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题名矩阵符号函数法求解ARE的N阶收敛迭代格式
被引量：1
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作者
陈阳泉
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机构
西安工业学院工业自动化教研室
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出处
《西安工业大学学报》
CAS
1989年第1期34-42,共9页
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文摘
本文介绍了使用矩阵符号函数方法求解代数黎卡提方程(ARE)的原理及矩阵符号函数求取的各种加速方案。文中提出了一个基于N阶收敛的通用迭代格式来求取矩阵符号函数并给出证明。作者将ARE求解算法以FORTRAN及BASIC写成面向用户的调用程序模块,并对某二级倒立摆的最优反馈阵进行了计算,效果良好。
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关键词
代数黎卡提方程
矩阵函数
最优控制
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Keywords
Riccati equation
matrix sign funcfion
optimol control.
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分类号
T-55
[一般工业技术]
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题名坐标系转换矩阵与几何关系方程式的推导程序
被引量：1
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作者
陈阳泉
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机构
西安工业学院工业自动化教研室
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出处
《西安工业大学学报》
CAS
1989年第3期16-23,共8页
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文摘
本文介绍了一个计算机程序,它用于推导坐标转换矩阵,或几何关系方程。文中阐述了程序的基本原理及编程要点,并给出了框图与应用实例。这种非数值计算程序设计思想及规则可用于其它类似场合,大大减轻人工推导的负担。该程序已在飞行器动力学、机器人动力学等方面取得了较好的应用。
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关键词
非数值计算
自动公式生成
计算机程序设计
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Keywords
non-numerical calculation
automatic formula generation
computer programming
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分类号
T-55
[一般工业技术]
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题名三相笼型异步电动机直接起动的允许容量
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作者
翟明久
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机构
西安工业学院工业电气自动化教研室
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出处
《西安工业学院学报》
1992年第4期75-79,共5页
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文摘
通过分析现有资料,推导出一种新的三相笼型异步电动机直接起动的允许容量的计算方法,该方法较全面地考虑了各种影响因素,对指导生产实践有积极的意义.
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关键词
异步电动机
起动
容量
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Keywords
asynchronous motors
starting
capacity
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分类号
TM343.2
[电气工程—电机]
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