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基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法
被引量:
16
1
作者
杜超
尹忠刚
+2 位作者
李艳琴
孙向东
钟彦儒
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第19期81-89,共9页
为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于...
为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于重复控制的思想,周期性跟踪并补偿误差,逐周期减小误差,提高了系统的扰动隔离度,因而减少了自抗扰控制对于参数鲁棒性的依赖性。仿真和实验结果验证了所提出的重复自抗扰控制方法比传统自抗扰控制在抗扰动性和参数变化方面有更好的控制效果和鲁棒性。
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关键词
感应电机
自抗扰控制
重复控制
矢量控制
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职称材料
离心式压缩机的状态监测与故障诊断技术
被引量:
5
2
作者
施俊侠
杨兆建
李春生
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1099-1102,共4页
根据压缩机结构特点,选定敏感参数为润滑油压力、轴承温度、轴横向振动振幅、轴位移,对敏感参数进行了在线监测;设定了敏感参数的报警或联锁阈值,信号超限时可报警停机;对轴振动和轴位移信号进行了采集和处理,根据其频谱特性、相位特性...
根据压缩机结构特点,选定敏感参数为润滑油压力、轴承温度、轴横向振动振幅、轴位移,对敏感参数进行了在线监测;设定了敏感参数的报警或联锁阈值,信号超限时可报警停机;对轴振动和轴位移信号进行了采集和处理,根据其频谱特性、相位特性以及轴心轨迹进行相应的故障诊断,初步实现了设备的预测维修,保证了压缩机安全、可靠地运行,提高了设备的使用效率和现代化管理水平。
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关键词
离心式压缩机
状态监测
故障诊断
信号采集
数据处理
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职称材料
石油变频钻机电机噪声分析及降噪方法探讨
被引量:
3
3
作者
张鹏飞
常飞
+2 位作者
程一峰
樊勇利
田德宝
《石油机械》
2017年第4期40-43,共4页
石油钻井现场变频电机的不间断运行会产生强烈的噪声,给周围居民和钻井工人带来很严重的噪声伤害。为此,介绍了变频电机噪声产生的主要原因(空气动力噪声、机械噪声和电磁噪声),对每一种噪声提出了较详细的抑制措施和控制办法。针对油...
石油钻井现场变频电机的不间断运行会产生强烈的噪声,给周围居民和钻井工人带来很严重的噪声伤害。为此,介绍了变频电机噪声产生的主要原因(空气动力噪声、机械噪声和电磁噪声),对每一种噪声提出了较详细的抑制措施和控制办法。针对油田现有70DB钻机配套电机开展了有针对性的现场噪声测试和降噪措施。测试结果表明:对变频电机重新辨识优化降噪效果不明显,通过改变电机配套变频器的开关频率降噪效果明显,电机啸叫声消失,但是变频器的总体输出功率有所降低。因此,要从降低空气动力噪声和机械噪声这2个方面来抑制变频电机的噪声;根据具体情况,改变开关频率也是一个降噪的方法。
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关键词
石油变频钻机
电机
噪声分析
降噪方法
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职称材料
基于Profibus-DP的石油钻机电控实时监测系统
被引量:
5
4
作者
李崇博
李鹏飞
胡涛
《石油机械》
北大核心
2009年第9期140-142,共3页
为便于现场快速排除钻机电控系统故障和减少钻井过程中的设备停机次数,结合我国石油钻机电控技术的实际情况,通过使用Profibus-DP现场总线技术以及西门子WINCC软件,开发了石油钻机电控实时监测系统,实现了对绞车、钻井泵和转盘等主要设...
为便于现场快速排除钻机电控系统故障和减少钻井过程中的设备停机次数,结合我国石油钻机电控技术的实际情况,通过使用Profibus-DP现场总线技术以及西门子WINCC软件,开发了石油钻机电控实时监测系统,实现了对绞车、钻井泵和转盘等主要设备的状态监测以及主要参数的实时显示和数据报表的打印等功能。介绍Profibus总线网络拓扑结构,阐述了监测系统的模块组成和主要功能。
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关键词
钻机
PROFIBUS-DP
电控系统
监测系统
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职称材料
西门子6SE70主从控制在钻机电控系统中的应用
被引量:
1
5
作者
李崇博
杨蕊
+1 位作者
李鹏飞
钟志伟
《石油机械》
北大核心
2012年第2期69-71,共3页
大型石油钻机常配置2台电动机同时驱动同一个控制对象,这就要求2台电动机同步运转,否则会导致齿轮箱的机械损坏。采用西门子6SE70变频器主从控制技术,以S7-300PLC为控制中心,通过Profibus总线与调速装置进行通讯,以SIMOLINK板来传输主...
大型石油钻机常配置2台电动机同时驱动同一个控制对象,这就要求2台电动机同步运转,否则会导致齿轮箱的机械损坏。采用西门子6SE70变频器主从控制技术,以S7-300PLC为控制中心,通过Profibus总线与调速装置进行通讯,以SIMOLINK板来传输主机的转矩给从机,可以实现2台电动机同步运转,保证传动系统的稳定性。介绍了利用Profibus总线和SIMOLINK相结合实现钻机主从控制的原理、方法和控制过程,并说明了控制操作中应该注意的几个问题。
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关键词
钻机
传动
主传动
从传动
同步控制Profibus
SIMOLINK
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职称材料
新型4000m窄轮距快速移运钻机研制
被引量:
2
6
作者
黄治湖
陈刚
+4 位作者
侯文辉
赵兵兵
李娜
芮晖
陆俊康
《石油机械》
北大核心
2022年第5期43-48,共6页
为了打开长期由国外制造商主导的阿曼钻机市场,针对阿曼地区的硬化路面和油田内道路等多种复杂路况,同时进一步提高钻机的搬家效率,研制了新型4000 m窄轮距快速移运钻机。该钻机采用了超级快速移运技术,实现了整个钻机的全模块拖挂快速...
为了打开长期由国外制造商主导的阿曼钻机市场,针对阿曼地区的硬化路面和油田内道路等多种复杂路况,同时进一步提高钻机的搬家效率,研制了新型4000 m窄轮距快速移运钻机。该钻机采用了超级快速移运技术,实现了整个钻机的全模块拖挂快速移运以及井场搬家过程中无吊机作业,通过对钻机的合理布局,减少各移运模块之间的相互等待时间,极大地提高了钻机的搬家效率和安全性。在HSE设计方面,该钻机应用了除互锁、防碰和零排放等成熟技术外,还首次配套了远程无线摇控起升系统,大型全制动全钢子午胎平衡车桥和动力区域低噪声设计,全面提升了钻机的HSE性能。出厂试验结果表明新型4000 m窄轮距快速移运钻机的研制和设计很成功,在油田现场实现了8 h完成21 km井场搬家,钻机移运效率达到新的高度。该钻机的研制成功可为快移钻机技术的进一步创新设计提供参考。
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关键词
窄轮距
超级快速移运
全模块拖挂
无吊机作业
HSE设计
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职称材料
题名
基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法
被引量:
16
1
作者
杜超
尹忠刚
李艳琴
孙向东
钟彦儒
机构
西安
理工大学
电气
工程系
大型
电气
传动系统与装备技术国家重点实验室
西安宝美电气工业有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第19期81-89,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51307139)
大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室开放基金项目(SKLLDJ012016006)
陕西省科技新星项目(2015KJXX-29)资助
文摘
为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿,降低自抗扰控制对参数的依赖性,提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法,该控制方法通过融入重复控制,进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力,并提高了控制精度。基于重复控制的思想,周期性跟踪并补偿误差,逐周期减小误差,提高了系统的扰动隔离度,因而减少了自抗扰控制对于参数鲁棒性的依赖性。仿真和实验结果验证了所提出的重复自抗扰控制方法比传统自抗扰控制在抗扰动性和参数变化方面有更好的控制效果和鲁棒性。
关键词
感应电机
自抗扰控制
重复控制
矢量控制
Keywords
Induction motor
auto disturbances rejection control
repetitive control
vector control
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
离心式压缩机的状态监测与故障诊断技术
被引量:
5
2
作者
施俊侠
杨兆建
李春生
机构
太原理工大学
西安宝美电气工业有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1099-1102,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575157)
山西省自然科学基金资助项目(2006011057)
文摘
根据压缩机结构特点,选定敏感参数为润滑油压力、轴承温度、轴横向振动振幅、轴位移,对敏感参数进行了在线监测;设定了敏感参数的报警或联锁阈值,信号超限时可报警停机;对轴振动和轴位移信号进行了采集和处理,根据其频谱特性、相位特性以及轴心轨迹进行相应的故障诊断,初步实现了设备的预测维修,保证了压缩机安全、可靠地运行,提高了设备的使用效率和现代化管理水平。
关键词
离心式压缩机
状态监测
故障诊断
信号采集
数据处理
Keywords
centrifugal compressor
condition detecting
trouble diagnosis
signal collection
data processing
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
石油变频钻机电机噪声分析及降噪方法探讨
被引量:
3
3
作者
张鹏飞
常飞
程一峰
樊勇利
田德宝
机构
宝
鸡石油机械
有限
责任
公司
国家油气钻井装备工程技术研究中心
川庆钻探工程
有限公司
西安宝美电气工业有限公司
出处
《石油机械》
2017年第4期40-43,共4页
基金
中石油集团公司重大工程技术现场试验项目"5 000/7 000m钻机管柱自动化处理系统现场试验"(2015F-1901)
文摘
石油钻井现场变频电机的不间断运行会产生强烈的噪声,给周围居民和钻井工人带来很严重的噪声伤害。为此,介绍了变频电机噪声产生的主要原因(空气动力噪声、机械噪声和电磁噪声),对每一种噪声提出了较详细的抑制措施和控制办法。针对油田现有70DB钻机配套电机开展了有针对性的现场噪声测试和降噪措施。测试结果表明:对变频电机重新辨识优化降噪效果不明显,通过改变电机配套变频器的开关频率降噪效果明显,电机啸叫声消失,但是变频器的总体输出功率有所降低。因此,要从降低空气动力噪声和机械噪声这2个方面来抑制变频电机的噪声;根据具体情况,改变开关频率也是一个降噪的方法。
关键词
石油变频钻机
电机
噪声分析
降噪方法
Keywords
frequency conversion drilling rig
motor
noise analysis
noise reduction method
分类号
TE922 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
基于Profibus-DP的石油钻机电控实时监测系统
被引量:
5
4
作者
李崇博
李鹏飞
胡涛
机构
西安宝美电气工业有限公司
江汉机械研究所
中海油能源发展股份
有限公司
上海分
公司
出处
《石油机械》
北大核心
2009年第9期140-142,共3页
文摘
为便于现场快速排除钻机电控系统故障和减少钻井过程中的设备停机次数,结合我国石油钻机电控技术的实际情况,通过使用Profibus-DP现场总线技术以及西门子WINCC软件,开发了石油钻机电控实时监测系统,实现了对绞车、钻井泵和转盘等主要设备的状态监测以及主要参数的实时显示和数据报表的打印等功能。介绍Profibus总线网络拓扑结构,阐述了监测系统的模块组成和主要功能。
关键词
钻机
PROFIBUS-DP
电控系统
监测系统
分类号
TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
西门子6SE70主从控制在钻机电控系统中的应用
被引量:
1
5
作者
李崇博
杨蕊
李鹏飞
钟志伟
机构
西安宝美电气工业有限公司
中国航空油料集团陕西石油
有限公司
江汉机械研究所
西部钻探工程
有限公司
国际钻井
公司
出处
《石油机械》
北大核心
2012年第2期69-71,共3页
文摘
大型石油钻机常配置2台电动机同时驱动同一个控制对象,这就要求2台电动机同步运转,否则会导致齿轮箱的机械损坏。采用西门子6SE70变频器主从控制技术,以S7-300PLC为控制中心,通过Profibus总线与调速装置进行通讯,以SIMOLINK板来传输主机的转矩给从机,可以实现2台电动机同步运转,保证传动系统的稳定性。介绍了利用Profibus总线和SIMOLINK相结合实现钻机主从控制的原理、方法和控制过程,并说明了控制操作中应该注意的几个问题。
关键词
钻机
传动
主传动
从传动
同步控制Profibus
SIMOLINK
分类号
TE929 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
新型4000m窄轮距快速移运钻机研制
被引量:
2
6
作者
黄治湖
陈刚
侯文辉
赵兵兵
李娜
芮晖
陆俊康
机构
宝
鸡石油机械
有限
责任
公司
西安宝美电气工业有限公司
西南石油大学
中油国家油气钻井装备工程技术研究
有限公司
渤海钻探工程
有限公司
第二钻井工程分
公司
出处
《石油机械》
北大核心
2022年第5期43-48,共6页
基金
宝鸡石油机械有限责任公司生产项目“阿曼1000HP钻机”(2020-103)。
文摘
为了打开长期由国外制造商主导的阿曼钻机市场,针对阿曼地区的硬化路面和油田内道路等多种复杂路况,同时进一步提高钻机的搬家效率,研制了新型4000 m窄轮距快速移运钻机。该钻机采用了超级快速移运技术,实现了整个钻机的全模块拖挂快速移运以及井场搬家过程中无吊机作业,通过对钻机的合理布局,减少各移运模块之间的相互等待时间,极大地提高了钻机的搬家效率和安全性。在HSE设计方面,该钻机应用了除互锁、防碰和零排放等成熟技术外,还首次配套了远程无线摇控起升系统,大型全制动全钢子午胎平衡车桥和动力区域低噪声设计,全面提升了钻机的HSE性能。出厂试验结果表明新型4000 m窄轮距快速移运钻机的研制和设计很成功,在油田现场实现了8 h完成21 km井场搬家,钻机移运效率达到新的高度。该钻机的研制成功可为快移钻机技术的进一步创新设计提供参考。
关键词
窄轮距
超级快速移运
全模块拖挂
无吊机作业
HSE设计
Keywords
narrow wheelbase
super-fast moving
all-module towing
hoist-free operation
HSE design
分类号
TE922 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法
杜超
尹忠刚
李艳琴
孙向东
钟彦儒
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
16
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职称材料
2
离心式压缩机的状态监测与故障诊断技术
施俊侠
杨兆建
李春生
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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职称材料
3
石油变频钻机电机噪声分析及降噪方法探讨
张鹏飞
常飞
程一峰
樊勇利
田德宝
《石油机械》
2017
3
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职称材料
4
基于Profibus-DP的石油钻机电控实时监测系统
李崇博
李鹏飞
胡涛
《石油机械》
北大核心
2009
5
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职称材料
5
西门子6SE70主从控制在钻机电控系统中的应用
李崇博
杨蕊
李鹏飞
钟志伟
《石油机械》
北大核心
2012
1
在线阅读
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职称材料
6
新型4000m窄轮距快速移运钻机研制
黄治湖
陈刚
侯文辉
赵兵兵
李娜
芮晖
陆俊康
《石油机械》
北大核心
2022
2
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职称材料
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