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Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究 被引量:37
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作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 李济生 黄永宣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期44-47,共4页
Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,... Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明 ,该方法有效的解决了滤波发散问题 ,并极大的提高了估计精度。 展开更多
关键词 工程应用 KALMAN滤波 滤波发散 增益矩阵 状态估计 数据处理
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CSCW系统中实时协同设计模型的研究 被引量:12
2
作者 王魁生 李人厚 +2 位作者 李宏敏 张鹏程 任艳华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期8-9,17,共3页
实时协同设计系统是CSCW领域研究的热点,提出了实时协同设计系统一般化的五元组模型和其中具有关键性意义的同步模型,并以CoopCAD(协同式计算机辅助设计)系统为例,详细讨论了这一同步摸型的具体实现。
关键词 应用软件 实时协同设计 CSCW系统 同步模型 计算机网络
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电网与交通网耦合的设施规划与运行优化研究综述及展望 被引量:49
3
作者 胡泽春 邵成成 +1 位作者 何方 吴江 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期3-19,共17页
新能源汽车保有量迅速增长,其能源补给需求对电网规划和运行的影响已不容忽视。同时,随着风电和光伏发电装机占比的持续提升,电网也亟须利用电动汽车补能需求的灵活性来平抑新能源发电出力和负荷功率的波动。促进电网与交通网的耦合能... 新能源汽车保有量迅速增长,其能源补给需求对电网规划和运行的影响已不容忽视。同时,随着风电和光伏发电装机占比的持续提升,电网也亟须利用电动汽车补能需求的灵活性来平抑新能源发电出力和负荷功率的波动。促进电网与交通网的耦合能够提升社会效益,实现多方共赢。文中首先对电网与交通网两网耦合的关键基础设施及主要利益相关方进行分析。其次,论述当前和无人驾驶条件下两网耦合的基本模式与目标。接着,着重对考虑两网耦合的设施规划和运行调控问题的研究现状进行归纳和总结。最后,对两网耦合的规划和运行优化相关方向需进一步研究的问题进行分析和展望。 展开更多
关键词 电动汽车 燃料电池汽车 电网 交通网 充电设施规划 运行优化
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柔性制造系统(FMS)刀具建模、调度仿真研究 被引量:13
4
作者 王解法 冯祖仁 +1 位作者 李世敬 李渤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1211-1213,1217,共4页
传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划... 传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划模型。针对一批具有购刀资金限制的订单,如何确定各种类型刀具模块的数量使订单具有最小拖期的问题,通过调度刀具模块来进行仿真以求得订单的拖期,然后再根据拖期修改各种类型刀具模块数量。数据结果表明模块级刀具配置优于刀具级刀具配置。 展开更多
关键词 柔性制造系统(FMS) 刀具管理 刀具配置 刀具移动系统 整数规划
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梯级水电系统组合优化调度方法研究 被引量:15
5
作者 倪二男 管晓宏 李人厚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期19-23,共5页
文章提出两种基于Lagrange松弛技术的梯级水电系统优化调度算法,能够综合处理离散运行区间,最小启停机时间等离散约束、水库间的水力耦合网络约束以及水头影响。基于实际系统数据的数值仿真,表明了该算法的有效性和实用性。
关键词 梯级水电系统 优化调度 水库调度 数值仿真
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非线性动态系统建模方法研究 被引量:7
6
作者 王峰 邢科义 徐小平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期7-10,共4页
讨论了一类非线性动态系统建模的新方法。首先,假设原非线性动态系统可以用Hammerstein模型来表示。然后,将Hammerstein模型的非线性传递函数转换为等价的线性形式,从而建立起中间模型。接下来,利用粒子群优化(Particle Swarm Optimizat... 讨论了一类非线性动态系统建模的新方法。首先,假设原非线性动态系统可以用Hammerstein模型来表示。然后,将Hammerstein模型的非线性传递函数转换为等价的线性形式,从而建立起中间模型。接下来,利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法辨识出中间模型参数。最后,通过中间模型参数与Hammerstein模型参数之间的关系,推出非线性静态环节和线性动态环节的参数,从而实现原非线性动态系统建模。为了进一步增强建模的性能,提出了利用一种改进的粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法。仿真结果说明了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 非线性动态系统 建模 HAMMERSTEIN模型 粒子群优化(PSO)算法
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基于广义频率响应函数的非线性控制系统稳定性研究 被引量:8
7
作者 韩崇昭 曹建福 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期573-582,共10页
基于Volterra级数的广义频率响应函数(GFRF)或称非线性传递函数,为研究非线性系统提供了新的思路,它是对线性频率分析方法的推广,其最重要的价值是实验可验证性.一些学者已经对非线性传递函数理论进行了研究,在非线... 基于Volterra级数的广义频率响应函数(GFRF)或称非线性传递函数,为研究非线性系统提供了新的思路,它是对线性频率分析方法的推广,其最重要的价值是实验可验证性.一些学者已经对非线性传递函数理论进行了研究,在非线性控制系统仿真、非线性系统辨识、GFRF计算方法,以及非线性传递函数理论的工业应用等方面取得了一些有意义的成果.但到现在为止,对具有无限项GFRF的非线性系统的.稳定性研究还没有涉及.本文基于广义频率响应函数,提出了一类非线性控制系统的开环稳定性判据条件.作者首先用GFRF方法描述了非线性控制系统,然后给出了该类系统的输入输出稳定性判据,进而讨论了四种特殊情况下的稳定性条件.最后,利用大量的仿真例子对结论进行了验证. 展开更多
关键词 非线性 控制系统 频率响应函和 稳定性
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非线性系统辨识方法研究 被引量:6
8
作者 徐小平 钱富才 王峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期19-22,25,共5页
讨论了利用小波神经网络对非线性系统辨识的新方法。在辨识过程中,为了提高小波神经网络对非线性系统的辨识性能,使用一种改进粒子群优化算法对BP小波神经网络参数进行训练,求得最优值,达到对非线性系统辨识目的。在数值仿真中,与采用... 讨论了利用小波神经网络对非线性系统辨识的新方法。在辨识过程中,为了提高小波神经网络对非线性系统的辨识性能,使用一种改进粒子群优化算法对BP小波神经网络参数进行训练,求得最优值,达到对非线性系统辨识目的。在数值仿真中,与采用标准粒子群优化算法相比,结果显示了提出的方法在收敛性和稳定性等方面均得到了明显的改善。 展开更多
关键词 非线性系统 辨识 小波神经网络 粒子群优化算法
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柔性制造系统刀具需求规划问题的研究 被引量:3
9
作者 王解法 冯祖仁 +1 位作者 李世敬 李渤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第9期21-23,共3页
以一个刀具移动的柔性制造系统为背景 ,研究了在刀具购买资金预算下如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量问题 ,其目标就是最小化任务的在制时间。我们利用已有文献的结论简化实际问题 ,给出了求解在制时间和刀具等待时间的递归算... 以一个刀具移动的柔性制造系统为背景 ,研究了在刀具购买资金预算下如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量问题 ,其目标就是最小化任务的在制时间。我们利用已有文献的结论简化实际问题 ,给出了求解在制时间和刀具等待时间的递归算法 ,然后通过增加关键机床上的关键刀具数量来修改中央刀具库中的初始刀具配置 ,所谓关键刀具就是指“刀具的等待时间之和 /刀具成本”最大的刀具 ,以上过程不断重复直到超过购买刀具资金的限制。最后 ,我们通过随机产生的问题进行了结果比较 ,数据结果表明所介绍的算法能给出较优的解。 展开更多
关键词 柔性制造系统 刀具管理 刀具需求规划 刀具移动系统 FMS
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基于自适应变结构控制的机器人系统仿真研究 被引量:3
10
作者 李世敬 王解法 冯祖仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1255-1258,共4页
针对机器人系统的参数与非参数不确定性,提出一种新颖的控制策略。将自适应滑模变结构理论应用于机器人轨线跟踪控制,鲁棒增益自适应调整,Lyapunov直接法分析证明系统可实现全局渐近稳定。在保持渐近稳定性的前提下,引入平滑饱和函数,... 针对机器人系统的参数与非参数不确定性,提出一种新颖的控制策略。将自适应滑模变结构理论应用于机器人轨线跟踪控制,鲁棒增益自适应调整,Lyapunov直接法分析证明系统可实现全局渐近稳定。在保持渐近稳定性的前提下,引入平滑饱和函数,有效改善控制的暂态品质和震颤现象。仿真结果表明系统估计参数收敛,并有较高的鲁棒性和精确性。 展开更多
关键词 机器人系统 仿真 自适应控制 变结构控制 轨线跟踪 全局渐近稳定
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决策支持系统的问题识别与描述方法研究 被引量:5
11
作者 柳少军 韩崇昭 万百五 《系统工程学报》 CSCD 1995年第2期56-65,共10页
本文研究了一种用于宏观决策支持系统的问题识别与描述方法,该方法基于有关决策环境的正确描述;同时讨论了问题的识别过程,并在此基础上分析了模型的广义表示和问题的模型表示,作为SXSES─DSS(陕西省科技经济社会协调发展... 本文研究了一种用于宏观决策支持系统的问题识别与描述方法,该方法基于有关决策环境的正确描述;同时讨论了问题的识别过程,并在此基础上分析了模型的广义表示和问题的模型表示,作为SXSES─DSS(陕西省科技经济社会协调发展宏观决策支持系统)开发的一项基础性工作,它具有很强的通用性,可用于广泛的决策类型。 展开更多
关键词 决策支持系统 问题识别 问题描述
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实时信息处理系统体系结构的研究 被引量:2
12
作者 宋安军 胡保生 彭勤科 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第B09期168-170,177,共4页
本文给出了一种利用计算机集群构造实时信息处理系统的新方法。为了达到快速反应中的实时信息处理,本文实现了在RTLinux上构造计算机集群系统,并设计出RTLinux实时集群系统的通用结构,利用RTLinux的实时内核,实现了集群系统的实时... 本文给出了一种利用计算机集群构造实时信息处理系统的新方法。为了达到快速反应中的实时信息处理,本文实现了在RTLinux上构造计算机集群系统,并设计出RTLinux实时集群系统的通用结构,利用RTLinux的实时内核,实现了集群系统的实时通信和负载均衡。 展开更多
关键词 实时信息 RTL 实时内核 集群系统 计算机集群 实时集群 负载均衡 实时通信 体系结构 通用
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梯级水电系统的优化调度算法研究 被引量:2
13
作者 倪二男 管晓宏 李人厚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期722-728,共7页
本文提出的一种求解梯级水电系统优化调度问题的新算法,能够综合处理离散运行区间.最小启停机时间等离散约束以及水库间的水力耦合网络约束.基于实际系统数据的数值验证表明了本算法的有效性和实用性.
关键词 水电系统 优化调度 电力系统 混合规划 算法
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基于广义频率响应函数的非线性控制系统的闭环稳定性研究(英文) 被引量:2
14
作者 韩崇昭 曹建福 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期794-802,共9页
本文基于广义频率响应函数,讨论了一类非线性控制系统的闭环稳定性问题,给出了输入输出频域稳定性判据条件,最后,利用仿真例子对结论进行了验证.
关键词 非线性 广义 频率响应函数 稳定性 控制系统
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可分非凸稳态大系统凸化方法研究 被引量:2
15
作者 焦宝聪 万百五 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期81-89,共9页
本文讨论带一般约束的可分非凸稳态大系统的凸化方法。采用只增加部分约束罚项的思想,提出了一种既能将原非凸问题目标函数凸化,又能保持原问题可分性的构造增广Lagrange函数的新方法,并给出了该问题的递阶优化算法,证明了算法的收敛性... 本文讨论带一般约束的可分非凸稳态大系统的凸化方法。采用只增加部分约束罚项的思想,提出了一种既能将原非凸问题目标函数凸化,又能保持原问题可分性的构造增广Lagrange函数的新方法,并给出了该问题的递阶优化算法,证明了算法的收敛性,给出了收敛速度的估计. 展开更多
关键词 凸化 稳态大系统 递阶优化
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面向C25的多处理器调试系统研究
16
作者 王解法 李世敬 +1 位作者 冯祖仁 李人厚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第12期1676-1679,1691,共5页
多处理器环境下的动态调试是诊断并行算法效果的关键步骤。在缺少并行操作系统的条件下,动态调试系统也是支持并行算法运行的有力工具。本文以TMS320C25数字信号处理器构成的多处理机系统为研究对象,提出了动态调试中的软件接口设计方法... 多处理器环境下的动态调试是诊断并行算法效果的关键步骤。在缺少并行操作系统的条件下,动态调试系统也是支持并行算法运行的有力工具。本文以TMS320C25数字信号处理器构成的多处理机系统为研究对象,提出了动态调试中的软件接口设计方法,以及断点的外部记录法,确保了系统资源的最少占有。同时,讨论了并行调试中的若干问题。本文所提的所有方法都可以扩展到基于其它处理器的动态调试器设计中去。 展开更多
关键词 多处理器调试验系统 动态调试 并行算法 TMS320C25 数字信号处理器
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人造复杂系统的多媒体认知软件中数据模型的研究
17
作者 何明 邹建华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第28期122-124,232,共4页
文章根据人造复杂系统的特性和人的认知规律,提出了一个基于对象的多媒体认知软件系统数据模型。数据模型由媒体存取层、多媒体对象层和多媒体表现层和多媒体应用层构成。这种层次模型将媒体异构环境存取、多媒体对象处理和语义合成表... 文章根据人造复杂系统的特性和人的认知规律,提出了一个基于对象的多媒体认知软件系统数据模型。数据模型由媒体存取层、多媒体对象层和多媒体表现层和多媒体应用层构成。这种层次模型将媒体异构环境存取、多媒体对象处理和语义合成表现以及各种时序关系等问题在不同层次分别进行处理,使软件系统具有很好的灵活性和可复用性。 展开更多
关键词 人造复杂系统 多媒体系统 对象 合成 事件
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基于广义频率响应函数矩阵的非线性闭环控制系统的稳定性研究(英文)
18
作者 方洋旺 韩崇昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期916-920,共5页
本文基于广义频率响应函数矩阵表示,针对一类多输入多输出非线性系统,提出了直接利用开环稳定性来判断系统闭环稳定性的新方法。
关键词 频率响应 非线性控制系统 闭环控制系统 稳定性
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外测系统突发性故障的诊断方法研究
19
作者 胡峰 孙国基 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期14-21,共8页
外测系统突发性故障的检测与诊断在航天测控中有十分重要的意义。基于动态测量数据的容错处理技术, 建立了三组实用的过程故障诊断方法: 无须建模的容错平滑器方法; 基于模型拟合的容错辨识方法; 基于状态空间模型的有界影响滤波方... 外测系统突发性故障的检测与诊断在航天测控中有十分重要的意义。基于动态测量数据的容错处理技术, 建立了三组实用的过程故障诊断方法: 无须建模的容错平滑器方法; 基于模型拟合的容错辨识方法; 基于状态空间模型的有界影响滤波方法。这些方法既可用于对测控网跟踪质量的事后分析也可用于(准) 实时在线处理。仿真计算结果显示, 这些方法不但能够以100% 的准确率检测出脉冲型故障, 还可快速有效地检测出任何形式的关联型故障, 准确率达98%以上。 展开更多
关键词 测控系统 故障诊断 容错技术 外测系统
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非高斯系统的建模方法研究
20
作者 高江 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期803-808,共6页
近年来,高阶统计信息理论被广泛应用于非高斯系统的建模问题中.由于高阶统计信息方法特殊的信息结构,难以充分利用具体问题中的统计分布信息,从而对该方法的应用效果产生了影响.针对这一问题,本文提出一种综合应用高阶统计信息理... 近年来,高阶统计信息理论被广泛应用于非高斯系统的建模问题中.由于高阶统计信息方法特殊的信息结构,难以充分利用具体问题中的统计分布信息,从而对该方法的应用效果产生了影响.针对这一问题,本文提出一种综合应用高阶统计信息理论与非高斯系统的似然函数指标的建模方法,为在非高斯系统建模问题中充分利用问题所提供的统计信息提供了新的途径.仿真研究和实际应用取得了令人满意的效果. 展开更多
关键词 似然函数 非高斯系统 建模 系统辨识
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