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基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法 被引量:2
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作者 江腾耀 李伟 +3 位作者 朱超 王伟伟 杨蕴萌 邱照原 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期52-61,共10页
以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域... 以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 转速环 PI参数 频域分析
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基于CNTs/PDMS介电层的柔性压力传感特性研究 被引量:8
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作者 赵学峰 崔建利 +2 位作者 高飞 张志东 闫树斌 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期996-1000,共5页
提出一种基于MEMS工艺的柔性压力传感器制备方法。采用MEMS工艺制备柔性压力传感器模板,结合纳米压印技术、射频磁控溅射技术和PDMS软光刻工艺在PDMS柔性基底上制备了具有"V"型阵列微结构的Ag薄膜平行板电极,基于碳纳米管(CNT... 提出一种基于MEMS工艺的柔性压力传感器制备方法。采用MEMS工艺制备柔性压力传感器模板,结合纳米压印技术、射频磁控溅射技术和PDMS软光刻工艺在PDMS柔性基底上制备了具有"V"型阵列微结构的Ag薄膜平行板电极,基于碳纳米管(CNTs)/PDMS聚合物的压电容特性,制备出电容式柔性压力传感器。针对不同尺寸的压力传感器进行对比测试,本文制作的压力传感器的灵敏度能够达到3.98%k Pa-1,具有良好的重复性,在智能穿戴和电子皮肤等方面有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 柔性压力传感器 “V”型平行板电极 MEMS PDMS
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基于网关的HLA-TENA互联研究 被引量:3
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作者 董志华 张小伟 朱元昌 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第4期83-86,共4页
分布交互体系结构如DIS、HLA、TENA等解决了各自领域内的互操作问题,但体系结构间不一致的数据格式、不匹配的元模型和不同的仿真服务等因素阻碍了体系结构系统间的互操作。通用网关可将不同体系结构的仿真系统互联,通过通用数据交换模... 分布交互体系结构如DIS、HLA、TENA等解决了各自领域内的互操作问题,但体系结构间不一致的数据格式、不匹配的元模型和不同的仿真服务等因素阻碍了体系结构系统间的互操作。通用网关可将不同体系结构的仿真系统互联,通过通用数据交换模型实现异构系统间对象模型间的互操作,是当前最理想的互联方法。设计的通用网关架构包括接口服务、通用数据交换模型、模型映射模型和状态池,其中通用数据交换模型是网关具有通用性的关键。通过HLA-TENA原型系统的试验,验证了通用网关的性能,找到了影响网关性能的主要因素。 展开更多
关键词 LVC 体系结构 互操作 网关
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外圆锡基合金浇注工艺方法的研究 被引量:1
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作者 张伟 薛飞 +6 位作者 南飞艳 杨峰 周林 张朋 李军庆 王大伟 母晓明 《热加工工艺》 北大核心 2022年第11期76-78,共3页
对某型锡基合金轴承外圆的结构分析,有针对性地制定了浇注工艺方法,包括合理的锡基合金浇注参数及专用浇注工装。利用专用工装以形成有利于合金质量提升的特殊浇道,保证合金流向及冷却顺序,从而提升浇注质量,减少合金内部缺陷。通过验证... 对某型锡基合金轴承外圆的结构分析,有针对性地制定了浇注工艺方法,包括合理的锡基合金浇注参数及专用浇注工装。利用专用工装以形成有利于合金质量提升的特殊浇道,保证合金流向及冷却顺序,从而提升浇注质量,减少合金内部缺陷。通过验证,设计的浇注温度及工装结构可以完全满足合金浇注质量的要求。 展开更多
关键词 外圆浇注 特殊浇道 合金流向 气体逃逸
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火炮可靠性详细预计中MTBF等效转换方法 被引量:2
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作者 杨揆 陈燕婷 +1 位作者 高飞 鲁玉祥 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第4期96-99,共4页
在对火炮可靠性预计工作中常用数学模型进行分析的基础上,指出了利用该模型进行火炮可靠性详细预计时应注意其适用条件,以及火炮系统中机械单元的平均无故障间隔发数的等效当量的指数转换问题,给出了服从正态分布、对数正态分布和威布... 在对火炮可靠性预计工作中常用数学模型进行分析的基础上,指出了利用该模型进行火炮可靠性详细预计时应注意其适用条件,以及火炮系统中机械单元的平均无故障间隔发数的等效当量的指数转换问题,给出了服从正态分布、对数正态分布和威布尔分布机械单元的平均无故障间隔发数的等效当量指数分布的转换计算公式。 展开更多
关键词 火炮 可靠性 可靠性预计 详细预计
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战车初级电站监测控制系统设计
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作者 尚舒阳 朱超 +2 位作者 石志翔 王波 李敏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第5期90-95,108,共7页
战车初级电站系统在运行期间,需实时监测其运行状态及各项功能参数,并实现一定的控制功能。现有的监测控制系统以单片机作为处理核心,片内资源紧张且稳定性较差。针对这一问题,采用国产JDSPF28335芯片作为处理器,设计一种基于DSP的初级... 战车初级电站系统在运行期间,需实时监测其运行状态及各项功能参数,并实现一定的控制功能。现有的监测控制系统以单片机作为处理核心,片内资源紧张且稳定性较差。针对这一问题,采用国产JDSPF28335芯片作为处理器,设计一种基于DSP的初级电站运行状态监测控制系统,扩展外设接口、提高运算速度、增强稳定性。通过不同的采集电路将初级电站各类状态数据送入处理器中,同时使用Sigma-Kalman滤波等方法对输入的状态数据进行滤波、平滑处理。结果表明:该系统可进行12路模拟信号、32路开关信号的采集与处理,具有较强的抗干扰能力,实现初级电站实时、稳定的监测控制。 展开更多
关键词 初级电站 监测控制 JDSPF28335 Sigma-Kalman滤波
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