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一个基于CSCW的协同式计算机辅助设计系统 被引量:40
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作者 王魁生 李人厚 +2 位作者 李宏敏 张鹏程 任艳花 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期278-283,共6页
文中首先建立了一个 CSCW系统的基本模型 ;然后详细介绍了一个基于复制式应用程序共享方式技术的协同式计算机辅助设计系统—— Coop CAD的系统结构和关键技术 ,最后 ,给出了一个使用 Coop
关键词 计算机辅助设计系统 CSCW CAD AUTOCAD CoopCAD
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Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究 被引量:37
2
作者 祝转民 杨宜康 +1 位作者 李济生 黄永宣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期44-47,共4页
Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,... Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明 ,该方法有效的解决了滤波发散问题 ,并极大的提高了估计精度。 展开更多
关键词 工程应用 KALMAN滤波 滤波发散 增益矩阵 状态估计 数据处理
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入侵检测系统评估环境的设计与实现 被引量:25
3
作者 蔡忠闽 孙国基 +1 位作者 卫军胡 管晓宏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期377-380,共4页
入侵检测系统(IDS)的评估和开发都需要一个仿真网络环境。功能完整的IDS评估环境,不需经大的改动就可以直接用于IDS的测试开发。本文从IDS评估的角度,对这样的仿真网络环境进行了讨论,设计得到的评估环境也可用于IDS的开发过程。在给出... 入侵检测系统(IDS)的评估和开发都需要一个仿真网络环境。功能完整的IDS评估环境,不需经大的改动就可以直接用于IDS的测试开发。本文从IDS评估的角度,对这样的仿真网络环境进行了讨论,设计得到的评估环境也可用于IDS的开发过程。在给出IDS的性能指标之后,我们提出了IDS评估环境框架,并以该框架为基础,对评估环境中的网络流量仿真、主机使用仿真和网络攻击仿真等几个关键技术问题进行了深入研究,在文章的最后,给出了对我们单位开发的IDS进行测试的一些结果,测试在我们搭建的一个基本评估环境中进行。 展开更多
关键词 入侵检测系统 网络安全 评估环境 设计 计算机仿真 计算机网络
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基于Agent的开放式协同工作系统结构模型 被引量:12
4
作者 张鹏程 李人厚 +2 位作者 秦明 田峰 顾新华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-3,14,共4页
建立开放式智能协同工作系统是CSCW研究的重要目标之一。文中在分析已有模型局限性的基础上 ,提出了基于Agent的开放式CSCW系统结构模型 ,并就模型中的Agent结构和模型的开放性和可裁剪性进行了讨论。最后 。
关键词 开放式结构 开放式协同工作系统 CSCW AGENT 应用程序 计算机网络
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CSCW系统中实时协同设计模型的研究 被引量:12
5
作者 王魁生 李人厚 +2 位作者 李宏敏 张鹏程 任艳华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期8-9,17,共3页
实时协同设计系统是CSCW领域研究的热点,提出了实时协同设计系统一般化的五元组模型和其中具有关键性意义的同步模型,并以CoopCAD(协同式计算机辅助设计)系统为例,详细讨论了这一同步摸型的具体实现。
关键词 应用软件 实时协同设计 CSCW系统 同步模型 计算机网络
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工业产品服务系统及其研究现状 被引量:31
6
作者 江平宇 朱琦琦 张定红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2071-2078,共8页
为阐明工业产品服务系统的概念内涵与运行机制,为相关研究提供支持,对工业产品服务系统及其研究现状进行了综述。对工业产品服务系统的概念及其执行逻辑进行了详细定义;以服务对工业产品生产能力产生的贡献为标准,对工业产品服务系统进... 为阐明工业产品服务系统的概念内涵与运行机制,为相关研究提供支持,对工业产品服务系统及其研究现状进行了综述。对工业产品服务系统的概念及其执行逻辑进行了详细定义;以服务对工业产品生产能力产生的贡献为标准,对工业产品服务系统进行了分类;从服务对象、地点、方式等角度对工业产品服务系统与其相近概念进行了辨析。提出了工业产品服务系统的关键技术———工业产品服务系统运作模式与过程建模、工业产品服务系统生产能力建模以及工业产品服务系统服务价值分析,分析了各关键技术的作用及其相互关系,描述了该系统的关键技术研究现状,并探讨了该系统的未来研究方向。 展开更多
关键词 工业产品 服务 生产能力 研究现状
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柔性制造系统(FMS)刀具建模、调度仿真研究 被引量:13
7
作者 王解法 冯祖仁 +1 位作者 李世敬 李渤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1211-1213,1217,共4页
传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划... 传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划模型。针对一批具有购刀资金限制的订单,如何确定各种类型刀具模块的数量使订单具有最小拖期的问题,通过调度刀具模块来进行仿真以求得订单的拖期,然后再根据拖期修改各种类型刀具模块数量。数据结果表明模块级刀具配置优于刀具级刀具配置。 展开更多
关键词 柔性制造系统(FMS) 刀具管理 刀具配置 刀具移动系统 整数规划
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具有混合动态约束的生产系统优化调度新算法 被引量:8
8
作者 翟桥柱 管晓宏 +2 位作者 郭燕 孙岚 范炜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期539-546,共8页
研究具有混合动态约束的生产系统优化调度问题.在Lagrange松弛法框架下,求解包含混合动态约束的子问题仍然十分复杂,许多算法只能求得子问题的近似解,降低了Lagrange松弛法的有效性.文中提出了一种新的离散状态定义方法,解除了子问题中... 研究具有混合动态约束的生产系统优化调度问题.在Lagrange松弛法框架下,求解包含混合动态约束的子问题仍然十分复杂,许多算法只能求得子问题的近似解,降低了Lagrange松弛法的有效性.文中提出了一种新的离散状态定义方法,解除了子问题中离散决策变量与连续决策变量的耦合,在此基础上结合动态规划思想,提出了一种新算法,在保证整体最优性的前提下,可以同时对离散和连续状态分别寻优.对算法复杂性进行了初步分析,新算法效率高且可以得到子问题的精确解.电力系统调度问题的数值算例验证了新算法的有效性. 展开更多
关键词 生产调度 Lagrange松弛法 动态规划 混合系统
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基于拉格朗日松弛法的优化调度系统 被引量:13
9
作者 赵庆波 孙岚 +1 位作者 郭燕 高峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第18期76-79,共4页
介绍了一个采用B/W/D(Web Browser/Web Server/Database Server)三层体系结构的电力资源优化调度系统的设计与实现。该系统是以拉格朗日松弛法框架为核心。用户可以通过Internet建立调度案例,输入或上载调度信息和机组信息;之后,系统执... 介绍了一个采用B/W/D(Web Browser/Web Server/Database Server)三层体系结构的电力资源优化调度系统的设计与实现。该系统是以拉格朗日松弛法框架为核心。用户可以通过Internet建立调度案例,输入或上载调度信息和机组信息;之后,系统执行调度程序,完成优化调度计算,将调度结果以各种方式进行汇总统计、分析,并以图形和报表等多种形式显示给用户。该系统可以辅助发电公司制定日常生产计划,并可用于电力市场中的成本利润分析、辅助决策等。系统具有客户端零安装、升级维护方便等特点。 展开更多
关键词 电力系统 拉格朗日松弛法 资源调度 B/W/D结构
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梯级水电系统组合优化调度方法研究 被引量:15
10
作者 倪二男 管晓宏 李人厚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期19-23,共5页
文章提出两种基于Lagrange松弛技术的梯级水电系统优化调度算法,能够综合处理离散运行区间,最小启停机时间等离散约束、水库间的水力耦合网络约束以及水头影响。基于实际系统数据的数值仿真,表明了该算法的有效性和实用性。
关键词 梯级水电系统 优化调度 水库调度 数值仿真
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基于.net平台的电力市场仿真系统的实现 被引量:14
11
作者 邵丽琴 管晓宏 高峰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第13期60-64,共5页
在分析浙江电力市场的运行机制的基础上,设计了基于internet的电力市场仿真系统,提出了实现方法,并在NET平台上开发了此系统。该系统可以模拟交易日浙江电力市场的运行情况,计算当日的市场清算价(MCP)和市场交易量(MCQ),并在公司内部进... 在分析浙江电力市场的运行机制的基础上,设计了基于internet的电力市场仿真系统,提出了实现方法,并在NET平台上开发了此系统。该系统可以模拟交易日浙江电力市场的运行情况,计算当日的市场清算价(MCP)和市场交易量(MCQ),并在公司内部进行机组调度,分析各公司的利润。该系统具有可扩展性和维护性好的优点,为市场组织者和参与者提供了一种有效的辅助决策支持工具。 展开更多
关键词 电力系统 仿真系统 电力市场 .NET平台 电网
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高精度弹丸质偏心测试系统及其误差分析 被引量:13
12
作者 姚国年 卫军胡 +1 位作者 赵希林 孙国基 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期862-866,共5页
弹丸质偏心是弹丸性能的重要设计参数,它们的准确测量对于提高产品质量、提高发射准确性是必不可少的。为了提高其测量精度和效率,详细介绍了基于三点法的弹丸质偏心测量原理、计算公式和测量设备,分析了测量误差产生的因素,提出了一座... 弹丸质偏心是弹丸性能的重要设计参数,它们的准确测量对于提高产品质量、提高发射准确性是必不可少的。为了提高其测量精度和效率,详细介绍了基于三点法的弹丸质偏心测量原理、计算公式和测量设备,分析了测量误差产生的因素,提出了一座多测试平台和自动调平以及弹体自动旋转90°的设计思想。实验结果表明:这些方法极大地提高了系统的测量精度和试验效率,能够满足弹丸高精度质偏心测量的指标要求。该设备测量范围广、制造成本低,具有广泛的应用开发前景。 展开更多
关键词 弹丸 质偏心 三点法 误差分析
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电网与交通网耦合的设施规划与运行优化研究综述及展望 被引量:45
13
作者 胡泽春 邵成成 +1 位作者 何方 吴江 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期3-19,共17页
新能源汽车保有量迅速增长,其能源补给需求对电网规划和运行的影响已不容忽视。同时,随着风电和光伏发电装机占比的持续提升,电网也亟须利用电动汽车补能需求的灵活性来平抑新能源发电出力和负荷功率的波动。促进电网与交通网的耦合能... 新能源汽车保有量迅速增长,其能源补给需求对电网规划和运行的影响已不容忽视。同时,随着风电和光伏发电装机占比的持续提升,电网也亟须利用电动汽车补能需求的灵活性来平抑新能源发电出力和负荷功率的波动。促进电网与交通网的耦合能够提升社会效益,实现多方共赢。文中首先对电网与交通网两网耦合的关键基础设施及主要利益相关方进行分析。其次,论述当前和无人驾驶条件下两网耦合的基本模式与目标。接着,着重对考虑两网耦合的设施规划和运行调控问题的研究现状进行归纳和总结。最后,对两网耦合的规划和运行优化相关方向需进一步研究的问题进行分析和展望。 展开更多
关键词 电动汽车 燃料电池汽车 电网 交通网 充电设施规划 运行优化
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一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制 被引量:23
14
作者 刘国荣 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期693-698,共6页
针对一类未知的非线性MIMO系统 ,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法 .理论分析和仿真实验都已证明 ,该方法确保闭环系统全局稳定 ,获得H∞ 跟踪性能指标 ,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的... 针对一类未知的非线性MIMO系统 ,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法 .理论分析和仿真实验都已证明 ,该方法确保闭环系统全局稳定 ,获得H∞ 跟踪性能指标 ,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平 ,系统鲁棒性好 . 展开更多
关键词 非线性MIMO系统 直接自适应模糊鲁棒控制 自适应模糊控制 H∞控制 鲁棒控制
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车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法 被引量:6
15
作者 杨宜康 林勇 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1284-1287,共4页
建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始... 建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体运动的当前统计模型 ,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法 .在导航算法中 ,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程 ,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性较好 ,且计算量小 .现场跑车试验表明 。 展开更多
关键词 陆地导航 卡尔曼滤波 自适应算法 车辆航位推算系统 导航原理 智能交通系统 GPS
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双线性系统稳态模型估计及其强一致性分析 被引量:11
16
作者 黄正良 万百五 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期562-569,共8页
在较弱的条件下,利用优化过程中设定点阶跃信号,得到了双线性系统稳态模型的强一致估计,同时研究了估计残差的渐近分布,并举例说明了稳态模型估计在随机稳态优化控制中的应用,数字仿真表明该估计方法的有效性和实用性。
关键词 稳态模型 估计 渐近分布 双线性系统
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具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制 被引量:9
17
作者 阮小娥 万百五 高红霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期219-223,共5页
基于稳态优化中递阶控制结构 ,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制 ,提出了期望目标轨线 δ-可达以及迭代学习算法的 ε-收敛的概念 ,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法 ,对算法的收敛性进行论证 .数字仿真... 基于稳态优化中递阶控制结构 ,对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制 ,提出了期望目标轨线 δ-可达以及迭代学习算法的 ε-收敛的概念 ,给出了加权超前PD-型开环迭代学习算法 ,对算法的收敛性进行论证 .数字仿真证明了算法的有效性 。 展开更多
关键词 近代学习控制 可达性 收敛性 非线性工业控制系统
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基于GASA算法的网络控制系统的控制器设计 被引量:10
18
作者 李毅 胡保生 彭勤科 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1571-1575,1588,共6页
提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合策略,用于单包传输下的线性网络控制系统中远程PID控制器的设计。这种新的混合策略被称为GASA算法。由于网络导致的延迟存在,GASA算法被用于确定最佳的PID增益。在求解过程中,GASA算法在各... 提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合策略,用于单包传输下的线性网络控制系统中远程PID控制器的设计。这种新的混合策略被称为GASA算法。由于网络导致的延迟存在,GASA算法被用于确定最佳的PID增益。在求解过程中,GASA算法在各温度下依次进行GA和SA搜索,其中SA的初始解来自GA的进化结果,SA经过Metropolis抽样过程得到的解又成为了GA进一步进化的初始种群,而温度的更新由退温操作来控制。对设定的性能指标如超调量和调整时间的违背量将作为GASA适应度函数中的惩罚项。本文对基于Profibus-DP网络的网络控制系统进行测试,并与修正Ziegler-Nichols法的优化结果进行比较,结果表明在对网络导致的延迟没有任何先验知识的情况下,用于网络控制系统中远程控制器设计的GASA算法能够获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 GASA 网络控制系统(NCS) 网络导致的延迟 单包传输 PROFIBUS-DP
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非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析 被引量:9
19
作者 阮小娥 万百五 高红霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期73-79,共7页
基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律 ,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制 ,分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代... 基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律 ,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制 ,分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法 ,提出了期望目标轨线的 δ 可达性和迭代学习算法的ε 收敛性的概念 .利用Bellman Gronwall不等式和λ 范数理论 ,论证了算法的收敛性 .数字仿真表明 。 展开更多
关键词 迭代学习控制 可控性 收敛性 非线性工业过程控制系统
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三轴运动仿真与虚拟现实系统 被引量:6
20
作者 赵志魁 王立琦 +2 位作者 马川 韩崇昭 万百五 《实用测试技术》 CAS 1997年第4期11-13,6,共4页
本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟,以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出... 本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟,以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出了系统的性能和技术指标。 展开更多
关键词 三轴运动转台 虚拟现实 控制系统 仿真
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