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题名改进火炮拖动随动系统跟随特性的方法
被引量：5
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作者
姜文
贺昱曜
贺恭性
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机构
西北工业大学航海学院
西安启源机电装备公司
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第3期92-95,共4页
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文摘
为了提高火炮拖动随动系统跟随误差精度,在三环伺服控制系统的基础上,提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法。利用误差补偿的思想,在位置环采用前馈校正和超前校正的复合控制。采用模糊PI参数自整定控制的思想,在速度环上设计了智能模糊控制器。仿真结果表明,与PID控制系统相比较,系统的动态误差精度从10-3提高到10-4,明显地增强了火炮拖动随动系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性。
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关键词
火炮拖动随动系统
复合控制
模糊PI控制
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Keywords
gun servo system,multiple control ,fuzzy PI control
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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