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闪烁噪声统计特性未知情况下的鲁棒广义标签多伯努利滤波器
被引量：
3
1
作者
侯利明
连峰
+1 位作者
谭顺成
徐从安
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1346-1353,共8页
为了解决闪烁噪声统计特性未知情况下的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi⁃Bernoulli,GLMB)滤波器.该滤波器采用均值未知且时变的多维Student’s t分布对统计特性未知的闪烁噪声进行建模.它放宽...
为了解决闪烁噪声统计特性未知情况下的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi⁃Bernoulli,GLMB)滤波器.该滤波器采用均值未知且时变的多维Student’s t分布对统计特性未知的闪烁噪声进行建模.它放宽了闪烁噪声均值为零的限制性假设,可以自适应地处理闪烁噪声均值未知且时变条件下的多目标跟踪问题.本文在GLMB滤波框架下,利用变分贝叶斯方法对增广状态中的参数进行变分迭代,并通过最小化Kullback⁃Leibler散度得到边缘似然函数的近似解.仿真结果表明,在闪烁噪声统计特性未知的情况下,所提滤波器能有效地对多目标进行跟踪.
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关键词
随机有限集
多目标跟踪
闪烁噪声
统计特性未知
变分贝叶斯推断
广义标签多伯努利滤波器
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职称材料
题名
闪烁噪声统计特性未知情况下的鲁棒广义标签多伯努利滤波器
被引量：
3
1
作者
侯利明
连峰
谭顺成
徐从安
机构
西安交通大学自动化科学与工程学院综合自动化研究所
南京电子技术
研究所
海军航空
大学
信息融合
研究所
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1346-1353,共8页
基金
国家自然科学基金(No.61671462,No.61473217)
国家公派留学基金(No.201906280272)
陕西省自然科学基础研究计划(No.2020JQ⁃073)。
文摘
为了解决闪烁噪声统计特性未知情况下的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi⁃Bernoulli,GLMB)滤波器.该滤波器采用均值未知且时变的多维Student’s t分布对统计特性未知的闪烁噪声进行建模.它放宽了闪烁噪声均值为零的限制性假设,可以自适应地处理闪烁噪声均值未知且时变条件下的多目标跟踪问题.本文在GLMB滤波框架下,利用变分贝叶斯方法对增广状态中的参数进行变分迭代,并通过最小化Kullback⁃Leibler散度得到边缘似然函数的近似解.仿真结果表明,在闪烁噪声统计特性未知的情况下,所提滤波器能有效地对多目标进行跟踪.
关键词
随机有限集
多目标跟踪
闪烁噪声
统计特性未知
变分贝叶斯推断
广义标签多伯努利滤波器
Keywords
random finite set
multi⁃target tracking
glint noise
unknown statistical characteristics
variational Bayesian inference
generalized labeled multi⁃Bernoulli filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
闪烁噪声统计特性未知情况下的鲁棒广义标签多伯努利滤波器
侯利明
连峰
谭顺成
徐从安
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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