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并联机构工作空间方法的分析应用
被引量：
4
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作者
刘小娟
刘辉燏睿
《内燃机与配件》
2019年第19期208-209,共2页
引入并联机构的定义以及其具有的优点。相对串联机构,并联机构刚性好,具有高的稳定性;惯性较小、动态响应好、累积误差小等特点成为学者的研究热点。并联机构的工作空间是机构性能的重要指标。文中总结并联机构工作空间求解的方法以及...
引入并联机构的定义以及其具有的优点。相对串联机构,并联机构刚性好,具有高的稳定性;惯性较小、动态响应好、累积误差小等特点成为学者的研究热点。并联机构的工作空间是机构性能的重要指标。文中总结并联机构工作空间求解的方法以及各种方法的特点及区别,为并联机构的应用和研究提供理论意义和实用价值。
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关键词
并联机构
工作空间
求解方法
应用
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职称材料
题名
并联机构工作空间方法的分析应用
被引量：
4
1
作者
刘小娟
刘辉燏睿
机构
西安交通工程学院机械工程学院
出处
《内燃机与配件》
2019年第19期208-209,共2页
文摘
引入并联机构的定义以及其具有的优点。相对串联机构,并联机构刚性好,具有高的稳定性;惯性较小、动态响应好、累积误差小等特点成为学者的研究热点。并联机构的工作空间是机构性能的重要指标。文中总结并联机构工作空间求解的方法以及各种方法的特点及区别,为并联机构的应用和研究提供理论意义和实用价值。
关键词
并联机构
工作空间
求解方法
应用
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
并联机构工作空间方法的分析应用
刘小娟
刘辉燏睿
《内燃机与配件》
2019
4
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