期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
金属Mo中韧位错运动特性的分子动力学研究
1
作者
万强
田晓耕
沈亚鹏
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期658-661,共4页
通过分子动力学方法(MDM),采用镶嵌原子势法(EAM),沿[111]方向插入两层(211)半原子面形成位错,模拟了低温不同冲击载荷下和相同载荷不同温度下金属Mo中韧位错的动力学特性.结果表明:在低温冲击载荷下,Mo中的韧位错可以由静止加速到超过...
通过分子动力学方法(MDM),采用镶嵌原子势法(EAM),沿[111]方向插入两层(211)半原子面形成位错,模拟了低温不同冲击载荷下和相同载荷不同温度下金属Mo中韧位错的动力学特性.结果表明:在低温冲击载荷下,Mo中的韧位错可以由静止加速到超过波速.随着载荷的增加,在位错运动的[111]方向将会出现3个波速;在相同载荷不同温度下,位错的速度随着温度的升高而减小,即影响位错速度的拖动系数B(T)随温度升高而增大.随着冲击载荷的增大,拖动系数随温度的变化趋势减缓,即外加载荷对B(T)也有影响.
展开更多
关键词
分子动力学
位错
拖动系数
波速
镶嵌原子法
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于BP神经网络机器人实时避障算法
被引量：
40
2
作者
李卫硕
孙剑
陈伟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期204-211,共8页
针对二维静态环境下智能机器人避障及路径规划问题,提出了基于BP神经网络的机器人实时避障算法。首先,用多个扇区表示机器人周围的环境,利用激光雷达探测每个扇区内障碍物的距离信息,以每个扇区内障碍物的距离信息为输入,利用BP神经网...
针对二维静态环境下智能机器人避障及路径规划问题,提出了基于BP神经网络的机器人实时避障算法。首先,用多个扇区表示机器人周围的环境,利用激光雷达探测每个扇区内障碍物的距离信息,以每个扇区内障碍物的距离信息为输入,利用BP神经网络计算该扇区被选择为避障方向的得分;然后,利用各扇区中点坐标与当前时刻距障碍物最近扇区中点坐标之间的欧氏距离,计算机器人在当前位姿条件下各扇区被选中作为避障方向的条件概率;最后,将使得得分与条件概率之积最大的扇区作为机器人的避障方向。实验结果表明:所提算法的收敛时间比栅格方法降低了50%以上,机器人的避障轨迹与人工势场方法相比更短,能较好地应用于复杂多障碍物场景。
展开更多
关键词
机器人
激光雷达
自主避障
BP神经网络
高斯模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
金属Mo中韧位错运动特性的分子动力学研究
1
作者
万强
田晓耕
沈亚鹏
机构
西安交通大学航空航天学院机械结构强度与振动重点实验室
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期658-661,共4页
文摘
通过分子动力学方法(MDM),采用镶嵌原子势法(EAM),沿[111]方向插入两层(211)半原子面形成位错,模拟了低温不同冲击载荷下和相同载荷不同温度下金属Mo中韧位错的动力学特性.结果表明:在低温冲击载荷下,Mo中的韧位错可以由静止加速到超过波速.随着载荷的增加,在位错运动的[111]方向将会出现3个波速;在相同载荷不同温度下,位错的速度随着温度的升高而减小,即影响位错速度的拖动系数B(T)随温度升高而增大.随着冲击载荷的增大,拖动系数随温度的变化趋势减缓,即外加载荷对B(T)也有影响.
关键词
分子动力学
位错
拖动系数
波速
镶嵌原子法
Keywords
molecular dynamics, dislocation, drag coefficient, wave velocity, embedded atom method （EAM）
分类号
O343.5 [理学—固体力学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于BP神经网络机器人实时避障算法
被引量：
40
2
作者
李卫硕
孙剑
陈伟
机构
西安交通大学
航空航天
学院
机械
结构
强度与
振动
国家
重点
实验室
西安交通大学
陕西
航空航天
结构
振动
控制工程
实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期204-211,共8页
基金
装发领域基金(61404150303)项目资助.
文摘
针对二维静态环境下智能机器人避障及路径规划问题,提出了基于BP神经网络的机器人实时避障算法。首先,用多个扇区表示机器人周围的环境,利用激光雷达探测每个扇区内障碍物的距离信息,以每个扇区内障碍物的距离信息为输入,利用BP神经网络计算该扇区被选择为避障方向的得分;然后,利用各扇区中点坐标与当前时刻距障碍物最近扇区中点坐标之间的欧氏距离,计算机器人在当前位姿条件下各扇区被选中作为避障方向的条件概率;最后,将使得得分与条件概率之积最大的扇区作为机器人的避障方向。实验结果表明:所提算法的收敛时间比栅格方法降低了50%以上,机器人的避障轨迹与人工势场方法相比更短,能较好地应用于复杂多障碍物场景。
关键词
机器人
激光雷达
自主避障
BP神经网络
高斯模型
Keywords
robot
laser radar
autonomous obstacle avoidance
BP neural network
Gaussian model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
金属Mo中韧位错运动特性的分子动力学研究
万强
田晓耕
沈亚鹏
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于BP神经网络机器人实时避障算法
李卫硕
孙剑
陈伟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
40
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
