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题名基于交比不变性的十字形标定靶标及其识别方法
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作者
史宝全
侯轩哲
贺谦
陈先民
张文东
杨林
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机构
西安电子科技大学机电工程学院
强度与结构完整性全国重点实验室
西安宝创速维智能科技有限公司
中科国通检测认证(天津)有限公司
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出处
《光学精密工程》
北大核心
2025年第18期2914-2928,共15页
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基金
国家重点研发计划项目(No.2023YFF0720400)
强度与结构完整性全国重点实验室开放基金(No.LSSIKFJJ202402005)
+1 种基金
天津市科技计划项目(No.22YFYSHZ00110)
陕西省技术创新引导专项(No.2024ZC-YYDP-28)。
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文摘
针对大视场测量中传统大尺寸标定靶标制造困难、携带不便及易变形的问题,提出一种基于交比不变性的十字形标定靶标及其识别方法。首先,设计了由两根等长靶尺相互垂直连接而成的十字结构靶标。该靶标的四条臂等长,且各臂上布置满足交比恒定为4/3的靶标点(圆形非编码标志点),主体采用铝合金或碳纤维复合材料,兼顾了轻量化和高强度。其次,利用交比不变性设计了靶标点的编码规则,并开发了十字形靶标识别流程,实现标定图像中靶标点的自动检测与解码。最后,制作了靶标实物并开展了实验测试。实验结果表明所设计的靶标在80°的大倾角范围内仍能准确识别,并且其结构简单、易于制造、携带及拆装,能够满足工业现场复杂环境下大视场相机的快速标定需求。
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关键词
相机标定
交比不变性
十字形靶标
大视场
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Keywords
camera calibration
cross-ratio invariance
cross-shaped calibration target
large fields of view
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分类号
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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