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具有双重不确定性系统的联合滤波算法
被引量：
13
1
作者
江涛
钱富才
+1 位作者
杨恒占
胡绍林
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期535-544,共10页
卡尔曼滤波在高斯白噪声的假设下是一种最优滤波,基于区间数学理论的集员滤波(Set-membership filter,SMF)能够有效处理有界噪声假设下的滤波问题.然而,随机噪声和有界噪声在许多情况下会同时干扰控制系统.由于两种滤波算法都受到各自...
卡尔曼滤波在高斯白噪声的假设下是一种最优滤波,基于区间数学理论的集员滤波(Set-membership filter,SMF)能够有效处理有界噪声假设下的滤波问题.然而,随机噪声和有界噪声在许多情况下会同时干扰控制系统.由于两种滤波算法都受到各自适用范围的限制,使用单一滤波算法难以得到理想的估计结果.本文通过建立具有双重不确定性系统的模型,提出了一种基于贝叶斯估计联合滤波算法.该算法用卡尔曼滤波处理系统的随机不确定性,用集员滤波处理系统的有界不确定性,得出一个易于实现的滤波器.最后通过对雷达跟踪系统的仿真,结果表明,较单一滤波算法,联合滤波具有更强的噪声适应性和有效性.
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关键词
卡尔曼滤波
集员滤波
双重不确定性
联合滤波
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职称材料
一类随机系统完全统计特征控制
被引量：
6
2
作者
杨恒占
钱富才
+1 位作者
黄姣茹
高嵩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期669-675,共7页
非线性随机系统完全统计特征控制优于低阶矩控制,但往往因为算法的复杂性难以实际应用.本文针对受高斯白噪声激励的标量非线性随机系统,针对状态响应提出了一种完全统计特征控制方法.首先将刻画完全统计特征的概率密度函数表示成指数函...
非线性随机系统完全统计特征控制优于低阶矩控制,但往往因为算法的复杂性难以实际应用.本文针对受高斯白噪声激励的标量非线性随机系统,针对状态响应提出了一种完全统计特征控制方法.首先将刻画完全统计特征的概率密度函数表示成指数函数,利用FPK(Fokker-Planck-Kolmogorov)方程求出概率密度函数的各阶导数,进而建立指数函数Taylor展开的系数与待求反馈控制增益间的关系.然后,依据控制目标给出了求解反馈增益的优化问题.针对目标概率密度函数的不同情况,分别给出了跟踪控制策略:对于指数函数Taylor展开为有限项形式的情况,能够直接得到控制增益并完全跟踪目标概率密度函数;其他情况下,也能够达到较好的控制效果.仿真验证了本文方法的有效性.
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关键词
非线性
随机系统
完全统计特征
FPK方程
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职称材料
题名
具有双重不确定性系统的联合滤波算法
被引量：
13
1
作者
江涛
钱富才
杨恒占
胡绍林
机构
西安
理工
大学
自动化与信息工程学院
西安工业大学自主无人系统研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期535-544,共10页
基金
国家自然科学基金(61273127
61473222
+2 种基金
61533014)
航天器在轨故障诊断与维修实验室开放课题(SDML OF2015004)
陕西省科技创新团队(2013KCT-04)资助~~
文摘
卡尔曼滤波在高斯白噪声的假设下是一种最优滤波,基于区间数学理论的集员滤波(Set-membership filter,SMF)能够有效处理有界噪声假设下的滤波问题.然而,随机噪声和有界噪声在许多情况下会同时干扰控制系统.由于两种滤波算法都受到各自适用范围的限制,使用单一滤波算法难以得到理想的估计结果.本文通过建立具有双重不确定性系统的模型,提出了一种基于贝叶斯估计联合滤波算法.该算法用卡尔曼滤波处理系统的随机不确定性,用集员滤波处理系统的有界不确定性,得出一个易于实现的滤波器.最后通过对雷达跟踪系统的仿真,结果表明,较单一滤波算法,联合滤波具有更强的噪声适应性和有效性.
关键词
卡尔曼滤波
集员滤波
双重不确定性
联合滤波
Keywords
Kalman filter
set-membership filter（SMF）
dual uncertainties
combined filter
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
一类随机系统完全统计特征控制
被引量：
6
2
作者
杨恒占
钱富才
黄姣茹
高嵩
机构
西安
理工
大学
自动化与信息工程学院
西安工业大学自主无人系统研究中心
航天器在轨故障诊断与维修重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期669-675,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61273127
U1534208)
+2 种基金
航天器在轨故障诊断与维修实验室开放课题(SDML–OF2015004)
陕西省科技攻关项目(2016GY–108)
陕西省国际科技合作重点项目(2015KW–024)资助~~
文摘
非线性随机系统完全统计特征控制优于低阶矩控制,但往往因为算法的复杂性难以实际应用.本文针对受高斯白噪声激励的标量非线性随机系统,针对状态响应提出了一种完全统计特征控制方法.首先将刻画完全统计特征的概率密度函数表示成指数函数,利用FPK(Fokker-Planck-Kolmogorov)方程求出概率密度函数的各阶导数,进而建立指数函数Taylor展开的系数与待求反馈控制增益间的关系.然后,依据控制目标给出了求解反馈增益的优化问题.针对目标概率密度函数的不同情况,分别给出了跟踪控制策略:对于指数函数Taylor展开为有限项形式的情况,能够直接得到控制增益并完全跟踪目标概率密度函数;其他情况下,也能够达到较好的控制效果.仿真验证了本文方法的有效性.
关键词
非线性
随机系统
完全统计特征
FPK方程
Keywords
nonlinear
stochastic systems
complete statistical characteristics
FPK equation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有双重不确定性系统的联合滤波算法
江涛
钱富才
杨恒占
胡绍林
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类随机系统完全统计特征控制
杨恒占
钱富才
黄姣茹
高嵩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
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职称材料
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