计了一种维护、调试和扩展简单方便,稳定性和可靠性很强的保护系统,能使所保护的电网更加安全稳... 基于DSP技术,利用其具有很强的数字信号处理能力,运算速度快、代码执行效率高的特点,针对中低压线路的微机保护,本文采用复杂的保护算法,设计了一种维护、调试和扩展简单方便,稳定性和可靠性很强的保护系统,能使所保护的电网更加安全稳定地运行。 展开更多

关键词 OCT DSP 微机保护 半波傅氏算法

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FFT标准整序算法的优化 被引量：6

9

作者 高丽 刘卫新 张学智 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期62-64,共3页

离散快速傅立叶变换中序列逆序的标准算法和相应程序,不仅在教科书中相互广泛抄传,在实际应用中也是如此。文中指出了这个算法的缺陷,提出了改进方法,明显地提高了整序效率,使FFT标准整序算法得到优化。

关键词 FFT 快速傅立叶变换 逆序 倒序 算法优化

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高频脉冲电解加工电源快速短路保护电路设计 被引量：4

10

作者 高嵩 史政记 倪原 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期58-60,64,共4页

快速短路保护电路在电解加工过程中起到保护工件及工具的重要作用。文中根据高频、窄脉冲电解加工(HSPECM)的特点,设计了高频、窄脉冲电解加工快速短路保护电路,工艺实验表明该短路保护电路能够在各种短路出现后微秒级内切断加工电源,... 快速短路保护电路在电解加工过程中起到保护工件及工具的重要作用。文中根据高频、窄脉冲电解加工(HSPECM)的特点,设计了高频、窄脉冲电解加工快速短路保护电路,工艺实验表明该短路保护电路能够在各种短路出现后微秒级内切断加工电源,从而有效的保护了电源、工具和工件,满足电解加工要求。 展开更多

关键词 快速短路保护 高频窄脉冲电解加工 电源 MOSFET

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改进的小波域混沌数字水印算法实现 被引量：11

11

作者 赵健 齐华 +1 位作者 田泽 周明全 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1236-1238,共3页

在对小波域中数字水印的嵌入算法研究的基础上 ,利用混沌序列所特有的不可预测性 ,将混沌理论引入数字水印的创建中 ,提出了改进的小波域混沌数字水印算法 ,并通过仿真实现了利用Logistic映射产生的混沌序列有序的嵌入小波域数字水印的... 在对小波域中数字水印的嵌入算法研究的基础上 ,利用混沌序列所特有的不可预测性 ,将混沌理论引入数字水印的创建中 ,提出了改进的小波域混沌数字水印算法 ,并通过仿真实现了利用Logistic映射产生的混沌序列有序的嵌入小波域数字水印的方法 ,该算法具有密钥唯一性、不可逆性、不可见性、鲁棒性等特点 实验证明该算法具有很好的视觉效果 。 展开更多

关键词 数字水印 混沌序列 LOGISTIC映射 小波变换

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无须逆序数的FFT整序的一个新方法 被引量：5

12

作者 张学智 毛俊 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期61-64,共4页

提出的方法是实现 FFT变换中序列逆序的新算法 ,是目前对序列整序的一个实用方法 ,也是理论教学的好方法。

关键词 逆序数 整序 FFT 快速傅立叶变换 倒序 数字信号处理

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抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 被引量：3

13

作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 樊文侠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期365-368,共4页

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简... 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入． 展开更多

关键词 抗漂移 状态反馈控制器 设计 数控系统 驱动饱和 渐近跟踪

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PIC单片机实现交通灯控制系统 被引量：2

14

作者 赵建华 陈光伟 朱少祖 《现代电子技术》 2003年第18期70-72,共3页

介绍了应用 PIC单片机实现交通灯管制的控制系统 ,以及该系统软、硬件设计方法 ,实验证明系统实现简单、经济 ,具有较实用的价值。

关键词 PIC单片机 交通灯 控制系统 指令系统 MPLAB软件 硬件设计

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ISD2560芯片在汽车报站器的应用 被引量：6

15

作者 韦宏利 付蓉 《现代电子技术》 2003年第13期30-32,共3页

介绍了一种新型汽车报站器的工作原理 ,提出了由 80 31单片机控制的的语音控制电路和 LED汉字显示站名电路的硬件设计和软件设计方案。该系统和目前的自动报站系统相比 ,语音音质好 ,功能强 。

关键词 ISD2560 汽车报站器 8031单片机 语音芯片 应用

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高阶P型学习控制的鲁棒性(英文) 被引量：4

16

作者 孙明轩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期12-18,共7页

通过线性化处理，本文将开闭环配合的高阶P型迭代学习控制律的适用范围推广到更一般的非线性动态系统．对于UBB初始条件和周期干扰，以及渐进重复初始条件和干扰的情形，文中分别证明了学习过程的渐进有界和一致收敛性．仿真结果表明了... 通过线性化处理，本文将开闭环配合的高阶P型迭代学习控制律的适用范围推广到更一般的非线性动态系统．对于UBB初始条件和周期干扰，以及渐进重复初始条件和干扰的情形，文中分别证明了学习过程的渐进有界和一致收敛性．仿真结果表明了这类控制器的鲁棒性能． 展开更多

关键词 学习控制 鲁棒性 非线性系统 P型

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电磁场的FDTD分析方法 被引量：3

17

作者 杨永侠 王翠玲 《现代电子技术》 2001年第11期73-74,共2页

介绍了电磁场的 FDTD分析方法特点 ,详细分析了它的使用现状 ,并对改进其固有缺陷进行了探讨 ,最后提出与其它技术的有效结合将是该法的发展方向。

关键词 FDTD 麦克斯韦旋度方程 电磁场

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基于 DDS和 DSP的快速跳频通信信号源的设计 被引量：1

18

作者 周芸 刘连敏 路青起 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期88-89,共2页

利用数字信号处理器DSP控制DDS芯片来实现快速跳频通信信号源,具有简单方便、低成本的特点,可以直接产生200MHz以下的跳频信号。

关键词 DDS DSP 数字信号处理器 通信信号源 跳频通信

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声表面波器件(SAWD)在扩频系统中的应用 被引量：2

19

作者 李静 韦宏利 《现代电子技术》 2004年第7期72-74,共3页

声表面波器件 ( SAWD)是一种结合电和声学的器件 ,具有实时、高可靠、低功耗和低成本等方面的优点。扩频系统中 ,利用声表面波抽头延迟线作为匹配滤波器可实现多种功能 ,简化系统解扩解调和同步的实现 ,设计灵活。

关键词 声表面波 抽头延迟线 匹配滤波器 相关解扩

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传递函数与脉冲传递函数的直接换算方法 被引量：3

20

作者 朱维彰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期40-46,共7页

在极点互异的条件下,本文导出了传递函数与脉冲传递函数参数换算的解析表达式,对不同的保持器,它们具有统一的数学形式和算法,对于重极点,本文给出一种有效的摄动方法,使其可用互异极点代替,作为应用例子,本文证明了应用Tustin算子的条件。

关键词 传递函数 脉冲函数 换算 控制系统

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