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Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究 被引量:36
1
作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 李济生 黄永宣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期44-47,共4页
Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,... Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明 ,该方法有效的解决了滤波发散问题 ,并极大的提高了估计精度。 展开更多
关键词 工程应用 KALMAN滤波 滤波发散 增益矩阵 状态估计 数据处理
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可分非凸稳态大系统凸化方法研究 被引量:2
2
作者 焦宝聪 万百五 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期81-89,共9页
本文讨论带一般约束的可分非凸稳态大系统的凸化方法。采用只增加部分约束罚项的思想,提出了一种既能将原非凸问题目标函数凸化,又能保持原问题可分性的构造增广Lagrange函数的新方法,并给出了该问题的递阶优化算法,证明了算法的收敛性... 本文讨论带一般约束的可分非凸稳态大系统的凸化方法。采用只增加部分约束罚项的思想,提出了一种既能将原非凸问题目标函数凸化,又能保持原问题可分性的构造增广Lagrange函数的新方法,并给出了该问题的递阶优化算法,证明了算法的收敛性,给出了收敛速度的估计. 展开更多
关键词 凸化 稳态大系统 递阶优化
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基于系统仿真的故障检测与辨识技术研究 被引量:1
3
作者 胡峰 孙国基 《国防科技参考》 1999年第2期50-56,共7页
本文将系统仿真技术应用于故障检测与诊断(FDD),提出了通过实测信息在线交互减小解决理论轨线偏差的思想,建立了基于系统仿真FDD逻辑结构,针对MIMO系统和线性动态-测量系统构造了具有良好统计性质的故障辨识算法,为故障检测、故障辨识... 本文将系统仿真技术应用于故障检测与诊断(FDD),提出了通过实测信息在线交互减小解决理论轨线偏差的思想,建立了基于系统仿真FDD逻辑结构,针对MIMO系统和线性动态-测量系统构造了具有良好统计性质的故障辨识算法,为故障检测、故障辨识、故障时间的确定和故障模式识别提供了实现的可能性。本文的思想和方法不但可用于CVDS的故障检测与诊断,对大规模复杂系统的故障分析也具有借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 故障检测 故障辨识 系统仿真 FDD MIMO系统 CVDS
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外测系统突发性故障的诊断方法研究
4
作者 胡峰 孙国基 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期14-21,共8页
外测系统突发性故障的检测与诊断在航天测控中有十分重要的意义。基于动态测量数据的容错处理技术, 建立了三组实用的过程故障诊断方法: 无须建模的容错平滑器方法; 基于模型拟合的容错辨识方法; 基于状态空间模型的有界影响滤波方... 外测系统突发性故障的检测与诊断在航天测控中有十分重要的意义。基于动态测量数据的容错处理技术, 建立了三组实用的过程故障诊断方法: 无须建模的容错平滑器方法; 基于模型拟合的容错辨识方法; 基于状态空间模型的有界影响滤波方法。这些方法既可用于对测控网跟踪质量的事后分析也可用于(准) 实时在线处理。仿真计算结果显示, 这些方法不但能够以100% 的准确率检测出脉冲型故障, 还可快速有效地检测出任何形式的关联型故障, 准确率达98%以上。 展开更多
关键词 测控系统 故障诊断 容错技术 外测系统
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一种基于网络的入侵检测系统的研究与实现 被引量:6
5
作者 陈丽丽 李卫 +1 位作者 管晓宏 祝春华 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第6期129-131,134,共4页
网络入侵检测系统作为重要的安全工具已经成为研究的热点。本文首先介绍了IDS的基本概念及其组成和分类,然后重点介绍了一种基于网络的入侵检测系统的框架和具体实现,最后对IDS的当前研究情况和发展提出了看法。
关键词 安全 入侵检测 基于网络的入侵检测
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一个Web环境下单点登录系统的研究与实现 被引量:4
6
作者 谭金府 宋安军 +1 位作者 彭勤科 胡保生 《现代电子技术》 2007年第18期102-104,共3页
单点登录(SSO)技术被越来越广泛地运用到各个领域的软件系统中。分析了单点登录的需求,并以Cookie技术为基础,进一步分析Web单点登录技术的内部机制。从安全和性能的角度对其进行了阐述,指出相应的风险以及需要改进的方面。
关键词 单点登录(SSO) KERBEROS COOKIE Web
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远程计算系统的访问控制策略研究 被引量:2
7
作者 侯丙营 彭勤科 胡保生 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第5期7-10,共4页
文章根据远程计算系统的结构,分析了它的安全问题,并结合基于角色的访问控制方法,提出了一种适合于该系统的RBAC层次模型。在实现过程中本文利用一种基于关系代数角色授权的方法,避免角色分配时角色之间的冲突以及保证角色撤销的完全性... 文章根据远程计算系统的结构,分析了它的安全问题,并结合基于角色的访问控制方法,提出了一种适合于该系统的RBAC层次模型。在实现过程中本文利用一种基于关系代数角色授权的方法,避免角色分配时角色之间的冲突以及保证角色撤销的完全性。同时,结合任务代理来进一步提高系统安全性。 展开更多
关键词 远程计算 集群 安全 访问控制 RBAC
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低轨航天器天基测控方法研究 被引量:14
8
作者 杨天社 董小社 +2 位作者 席政 李济生 黄永宣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期245-249,共5页
我国的航天器测控主要依赖地基测控系统实施,随着民用和军用需求的不断增加,太空运行的低轨航天器数量越来越多.仅依赖地基测控系统满足这些航天器的测控需求越来越困难,费用也越来越高.探索新的、有效且经济的测控模式势在必行.天... 我国的航天器测控主要依赖地基测控系统实施,随着民用和军用需求的不断增加,太空运行的低轨航天器数量越来越多.仅依赖地基测控系统满足这些航天器的测控需求越来越困难,费用也越来越高.探索新的、有效且经济的测控模式势在必行.天基测控技术是航天器测控发展的方向,研究和应用天基测控技术具有重要的实用价值,可以解决困扰我国航天领域多年的测控资源紧张问题.在分析美国NASA数据与中继卫星系统相关技术的基础上,提出了我国低轨航天器天地基测控模式,讨论了该模式的运行原理,设计了该模式的仿真系统,分析了应用该模式需解决的关键技术问题,通过基于设计的仿真系统对提出的测控模式进行了验证.验证结果表明了提出的天地基测控模式可行,可以满足低轨航天器的测控需求. 展开更多
关键词 低轨 航天器 天基 测控
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特种产品运输振动加速模拟试验条件的研究 被引量:12
9
作者 姚国年 卫军胡 +1 位作者 王丽娟 孙国基 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期74-77,共4页
为了正确确定特种产品定加速运输振动模拟试验的条件,利用概率论与数理统计的方法,在线性疲劳累积损伤假设的基础上,以相同的结构疲劳损伤作为加速模拟的等效准则,确定了特种产品加速模拟振动试验所要求的振动量值和试验时间.通过在不... 为了正确确定特种产品定加速运输振动模拟试验的条件,利用概率论与数理统计的方法,在线性疲劳累积损伤假设的基础上,以相同的结构疲劳损伤作为加速模拟的等效准则,确定了特种产品加速模拟振动试验所要求的振动量值和试验时间.通过在不运输、跑车试验和加速模拟振动的对比试验证明,将提高振动量值、缩短试验时间的加速试验方法应用于特种产品加速运输模拟试验是切实可行的,它可以节约人力、物力和财力,提高试验效率,也可以作为特种产品或包装箱设计及考核的标准. 展开更多
关键词 特种产品 运输振动 疲劳损伤 对比试验
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地球静止轨道共位控制策略研究 被引量:16
10
作者 李恒年 高益军 +2 位作者 余培军 李济生 黄永宣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期967-973,共7页
双星或多星共位是解决地球静止卫星轨位紧张的主要手段,共位控制策略是保证共位卫星安全的必然需求。综述了地球静止轨道共位控制策略的设计方法和数学原理;通过建立共位卫星最小接近距离与轨道偏置量的约束方程,给出经度隔离漂移环分... 双星或多星共位是解决地球静止卫星轨位紧张的主要手段,共位控制策略是保证共位卫星安全的必然需求。综述了地球静止轨道共位控制策略的设计方法和数学原理;通过建立共位卫星最小接近距离与轨道偏置量的约束方程,给出经度隔离漂移环分配算法,绕飞隔离偏心率偏置控制算法,和外切隔离圆四星共位偏心率相对偏置算法,基于隔离带的倾角矢量四象限偏置算法;分析和比较了不同控制策略的适用条件、代价和控制精度;以实际测量的相对距离变化,分析了共位控制策略的有效性和安全性。 展开更多
关键词 静止轨道 共位控制 位置保持 轨道控制
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基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究 被引量:6
11
作者 李世敬 王解法 +1 位作者 冯祖仁 萧蕴诗 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期263-266,共4页
针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov... 针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov直接法设计基于标称模型和观测速度的鲁棒控制律 ,使系统闭环满足局部一致最终有界收敛。 展开更多
关键词 鲁棒控制 不确定 机器人系统 一致最终有界 滑模观测器 平面机器人 速度 有界域 指数收敛 系统参数
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车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法 被引量:6
12
作者 杨宜康 林勇 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1284-1287,共4页
建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始... 建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程 ,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性较好 ,且计算量小 .现场跑车试验表明 。 展开更多
关键词 陆地导航 卡尔曼滤波 自适应算法 车辆航位推算系统 导航原理 智能交通系统 GPS
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三轴运动仿真与虚拟现实系统 被引量:6
13
作者 赵志魁 王立琦 +2 位作者 马川 韩崇昭 万百五 《实用测试技术》 CAS 1997年第4期11-13,6,共4页
本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟,以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出... 本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟,以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出了系统的性能和技术指标。 展开更多
关键词 三轴运动转台 虚拟现实 控制系统 仿真
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互联系统结构保留的频率慢动态仿真分析 被引量:4
14
作者 刘磊 杜兆斌 +3 位作者 管晓宏 张尧 倪以信 石立宝 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期139-146,共8页
大规模互联电力系统(LIPS)在长期动态中由于频率和电压的慢动态可能引发生存性危机,最终造成一些大停电事故.为此,作为LIPS慢动态频率控制器设计的第一步,文中对LIPS结构保留的频率慢动态进行了建模和仿真.在以区域惯量中心频率为区域... 大规模互联电力系统(LIPS)在长期动态中由于频率和电压的慢动态可能引发生存性危机,最终造成一些大停电事故.为此,作为LIPS慢动态频率控制器设计的第一步,文中对LIPS结构保留的频率慢动态进行了建模和仿真.在以区域惯量中心频率为区域均一频率的假设下,建立了LIPS结构保留的频率慢动态模型,并提出了时域仿真计算方法.将该方法应用于双区域4机系统和IEEE 30节点3区域系统,并在4机系统上与暂态稳定程序作比较,结果均表明相应模型和方法是可行和有效的. 展开更多
关键词 互联电力系统 频率慢动态 时域仿真 动态潮流 惯量中心
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计算小尺度封闭空间内混响时间的方法研究 被引量:4
15
作者 宁方立 韦娟 +1 位作者 陈克安 孙进才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期487-491,共5页
混响时间是描述封闭声场内声音衰减快慢程度的物理量,也是音质设计中的一个重要客观评价参数。文中基于封闭空间内声有限元模型,提出了一种计算小尺度封闭空间内任意位置混响时间的方法。该方法弥补了赛宾公式不能准确求解非扩散声场内... 混响时间是描述封闭声场内声音衰减快慢程度的物理量,也是音质设计中的一个重要客观评价参数。文中基于封闭空间内声有限元模型,提出了一种计算小尺度封闭空间内任意位置混响时间的方法。该方法弥补了赛宾公式不能准确求解非扩散声场内混响时间的缺陷。另外,对于尚处在设计阶段的小尺度封闭空间,由于无法通过测量获得混响时间,文中也为封闭空间内进行虚拟音质设计提供了计算混响时间的方法。给出了描述小尺度封闭空间内声场的有限元模型;在该模型的基础上推导了计算小尺度封闭空间内混响时间的方法,并编制了相应的计算机程序;在算例部分,计算了一矩形封闭空间内的混响时间,通过与实验结果进行比较,验证了这一方法的正确性。 展开更多
关键词 小尺度封闭空间 混响时间 有限元法
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基于进程设计思想的导弹动力设备实时故障诊断系统的实现 被引量:2
16
作者 张玉祥 李人厚 +1 位作者 张炜 王毓政 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期10-14,共5页
根据大型号液体推进剂导弹及运载火箭动力设备系统的特点和一般专家系统所存在的主要问题,提出了一种基于多进程、多层次概念的实时故障诊断系统结构模型,探讨了使用该结构模型处理异步事件、增进系统容错能力、实现出现故障时的集中... 根据大型号液体推进剂导弹及运载火箭动力设备系统的特点和一般专家系统所存在的主要问题,提出了一种基于多进程、多层次概念的实时故障诊断系统结构模型,探讨了使用该结构模型处理异步事件、增进系统容错能力、实现出现故障时的集中注意力、对系统状态进行自学习等问题的基本思想,以此开发的某型号导弹动力设备实时故障诊断系统已成功地应用于部队。 展开更多
关键词 液体推进剂 导弹 动力装置 实时系统 故障诊断
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应用故障模式规避提高卫星运行可靠性方法研究 被引量:3
17
作者 杨天社 席政 +1 位作者 李济生 黄永宣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期388-393,共6页
可靠性指系统在各种可能条件下正常运行的能力,系统可靠性是系统工程研究的重要内容.卫星及其运行环境的特殊性导致其运行可靠性研究难以应用可靠性工程通常使用的概率和统计学方法.通过研究应用故障模式规避(FMA)方法提高卫星运行可... 可靠性指系统在各种可能条件下正常运行的能力,系统可靠性是系统工程研究的重要内容.卫星及其运行环境的特殊性导致其运行可靠性研究难以应用可靠性工程通常使用的概率和统计学方法.通过研究应用故障模式规避(FMA)方法提高卫星运行可靠性,识别了单边和双边故障模式,定义了故障模式及其规避过程的数学表述,提出了用于故障模式规避的扩充非关联控制因素约束边际区间、自主选择故障模式状态空间、故障模式状态空间预测、故障模式隔离和关联控制因素与故障模式策略,给出了相应的案例. 展开更多
关键词 卫星 运行可靠性 故障模式
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专家系统规则库──神经网络变换算法 被引量:3
18
作者 张璟 李人厚 丁菊兰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1996年第5期26-29,共4页
本文提出了时序规则库到神经网络的两种变换策略,即基于局部知识表达和分布知识表达的变换策略,在此基础上提出了两种具体的变换原理,即:“逻辑映射原理”和“位映射原理”,给出了实现这些变换原理的具体算法,并举实例作了说明。
关键词 专家系统 神经网络 规则库 神经网络变换 算法
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运载火箭的双星定位方法研究 被引量:5
19
作者 胡绍林 孙国基 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期14-18,共5页
一般地,仅凭两颗TDRS跟踪测距信息无法确定空间运动目标的三维位置,必须借助其它辅助信息。文章总结了可供借用的6类辅助信息;并以运载火箭为研究对象,构造了借助理论弹道解算火箭飞行轨迹的计算方法;分析了测距误差和理论弹... 一般地,仅凭两颗TDRS跟踪测距信息无法确定空间运动目标的三维位置,必须借助其它辅助信息。文章总结了可供借用的6类辅助信息;并以运载火箭为研究对象,构造了借助理论弹道解算火箭飞行轨迹的计算方法;分析了测距误差和理论弹道偏差对定位的影响;并通过仿真计算验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 双星定位 运载火箭 飞行轨迹 计算方法
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微分截断误差的遥、外测数据融合估计和补偿方法研究 被引量:2
20
作者 祝转民 杨宜康 +2 位作者 黄永宣 彭勤科 李济生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期451-455,共5页
通过对定位数据求微分以获得目标的速度参数,是靶场估计目标运动参数的常用方法。由于坐标参数模型的高阶特性,使得在通过对坐标数据微分求速度参数时,产生较大的微分截断误差。仅靠外测数据本身,是无法估计该误差的。该文提出了利用遥... 通过对定位数据求微分以获得目标的速度参数,是靶场估计目标运动参数的常用方法。由于坐标参数模型的高阶特性,使得在通过对坐标数据微分求速度参数时,产生较大的微分截断误差。仅靠外测数据本身,是无法估计该误差的。该文提出了利用遥、外测数据融合估计该截断误差并予以补偿的方法,可有效估计速度参数求解时的方法误差,从而提高参数估计的精度。 展开更多
关键词 数据融合 微分与平滑 截断误差
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