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具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制
被引量：
9
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作者
阮小娥
万百五
高红霞
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期219-223,共5页
基于稳态优化中递阶控制结构 ,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制 ,提出了期望目标轨线 δ-可达以及迭代学习算法的 ε-收敛的概念 ,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法 ,对算法的收敛性进行论证 .数字仿真...
基于稳态优化中递阶控制结构 ,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制 ,提出了期望目标轨线 δ-可达以及迭代学习算法的 ε-收敛的概念 ,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法 ,对算法的收敛性进行论证 .数字仿真证明了算法的有效性 。
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关键词
近代学习控制
可达性
收敛性
非线性工业控制系统
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职称材料
题名
具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制
被引量：
9
1
作者
阮小娥
万百五
高红霞
机构
西安交通大学系统工程研究所理学院
西安交通大学
系统工程研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期219-223,共5页
基金
工业控制技术国家重点实验室开放课题基金! ( K97M0 2 )
文摘
基于稳态优化中递阶控制结构 ,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制 ,提出了期望目标轨线 δ-可达以及迭代学习算法的 ε-收敛的概念 ,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法 ,对算法的收敛性进行论证 .数字仿真证明了算法的有效性 。
关键词
近代学习控制
可达性
收敛性
非线性工业控制系统
Keywords
Iterative learning control, non-smooth saturation, nonlinearity, reachability, convergence.
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制
阮小娥
万百五
高红霞
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
9
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