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一种健康管理机器人协同任务分配方法
被引量：
2
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作者
鲁婷婷
冯彦翔
闫振龙
《无线电工程》
北大核心
2022年第7期1276-1283,共8页
多机器人系统为社区老年人的健康管理提供了一个灵活便捷的平台。为提高护理效率,多机器人协同任务分配是亟需解决的关键问题。综合考虑机器人行程代价、时间偏差代价和任务收益,提出了一种考虑任务时间窗的改进型遗传任务分配算法。设...
多机器人系统为社区老年人的健康管理提供了一个灵活便捷的平台。为提高护理效率,多机器人协同任务分配是亟需解决的关键问题。综合考虑机器人行程代价、时间偏差代价和任务收益,提出了一种考虑任务时间窗的改进型遗传任务分配算法。设计表示任务和机器人分配信息的双编码染色体,充分利用搜索解空间,并基于有向图方法检测和修复可能出现的死锁。仿真结果表明,提出的改进遗传算法可有效解决健康管理机器人协同任务分配问题,且得到的解优于传统遗传算法。
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关键词
遗传算法
健康管理
机器人
协同任务分配
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题名
一种健康管理机器人协同任务分配方法
被引量：
2
1
作者
鲁婷婷
冯彦翔
闫振龙
机构
西安交通大学
体育中心
西安交通大学自动化科学与工程学院电信学部
出处
《无线电工程》
北大核心
2022年第7期1276-1283,共8页
基金
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108200)
2020年度陕西省社科界重大理论与现实问题研究项目(20ZD195-72)
2021年西安交通大学体育中心横向课题(智能自主移动防疫机器人技术研发及应用示范)。
文摘
多机器人系统为社区老年人的健康管理提供了一个灵活便捷的平台。为提高护理效率,多机器人协同任务分配是亟需解决的关键问题。综合考虑机器人行程代价、时间偏差代价和任务收益,提出了一种考虑任务时间窗的改进型遗传任务分配算法。设计表示任务和机器人分配信息的双编码染色体,充分利用搜索解空间,并基于有向图方法检测和修复可能出现的死锁。仿真结果表明,提出的改进遗传算法可有效解决健康管理机器人协同任务分配问题,且得到的解优于传统遗传算法。
关键词
遗传算法
健康管理
机器人
协同任务分配
Keywords
genetic algorithm
health management
robot
collaborative task allocation
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种健康管理机器人协同任务分配方法
鲁婷婷
冯彦翔
闫振龙
《无线电工程》
北大核心
2022
2
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