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多元声阵的低小慢目标感知AI算法
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作者 苏晨 国蓉 +1 位作者 唐舒 袁成 《西安工业大学学报》 2025年第1期149-161,共13页
针对无人机等低小慢目标在复杂环境中感知与识别的准确性问题,采用一种基于多元声阵列的创新AI算法框架。该框架通过构建多任务学习模型,结合EfficientNet和GRU网络,利用灰狼优化算法(GWO)调整权重,显著提升了无人机型号识别和负载分析... 针对无人机等低小慢目标在复杂环境中感知与识别的准确性问题,采用一种基于多元声阵列的创新AI算法框架。该框架通过构建多任务学习模型,结合EfficientNet和GRU网络,利用灰狼优化算法(GWO)调整权重,显著提升了无人机型号识别和负载分析的准确性;提出一种基于MUSIC算法和DBSCAN聚类的信源定位方法,能够准确判定无人机的数量和位置。运用该方法设计了一种3D-GAA(GRU Acceleration Attention)轨迹预测网络,融合位置、速度和加速度信息,有效提高了轨迹预测的准确性和鲁棒性。实验结果表明,与传统方法相比,提出的方法在无人机识别准确率上提高了30%,达到75%,轨迹预测的平均绝对百分比误差(MAPE)从248.05降至10.89,尤其在处理复杂动态和数据模式时表现出显著优势。 展开更多
关键词 多元声阵 低小慢目标 AI算法 轨迹预测
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基于旋转等变卷积的航拍红外图像目标识别算法 被引量:2
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作者 肖锋 卢浩 +4 位作者 张文娟 黄姝娟 焦雨林 卢昭廷 李照山 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2817-2827,共11页
为提高传统无人机红外目标识别算法对输入图像的旋转鲁棒性,提出一种具有旋转等变性的红外图像目标识别算法。参照可见光三通道结构,将红外图像扩张为三通道以丰富输入图像的细节及边缘信息;以旋转等变卷积为基础,设计并实现能够高度保... 为提高传统无人机红外目标识别算法对输入图像的旋转鲁棒性,提出一种具有旋转等变性的红外图像目标识别算法。参照可见光三通道结构,将红外图像扩张为三通道以丰富输入图像的细节及边缘信息;以旋转等变卷积为基础,设计并实现能够高度保留图像旋转特征的标准旋转等变卷积模块和旋转残差模块,使得所设计模型FC-YOLOv5对图像及图像中目标旋转具有鲁棒性;加入压缩和激励注意力机制自适应地学习到每个通道的重要性,并且根据任务的需要加权调整特征图中的通道贡献,提取重要的特征信息并抑制不重要的特征信息。在航拍行人车辆数据集和海上船舶数据集上验证模型的性能,以基准模型YOLOv5s及常见轻量级目标识别任务所用模型YOLOv8s、NanoDet作为对照组模型。实验结果表明,所提算法的平均精度均值相较于基准模型能够提升2%~4%,且当输入图像具有不同角度的旋转时,能够比对照组模型识别到更多旋转目标,且识别错误更少。 展开更多
关键词 低空航拍 红外图像 多角度目标识别 旋转等变卷积
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基于演员-评论家框架的层次化多智能体协同决策方法
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作者 傅妍芳 雷凯麟 +5 位作者 魏佳宁 曹子建 杨博 王炜 孙泽龙 李秦洁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3385-3396,共12页
针对复杂作战环境下多智能体协同决策中出现的任务分配不合理、决策一致性较差等问题,提出一种基于演员-评论家(Actor-Critic,AC)框架的层次化多智能体协同决策方法。通过将决策过程分为不同层次,并使用AC框架来实现智能体之间的信息交... 针对复杂作战环境下多智能体协同决策中出现的任务分配不合理、决策一致性较差等问题,提出一种基于演员-评论家(Actor-Critic,AC)框架的层次化多智能体协同决策方法。通过将决策过程分为不同层次,并使用AC框架来实现智能体之间的信息交流和决策协同,以提高决策效率和战斗力。在高层次,顶层智能体制定任务决策,将总任务分解并分配给底层智能体。在低层次,底层智能体根据子任务进行动作决策,并将结果反馈给高层次。实验结果表明,所提方法在多种作战仿真场景下均取得了较好的性能,展现了其在提升军事作战协同决策能力方面的潜力。 展开更多
关键词 深度强化学习 层次化多智能体 信息共享 智能兵棋推演
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电弧离子镀特种钢厚铬膜及其性能研究
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作者 蔡长龙 费帅迪 +2 位作者 王麟博 陈明晖 王栋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期1-8,共8页
为提高火炮身管内壁的耐磨损性能和抗高温氧化性能,以此延长身管的使用寿命。提出采用电弧离子镀技术在特种钢基体上制备一层厚铬膜,利用扫描电子显微镜(SEM)、纳米压痕仪、划痕仪、摩擦磨损试验机、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)等表... 为提高火炮身管内壁的耐磨损性能和抗高温氧化性能,以此延长身管的使用寿命。提出采用电弧离子镀技术在特种钢基体上制备一层厚铬膜,利用扫描电子显微镜(SEM)、纳米压痕仪、划痕仪、摩擦磨损试验机、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)等表征方法研究了在不同制备工艺参数下厚铬膜的表面形貌和机械特性,以及最佳工艺参数下厚铬膜在不同氧化温度与时间下的抗氧化行为。结果显示,当偏压为-80 V、沉积温度为350℃、厚度为50μm时,膜层表面均匀致密,磨损率降为特种钢基体的24.07%、硬度提高5.23倍。经过1100℃高温氧化1 h后膜层表面仅有Cr和Cr_(2)O_(3)的特征峰,生成的氧化层厚度仅约为6.4μm,且与基体结合处形成了17μm的Cr-Fe扩散层,有助于提高膜层的牢固度;随着氧化循环周期的增加膜层表面氧化膜增重并不明显,厚铬膜在800℃经5 h循环氧化后增重49.293 g/m^(2),仅为特种钢基体的17.93%。实验表明厚铬膜具良好的耐磨损性能,高温生成的氧化层能有效抑制O元素向基体的扩散侵蚀,对身管内壁能起到一定的保护作用。 展开更多
关键词 电弧离子镀 身管 厚铬膜 机械特性 抗高温氧化性能
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视场角限制下的攻击时间和角度三维矢量制导律设计 被引量:1
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作者 熊天昊 王长元 +2 位作者 张科 苏雨 郭正玉 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第4期49-56,共8页
为了提高导弹精确打击目标的能力,控制攻击时间和攻击角度三维制导问题在实际应用中具有重要的意义。针对这一问题,本文基于三维矢量制导模型提出了一种视场角约束下的攻击时间和攻击角度控制律。首先,通过将平面矢量制导律扩展至三维空... 为了提高导弹精确打击目标的能力,控制攻击时间和攻击角度三维制导问题在实际应用中具有重要的意义。针对这一问题,本文基于三维矢量制导模型提出了一种视场角约束下的攻击时间和攻击角度控制律。首先,通过将平面矢量制导律扩展至三维空间,提出了一种三维矢量攻击角度约束制导律;其次,在上述制导指令的拦截分量中引入剩余时间偏置项,设计了一种在视场角约束下的三维矢量制导律,并进行了稳定性分析。保证导弹能在视场角约束的条件下,以期望的攻击时间和角度击中目标,并且误差均小于0.01;最后,通过数值模拟验证了所设计制导律的正确性和有效性。 展开更多
关键词 导弹 矢量制导律 视场角限制 攻击时间约束 攻击角度约束 耦合非线性
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基于深度学习的炸点图像识别与处理方法 被引量:2
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作者 刘佳音 李翰山 张晓倩 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期70-77,共8页
为了提高弹丸近炸落点位置的测试精度,改善传统炸点图像易受噪声干扰及环境影响的识别问题,提出基于深度学习的炸点图像识别与处理方法。该方法是以高速摄像机拍摄的多序列炸点图像为基础,利用GoogLeNet分类网络方法提取爆炸瞬间炸点信... 为了提高弹丸近炸落点位置的测试精度,改善传统炸点图像易受噪声干扰及环境影响的识别问题,提出基于深度学习的炸点图像识别与处理方法。该方法是以高速摄像机拍摄的多序列炸点图像为基础,利用GoogLeNet分类网络方法提取爆炸瞬间炸点信息,研究改进U-Net网络分割炸点图像,重点对炸点图像的主干特征提取和优化损失函数进行建模,对炸点图像数据信息集进行训练与测试,并通过Canny边缘提取算法提取炸点图像边缘,采用最小二乘法进行轮廓拟合,求解炸点像素坐标,结合摄像机空间几何关系,获得炸点空间坐标。实验结果表明,改进U-Net网络的PA值为94.2%,MPA值为97.6%,MIOU值为84.8%,相比于原始U-Net网络的分割精度更高,能够为后续炸点位置的获取及武器毁伤评估提供技术支撑。 展开更多
关键词 U-Net网络 图像识别 图像分割 损失函数
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基于基片集成波导的Ka波段毫米波缝隙天线设计 被引量:2
7
作者 崔露露 李静 +2 位作者 伍悍东 白彦平 郑祥功 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期12-16,共5页
本文总结了由基片集成波导(SIW)设计缝隙天线的一般方法,并设计了一款8×8 SIW缝隙天线阵列。该天线主要由SIW馈电网络、缝隙阵列和微带线至SIW转换器三部分构成。利用泰勒分布函数控制阵列的馈电幅度以及缝隙的偏置距离,从而有效... 本文总结了由基片集成波导(SIW)设计缝隙天线的一般方法,并设计了一款8×8 SIW缝隙天线阵列。该天线主要由SIW馈电网络、缝隙阵列和微带线至SIW转换器三部分构成。利用泰勒分布函数控制阵列的馈电幅度以及缝隙的偏置距离,从而有效地控制了阵列在方位面和俯仰面的旁瓣电平。实验结果表明,该天线在33.30 GHz~36.54 GHz的频带范围内S 11幅值小于-10 dB,相对带宽为9.3%。天线最大增益为18.56 dB,H面副瓣电平小于-20 dB,E面副瓣电平小于-18 dB。该天线剖面低,易于共形,在机载、弹载等场景中有较好的应用前景。 展开更多
关键词 基片集成波导 泰勒分布 缝隙阵列天线
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复杂载荷下舰炮后坐试验台架结构优化
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作者 谭敏 马保吉 刘彬 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期26-34,共9页
后坐试验台架是舰炮后坐试验系统的支撑结构,其刚强度会直接影响测试准确性和试验安全性。为了进一步提高台架的刚强度,开展了正常工作与摇摆载荷复合作用下的结构优化研究。通过动力学分析模型的建立,获得后坐与复进运动过程的载荷变... 后坐试验台架是舰炮后坐试验系统的支撑结构,其刚强度会直接影响测试准确性和试验安全性。为了进一步提高台架的刚强度,开展了正常工作与摇摆载荷复合作用下的结构优化研究。通过动力学分析模型的建立,获得后坐与复进运动过程的载荷变化规律,采用有限元分析得到受最大载荷时的应力与变形,对试验台架的厚度参数进行了灵敏度分析和试验设计,根据Kriging模型建立了关键板梁厚度同最大应力和变形的响应曲面,结合多目标优化法预测最优参数方案并验证了优化效果。结果表明:台架上横梁2与复进机前承座底部易发生损坏;调整上横梁2、上斜肋板及上纵板的厚度可有效提高台架刚强度。 展开更多
关键词 动力学仿真 横摇纵摇 有限元分析 灵敏度 响应面优化
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轴肩形貌对超薄铝合金μFSW接头力学性能及热力过程影响
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作者 刘晓 吕钊钊 +2 位作者 董晟全 刘博洋 周旭阳 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期141-149,共9页
采用微连接搅拌摩擦焊技术焊接厚度为0.5 mm的6061-T6超薄铝合金,研究了3种不同轴肩形貌的搅拌头对6061-T6薄壁结构对接接头成形品质、微观组织、力学性能、焊接热循环及力的过程的影响差异,并逐一分析3种焊缝横截面塑性金属的流动特性... 采用微连接搅拌摩擦焊技术焊接厚度为0.5 mm的6061-T6超薄铝合金,研究了3种不同轴肩形貌的搅拌头对6061-T6薄壁结构对接接头成形品质、微观组织、力学性能、焊接热循环及力的过程的影响差异,并逐一分析3种焊缝横截面塑性金属的流动特性。结果表明:焊缝表面成形效果受焊接热输入量的影响显著。3种轴肩形貌各异的搅拌头所形成接头横截面硬度分布趋势基本呈“W”形。无针的三渐开线导流槽轴肩焊接接头焊核区中心处最高硬度值及热机影响区最低硬度值均为三者中最高。三渐开线导流槽带针轴肩所形成接头力学性能表现突出,其拉伸强度、屈服强度和断后伸长率均高于其余两者,拉伸断口主要呈韧性断裂。热循环及力的过程参数能够精准反映焊接状态的变化趋势。维持焊缝金属软化所需热量来源于轴肩与工件的摩擦生热以及工件受轴肩轴向力和前进力所做之功。轴向力、前进力会随金属软化程度不同而波动,这种波动对塑性金属的迁移实现动态调节。轴肩表面对焊缝上部作用较强,驱动了前进侧与后退侧塑性金属迁移;搅拌头针部促进了塑性金属与垫板的作用,为焊缝金属上下部分流动提供了驱动力。实现最佳产热潜能是搅拌针与渐开线沟槽的综合结果,二者协同更易形成成形良好的焊缝。 展开更多
关键词 轴肩形貌 微搅拌摩擦焊 超薄铝合金 工艺性能 过程分析
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基于图像方差和信噪比的红外弱小目标检测算法
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作者 韩郡郡 马骏 王博凯 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1293-1301,共9页
针对复杂场景下存在背景变化剧烈、杂波较多、信噪比低而造成红外弱小目标检测准确率低、虚警率高的问题,提出利用图像全局信息与局部对比度结合的红外弱小目标检测算法。算法利用方差和信杂比对图像的所有像素点统计分析,将图像做全局... 针对复杂场景下存在背景变化剧烈、杂波较多、信噪比低而造成红外弱小目标检测准确率低、虚警率高的问题,提出利用图像全局信息与局部对比度结合的红外弱小目标检测算法。算法利用方差和信杂比对图像的所有像素点统计分析,将图像做全局处理得到特征图,以适应灰度变化剧烈的复杂背景,同时抑制大量平缓背景杂波,提高目标的信杂比。针对特征图中主要存在的强背景边缘噪声和高亮像素点噪声,采用加权绝对方向平均差(weighted absolute directional mean difference,WADMD)算法,将目标与背景的强度差异作为加权系数,计算目标与各方向背景的绝对平均差,并使用判断门限抑制负对比度,抑制高亮度噪声的同时,提高目标的显著性。实验表明,与对比算法相比,本文算法能够适应多变的复杂背景,对目标信杂比提升更明显,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 红外图像 目标检测 多尺度局部对比度 图像方差
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地面装甲类目标毁伤建模与评估方法
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作者 刘方 薛静云 +2 位作者 陈景新 高健健 诸葛鼎 《舰船电子工程》 2024年第8期146-152,共7页
针对战斗部对地面装甲类目标实战化毁伤评估中破片战斗部爆炸高瞬态形成的不确定破片群很难直接用现有的方法对复杂系统目标进行毁伤评估的现象,论文以轻型地面装甲车为被毁对象,提出了一种新的目标毁伤建模与评估方法。在深入探究目标... 针对战斗部对地面装甲类目标实战化毁伤评估中破片战斗部爆炸高瞬态形成的不确定破片群很难直接用现有的方法对复杂系统目标进行毁伤评估的现象,论文以轻型地面装甲车为被毁对象,提出了一种新的目标毁伤建模与评估方法。在深入探究目标系统及其子功能的基础上,对轻型地面装甲车进行易损性分析并建立等效模型,给出基于轻型装甲车目标易损性和弹目交会关系的概率模型;最后对目标的毁伤评估进行仿真模拟,结果表明评估破片战斗部对轻型地面装甲车的实战化毁伤效果,可为破片战斗部毁伤效能的研究提供参考,并为目标毁伤概率定量计算提供新的理论支撑。 展开更多
关键词 轻型地面装甲车 易损性 等效模型 毁伤评估 目标毁伤概率
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基于CNN-GRU模型的烟气黑度监测研究
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作者 党祥斌 李楠 +1 位作者 孙泽龙 敬晨曦 《皮革制作与环保科技》 2024年第19期124-126,共3页
为了有效、准确地监测烟气黑度,本研究提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)的烟气黑度监测方法。该方法结合了CNN在图像处理方面的优势和GRU在时序数据处理方面的能力,能够有效地从烟气图像中提取特征并实现实时监测。... 为了有效、准确地监测烟气黑度,本研究提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)的烟气黑度监测方法。该方法结合了CNN在图像处理方面的优势和GRU在时序数据处理方面的能力,能够有效地从烟气图像中提取特征并实现实时监测。首先,对烟气图像进行预处理,包括去噪、增强和转换等步骤,以提高图像质量。然后,利用CNN对预处理后的图像进行特征提取,并通过GRU对时序特征进行建模。最后,通过构建分类器对黑度等级进行预测。模型结果表明,该方法在烟气黑度监测方面具有较高的准确性和实时性,为环保监测和工业生产提供了有效支持。 展开更多
关键词 深度学习 模型 烟气黑度
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液体填充增敏型法布里-珀罗微腔光纤温度传感器 被引量:5
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作者 赵琼 王伟 +3 位作者 寇琬莹 陈海滨 黄盼 栗晓爽 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期856-861,共6页
为了提高传统空气腔法布里-珀罗(法珀)干涉仪的温度灵敏度,提出了一种基于液体填充的增敏型法珀微腔光纤温度传感器。传感器采用标准单模光纤与二氧化硅毛细管制作长度为微米量级的光纤法珀微腔并填充以液体。对所制作液体填充法珀微腔... 为了提高传统空气腔法布里-珀罗(法珀)干涉仪的温度灵敏度,提出了一种基于液体填充的增敏型法珀微腔光纤温度传感器。传感器采用标准单模光纤与二氧化硅毛细管制作长度为微米量级的光纤法珀微腔并填充以液体。对所制作液体填充法珀微腔光纤温度传感器,由反射光谱通过相关算法计算绝对腔长的方式实现温度解调。理论和实验均表明,该液体填充型法珀微腔传感结构具有明显的温度增敏效果。对于腔长为~12.140μm的液体填充法珀微腔光纤温度床感器,其腔长-温度灵敏度达到了2.185 nm/℃,高于作为参照的非填充空气腔法珀光纤温度传感器高一倍左右,增敏效果明显。 展开更多
关键词 液体填充 光纤温度传感器 法布里—珀罗腔 相关解调
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基于改进SSD的航拍飞机目标检测方法 被引量:4
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作者 李静 喻佳成 张灵灵 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期128-137,共10页
针对航拍图像中对于小尺度的飞机目标出现漏检、错检的问题,在SSD(Single Shot MultiBox Detector)模型的基础上提出了一种改进SSD的航拍图像目标检测模型。首先,针对SSD模型中浅层特征图中缺乏语义、细节信息的问题,设计了一种特征融... 针对航拍图像中对于小尺度的飞机目标出现漏检、错检的问题,在SSD(Single Shot MultiBox Detector)模型的基础上提出了一种改进SSD的航拍图像目标检测模型。首先,针对SSD模型中浅层特征图中缺乏语义、细节信息的问题,设计了一种特征融合机制,通过添加细节信息补充特征层和添加由递归反向路径获得的语义信息补充特征层来丰富浅层特征图的语义、细节信息。然后,针对SSD模型对通道以及空间信息的关注能力不足的问题,引入了结合通道和空间的混合注意力模块来提高模型整体的关注能力。最后,针对SSD模型中先验框与小尺度目标不匹配的问题,对先验框的比例进行了调整。使用自制的航拍图像数据集进行验证,结果表明改进后的模型检测精度为95.7%,相较于原模型提高了7.5%,检测速度达到30.8 FPS。 展开更多
关键词 目标检测 特征融合 注意力机制 航拍图像
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基于强化学习的无人机集群对抗策略推演仿真 被引量:1
15
作者 曹子建 孙泽龙 +5 位作者 闫国闯 傅妍芳 杨博 李秦洁 雷凯麟 高领航 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期126-134,共9页
无人机集群在军事战争、公共安全和商业领域的应用越来越广泛,但在复杂多变的对抗环境下,制定高效的策略仍然是一个挑战。为使无人机集群能够自主学习和适应对抗环境的变化,提高任务执行的效率和成功率,提出一种基于值分解的多智能体强... 无人机集群在军事战争、公共安全和商业领域的应用越来越广泛,但在复杂多变的对抗环境下,制定高效的策略仍然是一个挑战。为使无人机集群能够自主学习和适应对抗环境的变化,提高任务执行的效率和成功率,提出一种基于值分解的多智能体强化学习算法框架,在仿真平台模拟不同对抗场景下的无人机集群行为,通过强化学习算法,培养无人机集群在不同情境下做出决策的能力,以实现任务目标的最优化。讨论不同强化学习算法在无人机集群对抗策略中的应用和性能比较。实验结果表明,该算法在多种集群对抗环境下均表现出良好的效果,展现出其在军事无人机集群对抗中的有力支持。 展开更多
关键词 无人机集群 对抗策略 强化学习 值分解
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山地低空气流对火炮外弹道产生偏差分析 被引量:1
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作者 王晋 田军委 +2 位作者 刘雪松 张震 雷晓明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第8期53-59,共7页
山地低空气流特性较为复杂,会使火炮射程、射高、俯仰角等产生一定的偏差,对火炮射击精度影响较大。以某型155 mm火炮杀爆弹为研究对象,基于位势流动理论分析不同山体气流特性,并建立外弹道六自由度运动方程,分析在不同山体地形所对应... 山地低空气流特性较为复杂,会使火炮射程、射高、俯仰角等产生一定的偏差,对火炮射击精度影响较大。以某型155 mm火炮杀爆弹为研究对象,基于位势流动理论分析不同山体气流特性,并建立外弹道六自由度运动方程,分析在不同山体地形所对应的不同特性气流对外弹道横偏、射程、射高、俯仰角等产生的影响。结果表明:初始水平气流对外弹道产生横偏的影响较大;在背风坡发射弹丸的射程比迎风坡射击距离小;随着射角的增加,弹道高、俯仰角增加量逐渐减小并趋于稳定。 展开更多
关键词 山地低空气流 位势流动理论 六自由度弹道方程 偏差
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湿微下击暴流对火炮外弹道精度影响分析 被引量:1
17
作者 王晋 田军委 +2 位作者 刘雪松 张杰 张震 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第6期99-106,共8页
针对湿微下击暴流特性会对火炮射程、侧偏等参数产生一定的偏差,对火炮的射击精度影响较大问题,以155 mm火炮杀爆弹为研究对象,基于涡环原理与流体力学建立微下击暴流与雨滴运动模型,并融合为适用于弹道分析计算的湿微下击暴流模型,将... 针对湿微下击暴流特性会对火炮射程、侧偏等参数产生一定的偏差,对火炮的射击精度影响较大问题,以155 mm火炮杀爆弹为研究对象,基于涡环原理与流体力学建立微下击暴流与雨滴运动模型,并融合为适用于弹道分析计算的湿微下击暴流模型,将湿微下击暴流模型与火炮6自由度弹道方程结合,仿真并分析不同初始涡环中心诱导速度对火炮平射与曲射两种发射方式射击精度的影响。实验结果表明:对于低伸弹道,外弹道侧偏与偏航角增加比例随着初始中心涡环诱导速度的增加而减小;而对于远距离射击,火炮射程随着初始涡环中心诱导速度的增大而减小,严重影响火炮的射击精度与杀伤效果。 展开更多
关键词 湿微下击暴流 涡环原理 6自由度弹道方程 火炮外弹道
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基于多特征交叉融合及跨层级联的航拍目标检测算法 被引量:1
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作者 高武奇 杨婷 李亮亮 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1179-1189,共11页
复杂条件下特殊目标的精确检测是增强特定场景态势生成和预测能力的关键因素。目前的技术不能克服航拍视频中出现的烟雾和遮挡干扰、目标高度变化、尺度不一等问题。因此,提出一个多特征交叉融合及跨层级联的航拍特殊目标检测算法(YOLOv... 复杂条件下特殊目标的精确检测是增强特定场景态势生成和预测能力的关键因素。目前的技术不能克服航拍视频中出现的烟雾和遮挡干扰、目标高度变化、尺度不一等问题。因此,提出一个多特征交叉融合及跨层级联的航拍特殊目标检测算法(YOLOv5-MFLC)。针对实际特殊目标保密性高、航拍图像资源匮乏的问题,构建了一个基于真实场景的航拍特殊目标数据集,并采用随机拼接和随机提取嵌入的方法进行数据增强以提高目标多样性和泛化性;针对复杂背景干扰问题,构建了多特征交叉融合注意力机制,增强了目标特征的可用信息;针对航拍图像中目标多尺度问题,设计了跨层级联多尺度特征融合金字塔,提高了跨尺度目标的检测准确率。实验结果表明,与现有的先进检测模型相比,所提算法的检测准确率有较大提升,算法平均准确率可达到81.0%,相比于原始网络提升了5.2%,特别是,在更小的目标类别“person”中达到了55.9%,提升了9.4%,进一步表明了所提改进算法对小目标检测的有用性。同时,所提算法的检测速率可以达56 frame/s,能够有效地实现实际复杂场景特殊目标的准确、快速检测,对特殊目标的识别具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 航拍图像 目标检测 YOLOv5 融合注意力机制 多尺度特征金字塔
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室内模拟环境下动态调制传递函数检测方法
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作者 张维光 于洵 +3 位作者 韩峰 张发强 吴银花 陈玉娇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期296-303,共8页
针对车载视觉智能感知、低空区域防务等光电成像系统远距离观测动态性能测评需求,研制了室内运动目标模拟系统。基于线性移不变系统模型,分析了“三杆靶”、“四杆靶”靶标MTF测量原理,提出了一种基于变频栅条靶标的动态MTF检测方法,给... 针对车载视觉智能感知、低空区域防务等光电成像系统远距离观测动态性能测评需求,研制了室内运动目标模拟系统。基于线性移不变系统模型,分析了“三杆靶”、“四杆靶”靶标MTF测量原理,提出了一种基于变频栅条靶标的动态MTF检测方法,给出了变频靶标设计方案和MTF解算方法。完成了“三杆靶”和变频靶标测量方法的静态和动态MTF对比测试实验。实验结果表明:提出的变频靶标动态MTF检测方法与“三杆靶”测量方法相比,在静态MTF检测时测量数据的相对最大偏差比率为1.9%,动态MTF检测时测量数据相对最大偏差比率为2.8%,是一种高精度数字化动态MTF检测方法。该方法可以从一幅靶标图像中解算出MTF曲线,在动态MTF检测技术领域比“刀口法”、“三杆靶”、“四杆靶”等方法更具优势。 展开更多
关键词 光电成像系统 动态调制传递函数 变频栅条靶标 模拟运动目标系统
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离子束入射角对熔石英表面粗糙度的影响
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作者 张宁 王春阳 +2 位作者 范佳鑫 李晓静 张旭 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2022年第1期100-104,共5页
超光滑的表面对高性能光学系统的性能至关重要,为了可以实现离子束抛光对元件表面超光滑的制造,离子束抛光(ion beam figuring,IBF)引起的元件表面形貌光滑化和粗糙化在很大程度上取决于加工条件。通常不正确的离子束抛光方法会导致光... 超光滑的表面对高性能光学系统的性能至关重要,为了可以实现离子束抛光对元件表面超光滑的制造,离子束抛光(ion beam figuring,IBF)引起的元件表面形貌光滑化和粗糙化在很大程度上取决于加工条件。通常不正确的离子束抛光方法会导致光学表面的粗糙度增加,选择合适的加工方法可以减小表面的粗糙度,实现表面的超光滑。结果表明:基于高精度的离子束抛光技术,为了改善熔石英表面粗糙度,采用了0°~45°之间不同入射角度的离子束倾斜抛光进行研究,小角度(0°~30°)倾斜入射抛光可以较好地改善表面粗糙度,实现了离子束倾斜超光滑表面的生成,而在大入射角时观察到纳米级波纹图案,粗糙度值显著增大,不利于生成超光滑的表面。 展开更多
关键词 超光滑 离子束 粗糙度 入射角度
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