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信息系统动态图形界面的研究 被引量：2
1
作者 曹建福 张军 薛培鼎 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期435-437,共3页
本文讨论了利用 Power Builder平台开发信息系统时 ,动态图形界面的实现方法 .本文提出的方法直接基于 PB环境 ,而不需要使用其它的编程语言 .通过在实际系统开发中的应用 ,证明了这种方法实现起来比较容易 。
关键词 信息系统 动态图形界面 动画模拟 POWERBUILDER
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接地技术在变电站工程设计中的应用 被引量：1
2
作者 兀鹏越 骆坚强 +1 位作者 杨东 武自芳 《西北电力技术》 2004年第4期108-110,141,共4页
根据笔者多年的实际工作经验,详细分析了目前变电站工程设计及实际应用中,各种接地技术应用存在的问题及问题产生的原因,论证了正确的接地方法及工程设计中需要注意的要点。
关键词 变电站 工程设计 接地技术 金属避雷针
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分布式对象计算在企业综合自动化中的应用研究
3
作者 刘铭 施仁 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期87-89,105,共4页
针对目前企业综合自动化面临的常规控制系统、先进控制、优化控制与管理信息系统的集成问题 ,本文根据自动化系统的网络化体系结构 ,提出了采用分布式对象技术进行综合自动化集成的思想 ,并具体使用CORBA技术建立了相应的软件模型 ,从... 针对目前企业综合自动化面临的常规控制系统、先进控制、优化控制与管理信息系统的集成问题 ,本文根据自动化系统的网络化体系结构 ,提出了采用分布式对象技术进行综合自动化集成的思想 ,并具体使用CORBA技术建立了相应的软件模型 ,从而实现了从工业生产现场的最底层 (传感器、执行器 )到企业管理信息系统的纵向综合。并在实验室条件验证了本方案的可行性 ,为综合自动化设计提供了新思路。 展开更多
关键词 企业综合自动化 工控软件 先进控制 分布式对象计算 CORBA 企业管理信息系统
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非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾 被引量：66
4
作者 何德峰 丁宝苍 于树友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期273-287,共15页
随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、... 随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向. 展开更多
关键词 非线性系统 模型预测控制 可行性 稳定性 鲁棒性 优化求解 吸引域
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多传感器检测系统的自适应融合算法 被引量：5
5
作者 王勇 刘文江 +2 位作者 胡军 胡怀中 李嘉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期483-487,共5页
通过分析分布式检测系统的工作原理,提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正,从而达到提高全局检测系统检测概率... 通过分析分布式检测系统的工作原理,提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正,从而达到提高全局检测系统检测概率的目的.分析表明,该算法能有效提高系统的性能. 展开更多
关键词 多传感器 分布式检测 自适应算法 数据融合
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基于振动工程相位检测的故障诊断方法研究 被引量：4
6
作者 周有平 罗中良 +1 位作者 郑辑光 刘小勇 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期45-48,53,共5页
对故障诊中涉及到的相位概念和相位分析的基本思想进行了阐述,指出全息谱相位分析的合理性及其适用场合;结合工程实践,对基于机壳振动信号的相位分析相关问题进行了研究,提出工程相位的概念,设计了光电传感器对其检测方法,并重点对转子... 对故障诊中涉及到的相位概念和相位分析的基本思想进行了阐述,指出全息谱相位分析的合理性及其适用场合;结合工程实践,对基于机壳振动信号的相位分析相关问题进行了研究,提出工程相位的概念,设计了光电传感器对其检测方法,并重点对转子质量不平衡故障的相位诊断原理进行了研究;将相位分析成功应用于全息谱技术无法应用的基于机壳振动信号的分析,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 相位分析 不平衡 全息谱 故障诊断
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多总线混合分布式网络控制系统研究 被引量：11
7
作者 杨清宇 施仁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第5期934-937,共4页
测控仪表的数字化和通信技术的发展 ,使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变 ,但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化 ,从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网 ,导致了多总线协议在工业现场普遍并存 .鉴于... 测控仪表的数字化和通信技术的发展 ,使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变 ,但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化 ,从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网 ,导致了多总线协议在工业现场普遍并存 .鉴于此 ,本文研究了这种多总线混合分布式网络控制系统 ,对其实现的关键技术进行了探讨 .重点研究了底层可靠实时数据通讯和整个系统的信息集成问题 .同时 ,对正在发展的具有 Ethernet接口的新型测控设备与这种网络之间的集成问题进行了分析 .本文探讨的问题 ,在企业提高自动化水平过程中具有普遍性 。 展开更多
关键词 多总线 分布式控制网络 实时通讯 信息集成 OPC
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离散双线性系统的稳定控制分析 被引量：5
8
作者 穆肇骊 刘锋 邱祖廉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期267-269,共3页
对于一般离散双线性系统 ,本文提出了系统在线性反馈下的稳定性判据和最小吸引域 ,并给出了一种简单的控制方案 ,保证闭环系统在原点的一致渐近稳定性 .仿真结果证明了该方法的有效性 .所得稳定性判据对于选择合适的控制方案具有重要的... 对于一般离散双线性系统 ,本文提出了系统在线性反馈下的稳定性判据和最小吸引域 ,并给出了一种简单的控制方案 ,保证闭环系统在原点的一致渐近稳定性 .仿真结果证明了该方法的有效性 .所得稳定性判据对于选择合适的控制方案具有重要的指导意义 . 展开更多
关键词 离散双线性系统 稳定控制 镇定问题 控制器
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非线性Hammerstein系统辨识的动态分离方法 被引量：12
9
作者 袁廷奇 刘文江 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期619-622,共4页
利用同幅值的M序列和逆M序列作为输入信号 ,对Hammerstein模型中的线性动态部分进行分离处理 ,通过辨识得到一个线性动态模型 .基于此线性模型 ,依据系统的测量输出重构出系统的中间输入 .最后由系统的测试输入和中间输入估计出非线性... 利用同幅值的M序列和逆M序列作为输入信号 ,对Hammerstein模型中的线性动态部分进行分离处理 ,通过辨识得到一个线性动态模型 .基于此线性模型 ,依据系统的测量输出重构出系统的中间输入 .最后由系统的测试输入和中间输入估计出非线性部分的参数 .仿真结果表明本方法的有效性 . 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN模型 系统辨识 动态分离 非线性
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低成本飞行器可视化仿真系统的设计与开发 被引量：5
10
作者 蔡远利 冯杰 郭素芬 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2501-2504,共4页
随着计算机技术的发展,可视化仿真已经逐渐成为了飞行器仿真领域的热点。以低成本硬件平台为出发点,结合我们近年的相关工作经验,介绍了飞行器可视化仿真系统的设计思想,并对系统开发中开发工具选择、飞行器实体的三维建模、场景管理及... 随着计算机技术的发展,可视化仿真已经逐渐成为了飞行器仿真领域的热点。以低成本硬件平台为出发点,结合我们近年的相关工作经验,介绍了飞行器可视化仿真系统的设计思想,并对系统开发中开发工具选择、飞行器实体的三维建模、场景管理及网络通信等关键问题进行了较深入讨论。 展开更多
关键词 飞行器 可视化仿真 分布式仿真 OPENGL
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多传感器检测系统的多步反馈融合算法 被引量：3
11
作者 王勇 刘文江 +2 位作者 胡怀中 高雪飞 胡军 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第3期256-259,共4页
通过分析分布式检测系统的工作原理 ,提出了一种新的局部检测器融合方法 ,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差多步累积平均值对检测器下一步判决进行修正 ,从而达到提高检测器检测概率的目的。分析表明 ,该算法能有... 通过分析分布式检测系统的工作原理 ,提出了一种新的局部检测器融合方法 ,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差多步累积平均值对检测器下一步判决进行修正 ,从而达到提高检测器检测概率的目的。分析表明 ,该算法能有效提高系统的性能。 展开更多
关键词 多传感器检测系统 分布式检测 数据融合 多步反馈融合算法
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系统标定中的透视投影模型 被引量：10
12
作者 钟韬 袁威 左炜亮 《兵工自动化》 2011年第3期30-35,共6页
以相机的透视投影模型为基础,根据椭圆拟合与投影变换,建立使用特定靶标计算两相机相对位置的标定模型。分析在不同坐标系下物点与像点的坐标转换关系,分别通过椭圆拟合模型和精确模型,提出求解空间圆的圆心在像平面上的像坐标的算法,... 以相机的透视投影模型为基础,根据椭圆拟合与投影变换,建立使用特定靶标计算两相机相对位置的标定模型。分析在不同坐标系下物点与像点的坐标转换关系,分别通过椭圆拟合模型和精确模型,提出求解空间圆的圆心在像平面上的像坐标的算法,并对精度和稳定性进行检验与分析。分析结果表明,椭圆拟合模型求解较简单、方便;基于透视投影变换规律的精度模型结果较精确,但需给出较多的相机外部参数。 展开更多
关键词 系统标定 透视投影模型 椭圆拟合 畸变误差
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预估极值调节系统最优动态工作点仿真研究 被引量：6
13
作者 李国强 金轶峰 刘文江 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期46-49,共4页
在改进以前研究方法的基础上,提出了一种具有强抗干扰能力的预估极值调节系统最优动态工作点的方法.仿真研究结果表明,以前的方法在理想情况下预估的最优工作点是准确的,但抗干扰能力差.改进后的方法,在强干扰情况下,仍能准确地预估出... 在改进以前研究方法的基础上,提出了一种具有强抗干扰能力的预估极值调节系统最优动态工作点的方法.仿真研究结果表明,以前的方法在理想情况下预估的最优工作点是准确的,但抗干扰能力差.改进后的方法,在强干扰情况下,仍能准确地预估出最优动态工作点,从而表明这种新方法准确、高效、实用且抗干扰能力强. 展开更多
关键词 预估 极值调节系统 最优动态工作点 抗干扰能力
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工业配比过程控制及系统设计 被引量：5
14
作者 罗中良 李先祥 施仁 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期34-37,共4页
针对配料控制系统的可靠性、配比不精确性问题,本文设计了一种新型集散控制系统结构,它摒弃了传统以工业控制计算机为操作站并作为系统主站的思想,使系统的可靠性得到大幅度提高.在分析炭素阳极配比控制系统的基础上,针对下料过程中物... 针对配料控制系统的可靠性、配比不精确性问题,本文设计了一种新型集散控制系统结构,它摒弃了传统以工业控制计算机为操作站并作为系统主站的思想,使系统的可靠性得到大幅度提高.在分析炭素阳极配比控制系统的基础上,针对下料过程中物料残余误差和下料冲击误差的不确定性,提出了一种能具有克服随机干扰、对配料的提前量能自适应辩识的高精确配比控制算法.对丁业配比控制具有普遍意义. 展开更多
关键词 配比控制 渐消记忆 高精度 集散控制系统
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不确定信息的数字滤波器设计及应用 被引量：4
15
作者 罗中良 高潮 +2 位作者 王方连 官峰 施仁 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期24-26,共3页
基于传统数字滤波的低通特性 ,存在快速跟踪能力和抗干扰能力之间的矛盾 ,且对突发干扰和测量真值的变动缺乏处理能力。在统计意义下定义不确定信息的支持区间和支持概率后 ,给出了一种特别适合智能仪表的数字滤波算法 ,并通过数据测试... 基于传统数字滤波的低通特性 ,存在快速跟踪能力和抗干扰能力之间的矛盾 ,且对突发干扰和测量真值的变动缺乏处理能力。在统计意义下定义不确定信息的支持区间和支持概率后 ,给出了一种特别适合智能仪表的数字滤波算法 ,并通过数据测试分析得出此算法抗干扰能力和快速跟踪能力较优 ,表明其正确、有效。 展开更多
关键词 数字滤波器 不确定信息 电路设计
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一种新型电动机械振动台测控系统 被引量：4
16
作者 刘小勇 施仁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期281-285,294,共6页
介绍了一种具有我国自主知识产权和先进特色的电动机械振动系统的控制原理及硬件和软件的设计与开发 ,并就系统结构、设计中的关键技术进行了研究 ,提出了一套完整的从振动信号采集到数据分析处理的软、硬件设计方案 ,实现了五路振动信... 介绍了一种具有我国自主知识产权和先进特色的电动机械振动系统的控制原理及硬件和软件的设计与开发 ,并就系统结构、设计中的关键技术进行了研究 ,提出了一套完整的从振动信号采集到数据分析处理的软、硬件设计方案 ,实现了五路振动信号的变换与测量 ,系统运用数字信号处理的方法实现了振动信号的谱分析与系统控制。 展开更多
关键词 电动机械振动台 测控系统 数据采集 数字信号处理 振动环境试验
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用于振动试验系统的新型大功率开关功放研究 被引量：4
17
作者 刘小勇 陶慧斌 施仁 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期62-65,共4页
本文介绍了一种应用于电动振动系统中大功率开关型功率放大器的原理及其设计与开发 ,文中就系统结构、设计中的关键技术进行了研究 ,提出了一套完整的从信号前端输入到H桥输出的系统设计方案 。
关键词 开关功放 脉冲宽度调制 电动振动台 振动试验系统 功率放大器
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平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析 被引量：4
18
作者 曹建福 曹福民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期611-614,共4页
本文介绍了一种非线性系统的频域稳定性判据，这种方法把非线性系统的稳定性问题转化为级数的收敛问题，文中重点利用该稳定性判据，讨论了倒立摆系统的稳定性问题，所得的理论分析结果与实验数据基本吻合．
关键词 倒立摆系统 鲁棒稳定性 非线性系统
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面向对象远程监控系统框架研究 被引量：4
19
作者 刘铭 施仁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第8期1558-1561,共4页
针对目前远程监控系统开发成本高、大量冗余局部解决方案的现状 ,提出了可复用远程监控系统框架的通用解决方案 .通过抽取远程监控系统的基本逻辑模型 ,建立了易于扩展、可复用的远程监控系统基本框架 ,从而在大大减少重复劳动、提高劳... 针对目前远程监控系统开发成本高、大量冗余局部解决方案的现状 ,提出了可复用远程监控系统框架的通用解决方案 .通过抽取远程监控系统的基本逻辑模型 ,建立了易于扩展、可复用的远程监控系统基本框架 ,从而在大大减少重复劳动、提高劳动生产率的同时 ,促进各方面性能都比较优越的远程监控系统的诞生 . 展开更多
关键词 面向对象框架 远程监控 MVC
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基于PC总线的HOST/DSP系统大型程序加载方法研究与实现 被引量：1
20
作者 刘小勇 黄一川 施仁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第10期1886-1888,共3页
通过对 TMS32 0 C31自引导方式及其缺陷的研究与分析 ,针对一种基于 PC总线的 TMS32 0 C31通用信号处理系统提出了程序动态二次加载方法 ,克服了传统加载方法中算法程序大小受 DSP系统与主机共享存储器容量的限制 ,实现了 DSP系统通过... 通过对 TMS32 0 C31自引导方式及其缺陷的研究与分析 ,针对一种基于 PC总线的 TMS32 0 C31通用信号处理系统提出了程序动态二次加载方法 ,克服了传统加载方法中算法程序大小受 DSP系统与主机共享存储器容量的限制 ,实现了 DSP系统通过主机对大型程序的加载 ,增强了系统的灵活性 ,使得同一硬件环境能够动态配置不同的 DSP软件 。 展开更多
关键词 DSP TMS320C31 自引导 二次加载 PC总线 HOST/DSP系统 程序加载
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