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双目极线约束下的储罐环焊缝定位算法
1
作者
金东升
曹文田
张英杰
《机械科学与技术》
北大核心
2025年第1期1-8,共8页
精准定位焊缝轨迹是实现自动化焊接的前提,该文依托双目视觉系统,以储罐环焊缝为焊接目标,研究了基于双目极线约束的焊缝定位算法。首先分析了双目系统成像模型以及三角测量原理,为后续实现焊缝的三维定位提供了理论依据。随后研究了基...
精准定位焊缝轨迹是实现自动化焊接的前提,该文依托双目视觉系统,以储罐环焊缝为焊接目标,研究了基于双目极线约束的焊缝定位算法。首先分析了双目系统成像模型以及三角测量原理,为后续实现焊缝的三维定位提供了理论依据。随后研究了基于灰度的焊缝特征提取算法,结合边缘检测、阈值分割、轮廓提取以及骨架提取等方法有效地提取出焊缝特征。并基于极线约束实现了左右图像焊缝特征的匹配,简化了匹配流程并降低了计算量,提高了匹配效率。实验结果表明:对焊缝特征点的三角测量平均误差为0.140106,能够满足实际工程需要。
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关键词
双目视觉
焊缝提取
视觉定位
极线约束
三角测量
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职称材料
题名
双目极线约束下的储罐环焊缝定位算法
1
作者
金东升
曹文田
张英杰
机构
西安
交通大学机械工程学院
西安双田机电设备有限公司
出处
《机械科学与技术》
北大核心
2025年第1期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(51875445)。
文摘
精准定位焊缝轨迹是实现自动化焊接的前提,该文依托双目视觉系统,以储罐环焊缝为焊接目标,研究了基于双目极线约束的焊缝定位算法。首先分析了双目系统成像模型以及三角测量原理,为后续实现焊缝的三维定位提供了理论依据。随后研究了基于灰度的焊缝特征提取算法,结合边缘检测、阈值分割、轮廓提取以及骨架提取等方法有效地提取出焊缝特征。并基于极线约束实现了左右图像焊缝特征的匹配,简化了匹配流程并降低了计算量,提高了匹配效率。实验结果表明:对焊缝特征点的三角测量平均误差为0.140106,能够满足实际工程需要。
关键词
双目视觉
焊缝提取
视觉定位
极线约束
三角测量
Keywords
binocular vision
weld extraction
visual positioning
epipolar constraint
triangulation measurement
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双目极线约束下的储罐环焊缝定位算法
金东升
曹文田
张英杰
《机械科学与技术》
北大核心
2025
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