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动态触觉传感中速度的求解方法
1
作者
谢凯年
吴淮宁
刘文江
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第2期109-110,共2页
提出了利用触觉传感器动态触摸物体表面时产生的信号求触摸速度的方法。该方法利用不同深度的触觉传感单元垂直采样信号，并对信号的时－空频率特性分析，从而求出速度，仿真结果表明，该方法可以对一定范围内的速度较精确地测量。
关键词
触觉
传感器
机器人
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职称材料
基于Matlab-VisualC＋＋-DDE结构的控制系统上位机软件的实现
2
作者
侯志华
谢凯年
王雷
《航空计算技术》
1996年第4期5-8,共4页
提出了一种基于Ｍａｔｌａｂ—ＶｉｓｕａｌＣ＋＋—ＤＤＥ的控制系统上位机程序编制方法．该方法以Ｖｉｓｕａｌ＋＋应用程序作为系统主控；用Ｍａｔｌａｂ完成复杂控制算法的计算任务。Ｍａｔｌａｂ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋通过ＤＤＥ协...
提出了一种基于Ｍａｔｌａｂ—ＶｉｓｕａｌＣ＋＋—ＤＤＥ的控制系统上位机程序编制方法．该方法以Ｖｉｓｕａｌ＋＋应用程序作为系统主控；用Ｍａｔｌａｂ完成复杂控制算法的计算任务。Ｍａｔｌａｂ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋通过ＤＤＥ协议连接起来，解决了在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋下的手工ＤＤＥ程序代码添加问题。分析了Ｍａｔｌａｂ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序的矩阵数据交换格式，建立了ＶｉｓｕａｌＣ＋＋与Ｍａｔｌａｂ的矩阵传输热链，从而证实了提出的结构的可行性。
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关键词
控制系统
程序设计
动态数据交换
全文增补中
题名
动态触觉传感中速度的求解方法
1
作者
谢凯年
吴淮宁
刘文江
机构
西安交通大学自控研究所
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第2期109-110,共2页
文摘
提出了利用触觉传感器动态触摸物体表面时产生的信号求触摸速度的方法。该方法利用不同深度的触觉传感单元垂直采样信号，并对信号的时－空频率特性分析，从而求出速度，仿真结果表明，该方法可以对一定范围内的速度较精确地测量。
关键词
触觉
传感器
机器人
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Matlab-VisualC＋＋-DDE结构的控制系统上位机软件的实现
2
作者
侯志华
谢凯年
王雷
机构
西安交通大学自控研究所
出处
《航空计算技术》
1996年第4期5-8,共4页
文摘
提出了一种基于Ｍａｔｌａｂ—ＶｉｓｕａｌＣ＋＋—ＤＤＥ的控制系统上位机程序编制方法．该方法以Ｖｉｓｕａｌ＋＋应用程序作为系统主控；用Ｍａｔｌａｂ完成复杂控制算法的计算任务。Ｍａｔｌａｂ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋通过ＤＤＥ协议连接起来，解决了在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋下的手工ＤＤＥ程序代码添加问题。分析了Ｍａｔｌａｂ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序的矩阵数据交换格式，建立了ＶｉｓｕａｌＣ＋＋与Ｍａｔｌａｂ的矩阵传输热链，从而证实了提出的结构的可行性。
关键词
控制系统
程序设计
动态数据交换
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
全文增补中
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态触觉传感中速度的求解方法
谢凯年
吴淮宁
刘文江
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
0
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职称材料
2
基于Matlab-VisualC＋＋-DDE结构的控制系统上位机软件的实现
侯志华
谢凯年
王雷
《航空计算技术》
1996
0
全文增补中
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