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基于区块链的动态多云多副本数据完整性审计方法研究 被引量:2
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作者 王晨旭 孙一帆 +3 位作者 柳博洋 师金宸 沈彦成 王伟 《计算机学报》 北大核心 2025年第2期497-516,共20页
随着云计算技术的快速发展和云存储服务的日益普及,众多用户选择将数据托管至云存储平台。然而,数据一旦外包,便存在失去控制权的风险,尤其是对数据安全性有较高要求的用户,需定期验证云上数据的完整性。传统的数据完整性审计方法依赖... 随着云计算技术的快速发展和云存储服务的日益普及,众多用户选择将数据托管至云存储平台。然而,数据一旦外包,便存在失去控制权的风险,尤其是对数据安全性有较高要求的用户,需定期验证云上数据的完整性。传统的数据完整性审计方法依赖于第三方审计员来执行数据审查,不可避免地引入了第三方信任问题。为了增强数据的可靠性,部分用户会创建数据的多个副本,并将其分散存储于不同的服务器上。然而,现有的多云多副本数据完整性审计算法存在计算效率低下的问题。针对上述挑战,本文提出了一种基于区块链的动态多云多副本数据完整性审计方法。该方法通过在区块链上部署智能合约,自动执行数据审计并提供可信的审计结果,有效解决了第三方信任问题。通过优化审计算法中的标签生成机制,显著减少了群上乘法和幂运算的次数,并将验证过程中的累乘操作简化为累加操作,从而降低了算法的计算成本。此外,本研究还对所提模型进行了严格的安全性分析和大量的实验验证,并与其他数据完整性审计方法在不同参数设置下进行了比较,充分证明了所提出方法在安全性和有效性方面的优越性。 展开更多
关键词 区块链 云存储 多云多副本存储 数据完整性审计
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基于Markov链路径使用模型的软件统计测试 被引量:4
2
作者 高海昌 冯博琴 +1 位作者 曾明 贺晓红 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期20-22,共3页
探讨了建立基于路径使用的Markov链模型来分析模块内部代码结构的统计测试方法的可能性。提出将统计理论用于软件的结构测试,从理论上得出软件的结构可靠性结论。提出具有有限状态、离散时间序列的Markov链作为程序的使用模型和测试模型... 探讨了建立基于路径使用的Markov链模型来分析模块内部代码结构的统计测试方法的可能性。提出将统计理论用于软件的结构测试,从理论上得出软件的结构可靠性结论。提出具有有限状态、离散时间序列的Markov链作为程序的使用模型和测试模型,使用Kullback判别式作为测试链收敛到使用链的判断准则,从理论上证明了测试链到使用链收敛的必然性。理论分析和初步的实验证明该方法是可行和有前途的。 展开更多
关键词 软件统计测试 结构测试 MARKOV链 路径使用模型 Kullback判别式
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油气管道机器人研究进展
3
作者 马云宾 尚祖跃 +5 位作者 郑杰 周博宇 慕生勇 杨旭 宋华东 蒋兴桥 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3089-3101,共13页
随着中国在役油气管道数量的增加、时间的增长,管道腐蚀、老化、几何变形等缺陷逐步显现而出。由于人工检测受空间复杂、管径窄小等因素限制,应用管道机器人进行检测等作业已成为国内外研究的主流趋势。针对油气管道长时间服役后存在的... 随着中国在役油气管道数量的增加、时间的增长,管道腐蚀、老化、几何变形等缺陷逐步显现而出。由于人工检测受空间复杂、管径窄小等因素限制,应用管道机器人进行检测等作业已成为国内外研究的主流趋势。针对油气管道长时间服役后存在的失效风险,掌握油气管道机器人的最新研究趋势,有助于制定前沿性的发展目标并减少研究重复的可能性。对近年来在役油气管道机器人的研究现状进行详细阐述,根据运动结构、工作环境将管道机器人分为管道内(被动式、主动式)、管道外机器人两大类,通过详细举例各类型管道机器人,对比分析各运动结构的综合性能,提出现场适用性需要考虑的关键点,研究管道机器人的未来发展方向,提出管道机器人实现多参数融合,将对未来油气管道的安全服役有重要意义。 展开更多
关键词 油气管道 管道机器人 管道缺陷 多参数融合
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文本风格迁移综述
4
作者 刘浦胜 吴连伟 +2 位作者 饶元 高超 王震 《中文信息学报》 北大核心 2025年第4期1-29,共29页
近年来,人工智能技术的不断突破极大地推动了可控文本生成领域的发展,其中文本风格迁移研究作为核心技术的代表,受到学术界和工业界的广泛关注。该文梳理了近年来文本风格迁移领域的发展脉络,首先给出了文本风格迁移的定义及其面临的挑... 近年来,人工智能技术的不断突破极大地推动了可控文本生成领域的发展,其中文本风格迁移研究作为核心技术的代表,受到学术界和工业界的广泛关注。该文梳理了近年来文本风格迁移领域的发展脉络,首先给出了文本风格迁移的定义及其面临的挑战,从应用场景、目的需求两个视角详细阐述了该领域四大类型任务,并从数据来源、标签及数据规模三方面介绍了该领域常用平行数据集及非平行数据集。此外,该文从数据增强、词汇约束解码、解纠缠、非解缠、交叉投影、伪平行语料、其他特殊策略等七个层面对现有研究方法进行了对比并重点分析了各类方法的实现机制、优缺点及其性能,随后从风格迁移准确率、内容保留度及语言困惑度三个视角归纳了文本风格迁移领域的评价指标并剖析了其评价实现原理。最后,该文展望了文本风格迁移领域的未来发展趋势并进行了总结。 展开更多
关键词 文本风格迁移 可控文本生成 自然语言生成
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基于正态分布相似性的双视角点云配准方法
5
作者 李朝龙 庞善民 +2 位作者 王超玉 王翌丰 史鹏程 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期1179-1190,共12页
针对现有“点到点”双视角点云配准算法效率慢、精度低的问题,提出基于正态分布相似性的双视角点云配准方法.将传统“点到点”配准问题转化为“分布到分布”配准问题,利用K-means聚类算法生成若干正态分布聚簇来拟合原始点云数据,再对... 针对现有“点到点”双视角点云配准算法效率慢、精度低的问题,提出基于正态分布相似性的双视角点云配准方法.将传统“点到点”配准问题转化为“分布到分布”配准问题,利用K-means聚类算法生成若干正态分布聚簇来拟合原始点云数据,再对这些正态分布聚簇进行配准,从而降低计算开销,提升配准效率;将Kullback-Leibler散度引入最近邻匹配正态分布的相似性评估,从而削弱非重叠数据区域对配准的负面影响,提升配准精度.使用李代数求解器来获取最终的配准结果.为了验证所提方法的有效性,选取其他8种双视角点云配准方法进行比对,其中包含多种“点到点”配准方法.结果表明,本研究所提算法在保持较低计算开销的同时,有效提升了配准的稳定性和精确性.在2个数据集上进行真实场景实验,证明了本研究所提算法在真实环境配准任务上拥有较好的应用潜力. 展开更多
关键词 双视角配准 部分重叠配准 正态分布变换 K-MEANS聚类算法 Kullback-Leibler散度 李代数求解器
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基于双向拟合掩码重建的多模态自监督点云表示学习
6
作者 程浩喆 祝继华 +3 位作者 史鹏程 胡乃文 谢奕凡 李仕奇 《软件学报》 北大核心 2025年第5期2094-2113,共20页
点云自监督表示学习以无标签预训练的方式,探索三维拓扑几何空间结构关系并捕获特征表示,可应用至点云分类、分割以及物体探测等下游任务.为提升预训练模型的泛化性和鲁棒性,提出基于双向拟合掩码重建的多模态自监督点云表示学习方法,... 点云自监督表示学习以无标签预训练的方式,探索三维拓扑几何空间结构关系并捕获特征表示,可应用至点云分类、分割以及物体探测等下游任务.为提升预训练模型的泛化性和鲁棒性,提出基于双向拟合掩码重建的多模态自监督点云表示学习方法,主要由3部分构成:(1)逆密度尺度指导下的“坏教师”模型通过基于逆密度噪声表示和全局特征表示的双向拟合策略,加速掩码区域逼近真值.(2)基于StyleGAN的辅助点云生成模型以局部几何信息为基础,生成风格化点云并与掩码重建结果在阈值约束下融合,旨在抵抗重建过程噪声对表示学习的不良影响.(3)多模态教师模型以增强三维特征空间多样性及防止模态信息崩溃为目标,依靠三重特征对比损失函数,充分汲取点云-图像-文本样本空间中所蕴含的潜层信息.所提出的方法在ModelNet、ScanObjectNN和ShapeNet这3种点云数据集上进行微调任务测试.实验结果表明,预训练模型在点云分类、线性支持向量机分类、小样本分类、零样本分类以及部件分割等点云识别任务上的效果达到领先水平. 展开更多
关键词 三维点云 自监督表示学习 多模态特征 密度尺度 生成对抗网络
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基于半监督和自监督图表示学习的恶意节点检测
7
作者 王晨旭 王凯月 王梦勤 《软件学报》 北大核心 2025年第5期2288-2307,共20页
现实场景中,电子商务、消费点评、社交网络等不同平台用户之间往往存在着丰富的交互关系,将其构建成图结构,并基于图神经网络GNN进行恶意用户检测已成为相关领域近几年的研究趋势.然而,由于恶意用户通常占比较小且存在伪装和标记成本高... 现实场景中,电子商务、消费点评、社交网络等不同平台用户之间往往存在着丰富的交互关系,将其构建成图结构,并基于图神经网络GNN进行恶意用户检测已成为相关领域近几年的研究趋势.然而,由于恶意用户通常占比较小且存在伪装和标记成本高的情况,导致了数据不平衡、数据不一致和标签稀缺等问题,从而使传统GNN方法的效果受到了一定的限制.提出基于半监督图表示学习的恶意节点检测方法,该方法通过改进的GNN方法进行图节点表示学习并对图中节点分类.具体地,构造类别感知的恶意节点检测方法(class-aware malicious node detection,CAMD),引入类别感知注意力系数、不一致图神经网络编码器、类别感知不平衡损失函数以解决数据不一致与不平衡问题.接下来,针对CAMD在标签稀缺情况下检测效果受限的问题,提出基于图对比学习的方法CAMD^(+),引入数据增强、自监督图对比学习及类别感知图对比学习,使模型可以从未标记的数据中学习更多信息并充分利用稀缺的标签信息.最后,在真实数据集上的大量实验结果验证所提方法优于所有基线方法,且在不同程度的标签稀缺情况下都表现出良好的检测效果. 展开更多
关键词 恶意节点检测 图神经网络 表示学习
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基于融合特征和BP网络的交通标志识别方法 被引量:10
8
作者 甘露 田丽华 李晨 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第10期2783-2787,2813,共6页
由于实际道路环境中的交通标志处于非常复杂的背景中,且往往会出现不同程度的几何失真和形变,对识别过程造成很大影响,为解决该问题,提高识别率,设计一种基于小波不变矩和Gabor滤波的融合特征与BP神经网络相结合的交通标志识别方法。采... 由于实际道路环境中的交通标志处于非常复杂的背景中,且往往会出现不同程度的几何失真和形变,对识别过程造成很大影响,为解决该问题,提高识别率,设计一种基于小波不变矩和Gabor滤波的融合特征与BP神经网络相结合的交通标志识别方法。采用具有旋转以及平移不变性的小波不变矩提取形状特征,用PCA主成分分析法提取主要特征;对图像进行Gabor滤波,对滤波后的输出图像提取纹理特征;将两种特征融合,送入BP神经网络训练测试,对目标图像进行识别分类。实验结果表明,该方法相比单特征识别具有更高的准确率。 展开更多
关键词 交通标志识别 小波变换 不变矩 PCA主成分分析法 GABOR滤波 BP神经网络
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基于马氏链的图形用户界面软件统计测试技术 被引量:1
9
作者 叶茂 冯博琴 +1 位作者 朱利 黄震芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期75-76,共2页
将图形用户界面(GUI)软件中的窗口和输入定义成不同的粒度,在一定粒度上构建软件的马氏链模型。根据马氏链模型上的路径生成测试用例,使测试用例的统计分布服从马氏链一步转移概率矩阵。采用该模型,测试用例可以覆盖输入变量的特征值,... 将图形用户界面(GUI)软件中的窗口和输入定义成不同的粒度,在一定粒度上构建软件的马氏链模型。根据马氏链模型上的路径生成测试用例,使测试用例的统计分布服从马氏链一步转移概率矩阵。采用该模型,测试用例可以覆盖输入变量的特征值,并可按用户使用模式测试GUI软件。 展开更多
关键词 软件测试 马氏链 图形用户界面 使用模式
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结合情节挖掘的软件实体演化耦合分析方法
10
作者 张鑫雨 晋武侠 +2 位作者 刘靖雯 范铭 刘烃 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2562-2585,共24页
软件系统的实体演化耦合分析有助于共同变更预测、软件供应链风险识别、代码漏洞溯源、缺陷预测、架构问题定位等分析活动.两个代码实体之间存在演化耦合(evolutionary coupling)是指在软件修订历史中,这对实体倾向于共同变更(共变).已... 软件系统的实体演化耦合分析有助于共同变更预测、软件供应链风险识别、代码漏洞溯源、缺陷预测、架构问题定位等分析活动.两个代码实体之间存在演化耦合(evolutionary coupling)是指在软件修订历史中,这对实体倾向于共同变更(共变).已有的演化耦合分析方法难以准确检测软件维护历史中频繁发生的、有“距离”的共变.为了解决这一问题,提出了基于关联规则挖掘、情节挖掘、潜在语义索引模型相结合的演化耦合分析方法(association rule,MINEPI and LSI based method,AR-MIM),以挖掘有“距离”的共同变更关系.实验收集了58个Python项目、242074条训练数据、330660条ground truth的数据集,与已有的4种baseline方法进行了比较,验证了AR-MIM的效果.结果表明:在预测共同变更候选项场景上,AR-MIM的准确性、召回率、F1分数均优于已有方法. 展开更多
关键词 提交历史 演化耦合 情节挖掘 潜在语义索引 关联规则挖掘
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多机协同智能发展战略研究 被引量:8
11
作者 薛建儒 房建武 +2 位作者 吴俊 庞善民 郑南宁 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期101-116,共16页
多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发... 多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发展研究,对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战,从基础理论和核心关键技术两个层面出发,系统地梳理了多机协同智能的研究现状,分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题,并以多机协同智能制造为典型应用,剖析理论与技术发展中存在的问题。研究认为,多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展,为抢占发展先机,需及早布局人机群组智能的基础理论探索,加速核心技术突破,并加快应用示范。 展开更多
关键词 多机协同智能 集群智能 人机群组智能 多机协同制造 全域感知
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基于二维散射变换的湖相碳酸盐岩储层厚度预测方法研究 被引量:1
12
作者 杨阳 雷友波 +4 位作者 王倩楠 王治国 杨涛 高静怀 苏朝光 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1601-1612,共12页
济阳坳陷沙四段湖相碳酸盐岩受湖盆内沉积环境和构造运动等因素控制,储层厚度变化大,非均质性强,油气开发难度大.为了准确预测湖相碳酸盐岩储层的厚度,本文提出一种基于二维散射变换和随机森林的储层厚度预测方法.首先,引入二维散射变... 济阳坳陷沙四段湖相碳酸盐岩受湖盆内沉积环境和构造运动等因素控制,储层厚度变化大,非均质性强,油气开发难度大.为了准确预测湖相碳酸盐岩储层的厚度,本文提出一种基于二维散射变换和随机森林的储层厚度预测方法.首先,引入二维散射变换提取地震时频属性,该变换是在二维小波变换的基础上,通过迭代小波分解和非线性操作来实现的.与传统的二维小波变换对比,散射变换提取的时频属性具有局部形变稳定性以及对噪声鲁棒性的优点,有助于提高储层厚度预测的准确率.在此基础上,在有限测井数据的条件下,利用随机森林算法建立多尺度时频属性与测井解释厚度之间的非线性关系,实现湖相碳酸盐岩储层预测.模型数据的预测结果表明,与基于传统地震振幅属性的厚度预测和基于二维小波变换的储层厚度预测对比,本文所提的厚度预测方法具有最优的性能.叠后三维地震数据的预测结果表明,与基于传统地震振幅属性的厚度预测和基于二维小波变换的储层厚度预测对比,本文所提方法的厚度预测结果与实际钻井数据误差更小,提高了储层厚度预测的精度,清晰刻画了灰礁、灰滩与灰泥等三种沉积亚相的空间展布,有利于后续井位部署和优化. 展开更多
关键词 储层厚度预测 湖相碳酸盐岩 二维散射变换 随机森林
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辅助任务增强的中文跨域NL2SQL算法
13
作者 胡亚红 刘亚冬 +1 位作者 朱正东 刘鹏杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期197-204,共8页
自然语言到结构化查询语言(natural language to structured query language,NL2SQL)任务旨在将自然语言询问转化为数据库可执行的结构化查询语言(structured query language,SQL)语句。本文提出了一种辅助任务增强的中文跨域NL2SQL算法... 自然语言到结构化查询语言(natural language to structured query language,NL2SQL)任务旨在将自然语言询问转化为数据库可执行的结构化查询语言(structured query language,SQL)语句。本文提出了一种辅助任务增强的中文跨域NL2SQL算法,其核心思想是通过在解码阶段添加辅助任务以结合原始模型来进行多任务训练,提升模型的准确率。辅助任务的设计是通过将数据库模式建模成图,预测自然语言询问与数据库模式图中的节点的依赖关系,显式地建模自然语言询问和数据库模式之间的依赖关系。针对特定的自然语言询问,通过辅助任务的提升,模型能够更好地识别数据库模式中哪些表/列对预测目标SQL更有效。在中文NL2SQL数据集DuSQL上的实验结果表明,添加辅助任务后的算法相对于原始模型取得了更好的效果,能够更好地处理跨域NL2SQL任务。 展开更多
关键词 人工智能 深度学习 自然语言处理 语义解析
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采用进化计算的高维多模态特征选择 被引量:1
14
作者 丁转莲 胡曦 +3 位作者 曹略 孙登第 张兴义 王晨旭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期117-128,共12页
针对特征选择问题中的多模态特性和高维特性,引入新的种群初始化策略对大规模多模态多目标优化算法进行改进,提出了一种基于进化多目标优化的高维多模态特征选择算法。对原始的连续优化算法进行离散化处理,用于评价离散优化问题中的个体... 针对特征选择问题中的多模态特性和高维特性,引入新的种群初始化策略对大规模多模态多目标优化算法进行改进,提出了一种基于进化多目标优化的高维多模态特征选择算法。对原始的连续优化算法进行离散化处理,用于评价离散优化问题中的个体,并在6个高维特征选择数据集上进行验证。结果表明:所提算法提升了初始种群的质量并加快了算法的收敛;相比于其他同类算法,所提算法获得了更优的帕累托前沿,其超体积指标值整体最优,并且在不影响分类精度的前提下可获得平均2.53个等效特征子集,表明所提算法具有最好的分类精度和最多样化的等效特征子集。 展开更多
关键词 分类 特征选择 进化计算 多模态多目标优化 高维多模态特征选择
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基于二级时空分桶的伴随轨迹查询 被引量:2
15
作者 王晨旭 汪谨权 杨鑫 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期131-147,共17页
随着移动传感器设备的普及,人们能够采集到的位置数据越来越多,轨迹数据的规模也越来越庞大.从大规模时空数据中查找与指定轨迹最相似的前k条轨迹一直是时空大数据挖掘的重要挑战之一.现有的相似轨迹查询方法大都包括三个阶段:(1)对海... 随着移动传感器设备的普及,人们能够采集到的位置数据越来越多,轨迹数据的规模也越来越庞大.从大规模时空数据中查找与指定轨迹最相似的前k条轨迹一直是时空大数据挖掘的重要挑战之一.现有的相似轨迹查询方法大都包括三个阶段:(1)对海量的离线轨迹数据建立索引;(2)基于索引结构从已知轨迹集中查询与指定轨迹相似的候选轨迹;(3)计算指定轨迹与候选轨迹之间的精确相似度并返回相似度最大的前k条轨迹.但大多数现有方法对轨迹进行聚类索引时不能有效利用时间和空间信息,导致时间相似度不高的轨迹也会被划分到相同的索引项上,最终影响查询的准确性和效率.此外,现有的时空轨迹相似度计算方法存在大量的无效运算,使得相似轨迹的查询效率整体较低.针对当前伴随轨迹查询方法对时间与空间信息利用不充分的问题,本文提出一种新的二级时空分桶索引结构,首先将每条轨迹数据按照时间滑动窗口划分为若干带有时间槽信息的子轨迹,在时间上对轨迹进行一级索引聚类;在此基础上对在相同时间槽内的子轨迹进行二级空间索引聚类,利用哈希算法将具有连续相同位置点的子轨迹映射到同一时空分桶中.与已有索引方法相比,该方法对不同轨迹在索引时具有更好的区分度,查询时的筛选条件更为严格,有效降低了候选轨迹集的规模.针对现有轨迹相似度计算方法效率低下的问题,提出一种基于时差约束的轨迹相似度计算方法.利用轨迹之间的时差排除大量不必要的位置比较运算,将轨迹相似度的计算复杂度控制在线性级别,大大提高了计算效率,同时为过滤伴随轨迹查询过程中的无效计算,对基于时差约束的轨迹相似度计算方法进行变体得到一种上下界过滤方法,最大限度地避免了无效计算.最后,在4个真实的大规模轨迹数据集上对所提方法进行实验验证,实验结果表明所提方法的轨迹查找效率是已知最好方法的9~20倍,证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 二级时空索引 轨迹相似度计算 伴随轨迹查询
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基于内在质量约束的文本生成和评价综述 被引量:1
16
作者 兰玉乾 饶元 +3 位作者 李冠呈 孙菱 夏昺灿 辛婷婷 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期633-659,共27页
近年来,以ChatGPT为代表的能够适应复杂场景、并能满足人类的各种应用需求为目标的文本生成算法模型成为学术界与产业界共同关注的焦点.然而,ChatGPT等大规模语言模型(Large Language Model,LLM)高度忠实于用户意图的优势隐含了部分的... 近年来,以ChatGPT为代表的能够适应复杂场景、并能满足人类的各种应用需求为目标的文本生成算法模型成为学术界与产业界共同关注的焦点.然而,ChatGPT等大规模语言模型(Large Language Model,LLM)高度忠实于用户意图的优势隐含了部分的事实性错误,而且也需要依靠提示内容来控制细致的生成质量和领域适应性,因此,研究以内在质量约束为核心的文本生成方法仍具有重要意义.本文在近年来关键的内容生成模型和技术对比研究的基础上,定义了基于内在质量约束的文本生成的基本形式,以及基于“信、达、雅”的6种质量特征;针对这6种质量特征,分析并总结了生成器模型的设计和相关算法;同时,围绕不同的内在质量特征总结了多种自动评价和人工评价指标与方法.最后,本文对文本内在质量约束技术的未来研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 自然语言处理 语言模型 文本生成 文本质量 文本评价
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面向多功能张量加速器的细粒度结构化稀疏设计
17
作者 赵桦筝 庞善民 +4 位作者 赵英海 华高晖 李晨阳 段战胜 梅魁志 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期176-184,共9页
为解决模型压缩算法与多功能张量加速器(VTA)的适配性问题,通过改进经典的YOLObile分块剪枝方法,完成面向该加速器的自适应细粒度结构化稀疏设计及性能评估。针对VTA的多重循环维度展开特性,对模型的权重张量进行32×32大小的分块;... 为解决模型压缩算法与多功能张量加速器(VTA)的适配性问题,通过改进经典的YOLObile分块剪枝方法,完成面向该加速器的自适应细粒度结构化稀疏设计及性能评估。针对VTA的多重循环维度展开特性,对模型的权重张量进行32×32大小的分块;结合时间维度的自蒸馏与空间维度的教师蒸馏,进行多维度特征对齐;通过一阶段式迭代训练方式,改进原有的ADMM算法计算流程,在提升模型部署精度的同时减少训练成本;提出自适应层剪枝率模块,进行总剪枝率的自适应分配,实现端到端的自动化剪枝。实验结果表明:改进方法有效减少了约2.4%的浮点计算量,并在图像分类、目标检测等多项任务中提升了压缩模型的精度,最大增长百分比为2.6%。该方法为深度学习模型在VTA上的稀疏化部署提供了一种高效、轻量级的软件解决方案。 展开更多
关键词 神经网络轻量化 模型稀疏化 深度学习 多功能张量加速器 模型部署
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基于多任务强化学习的地形自适应模仿学习方法
18
作者 余昊 梁宇宸 +1 位作者 张驰 刘跃虎 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期1182-1191,共10页
地形自适应能力是智能体在复杂地形条件下稳定运动的基础,而由于机器人动力学系统的复杂性,传统逆动力学方法通常难以使其具备这种能力。现有利用强化学习在解决序列决策问题上的优势训练智能体地形适应能力的单任务学习方法无法有效学... 地形自适应能力是智能体在复杂地形条件下稳定运动的基础,而由于机器人动力学系统的复杂性,传统逆动力学方法通常难以使其具备这种能力。现有利用强化学习在解决序列决策问题上的优势训练智能体地形适应能力的单任务学习方法无法有效学习各类地形中的相关性。事实上,复杂地形自适应任务可以认为是一种多任务,子任务间的关系可以用不同地形影响因素来衡量,通过子任务模型的相互学习解决数据分布信息获取不全面的问题。基于此,本文提出一种多任务强化学习方法。该方法包含1个由子任务预训练模型组成的执行层和1个基于强化学习方法、采用软约束融合执行层模型的决策层。在LeggedGym地形仿真器上的实验证明,本文方法训练的智能体运动更加稳定,在复杂地形上的摔倒次数更少,并且表现出更好的泛化性能。 展开更多
关键词 多任务学习 模仿学习 强化学习 地形影响因素 LeggedGym地形仿真器
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局部特征与点云配准引导下的神经元相似性度量方法
19
作者 甄昊天 常令琛 +3 位作者 祝继华 朱恩涛 樊夏玥 李钟毓 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1480-1490,共11页
针对现有神经元形态学匹配与相似性度量方法难以有效处理大规模且结构复杂神经元数据的问题,提出一种由局部特征与点云配准引导下的神经元相似性度量方法.首先,利用全局特征进行大规模检索完成神经元相似数据的初筛;其次,基于深度卷积... 针对现有神经元形态学匹配与相似性度量方法难以有效处理大规模且结构复杂神经元数据的问题,提出一种由局部特征与点云配准引导下的神经元相似性度量方法.首先,利用全局特征进行大规模检索完成神经元相似数据的初筛;其次,基于深度卷积自编码器,对筛选后的神经元数据进行无监督的局部特征提取,实现两两神经元之间的粗配准,并借助迭代最近点算法,将具有空间树型结构的神经元匹配问题转换为点云的三维配准问题;最后,通过与全局特征下的检索结果进行融合,实现神经元形态数据的相似性度量.在NeuroMorpho公开数据集上抽取了19286个神经元,并与其他6种相似性度量方法进行对比实验,文中方法的Top-1和Top-50精度分别为0.981和0.721,均优于现有对比方法,验证了其在大规模数据集上的有效性与精确性. 展开更多
关键词 神经元形态学 深度神经网络 相似性度量 点云配准
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一种融合知识图注意神经网络的推荐算法 被引量:2
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作者 李瑞征 赵加坤 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第3期276-282,共7页
为了提高推荐算法的准确性和可解释性,通常会在推荐算法中添加并利用用户和项目的一些辅助信息。大量实验表明,在推荐算法中添加知识图谱作为辅助信息,通过挖掘实体之间的相关属性可以有效地获取项目之间的相关性,从而较大地提高推荐的... 为了提高推荐算法的准确性和可解释性,通常会在推荐算法中添加并利用用户和项目的一些辅助信息。大量实验表明,在推荐算法中添加知识图谱作为辅助信息,通过挖掘实体之间的相关属性可以有效地获取项目之间的相关性,从而较大地提高推荐的性能。受到图注意神经网络和KGCN的启发,设计一个注意嵌入传播层来计算知识图谱中实体的邻居信息,以丰富项目表示。在三个真实的数据集上进行实验,结果分析表明,在电影和书籍推荐中该算法推荐性能最佳,在音乐推荐中也取得了较好的推荐效果。 展开更多
关键词 推荐系统 知识图谱 图注意神经网络 CTR
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