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独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究被引量：27: 1; 作者续丹王国栋 +1 位作者曹秉刚冯晓辉《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期42-46,68,共6页; 为了充分发挥四轮驱动电动汽车转矩独立可控的优势,提出了一种以提高驱动系统能效为目标的转矩分配策略.系统能效目标函数中包含了稳定性和经济性2个指标,旨在满足稳定行驶的同时尽量降低车辆的能量消耗.在横摆力矩、最大附着力和最大... 展开更多; 关键词独立驱动转矩分配系统能效仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动汽车主辅电源能量回馈研究被引量：3: 2; 作者叶敏安强 +1 位作者程博曹秉刚《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5434-5437,共4页; 为提高电动汽车能源利用率,基于电动汽车再生制动方法,提出了主辅电源能量回馈系统。实现车辆在制动过程中同时向主电源和辅助电源充电,部分解决了电动汽车续驶里程短的问题。针对主辅电源能量回馈系统具有参数大范围摄动及严重扰动的情... 展开更多; 关键词能量回馈主辅电源电动汽车参数摄动 H2/H∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动汽车技术进展和发展趋势被引量：179: 3; 作者曹秉刚张传伟 +1 位作者白志峰李竟成《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-5,共5页; 通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平的比较分析,以及H∞鲁棒控制方法在电动汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究,展望了电动汽车的发展趋势.首先发展铅酸蓄电池电动汽车(BEV)是明智的选择,由于开发混... 展开更多; 关键词电动汽车技术进展发展趋势; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型电动汽车复合电源结构及其功率分配策略被引量：13: 4; 作者王斌徐俊 +1 位作者曹秉刚李其玉《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1053-1058,1052,共7页; 为提高电动汽车复合电源工作效率和保证电池组安全,提出了一种新型复合电源结构,通过对切换开关和DC-DC的控制,实现UC/Batteries和Batteries/UC两种复合电源结构的功能。在此基础上,设计了新型复合电源的7种工作方案,并根据SD-EV试验样... 展开更多; 关键词电动汽车复合电源 DC-DC 功率分配策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国电动汽车技术新进展被引量：72: 5; 作者曹秉刚《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期114-118,共5页; 介绍了中国政府在发展电动汽车方面实施的政策、重大研究计划和取得的重要进展.通过对中国燃料电池电动汽车、纯电动汽车和混合动力电动汽车技术现状的研究,以及对电池、电机、控制器等电动汽车关键技术的进展,以及企业高校在电动汽车... 展开更多; 关键词电动汽车燃料电池混合动力电池; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机分数阶与滑模变结构复合控制研究被引量：10: 6; 作者续丹雒焕强 +1 位作者房念兴曹秉刚《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期132-136,共5页; 针对永磁同步电机矢量控制系统的速度环,通过引入分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了一种分数阶与滑模变结构复合控制器.该复合控制器通过一个可变的加权因子α将分数阶PIλDμ与滑模变结构控制有效、协调地组合起来,从而达到了... 展开更多; 关键词永磁同步电机分数阶微积分滑模变结构复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机宽速域无位置传感器控制被引量：4: 7; 作者续丹包鑫 +1 位作者霍小宁曹秉刚《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期60-64,133,共6页; 基于采用改进型模型参考自适应法及脉振高频电压信号注入法对电机转子转速和位置进行辨识的原理与性能的分析,提出了一种宽速域内适用的无位置传感器复合控制法。通过滞环加权切换法实现了2种方法的平滑切换,克服了改进型模型参考自适... 展开更多; 关键词永磁同步电机无位置传感器控制参考自适应法高频脉振电压信号注入法复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法被引量：6: 8; 作者宁博徐俊 +3 位作者曹秉刚杨晴霞王斌许广灿《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期67-71,78,共6页; 针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建... 展开更多; 关键词动力电池电池模型参数自适应荷电状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究被引量：27: 1; 作者续丹王国栋曹秉刚冯晓辉; 机构西安交通大学电动汽车与系统控制研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期42-46,68,共6页; 文摘为了充分发挥四轮驱动电动汽车转矩独立可控的优势,提出了一种以提高驱动系统能效为目标的转矩分配策略.系统能效目标函数中包含了稳定性和经济性2个指标,旨在满足稳定行驶的同时尽量降低车辆的能量消耗.在横摆力矩、最大附着力和最大驱动力的约束条件下,对目标函数进行了求解,并利用MATLAB软件进行了仿真分析.结果表明,优化分配策略在保证车体稳定行驶的前提下,能够明显减少驱动系统的能量消耗,提高车体的系统能效.; 关键词独立驱动转矩分配系统能效仿真分析; Keywords independent drive torque distribution system efficiency simulation analysis; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动汽车主辅电源能量回馈研究被引量：3: 2; 作者叶敏安强程博曹秉刚; 机构西安交通大学电动车研究开发中心中国人民解放军; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5434-5437,共4页; 基金西安交通大学行动计划重点学科培植项目(080221); 文摘为提高电动汽车能源利用率,基于电动汽车再生制动方法,提出了主辅电源能量回馈系统。实现车辆在制动过程中同时向主电源和辅助电源充电,部分解决了电动汽车续驶里程短的问题。针对主辅电源能量回馈系统具有参数大范围摄动及严重扰动的情况,提出鲁棒H2/H∞控制策略,确保系统的性能指标和鲁棒稳定性。利用SIMULINK软件建立了主辅电源能量回馈系统模型以进行不同条件下的仿真研究,研究结果表明提出的控制策略使得能量回馈系统具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰能力,电动汽车回收了部分制动能量,有利于提高电动汽车续驶里程。; 关键词能量回馈主辅电源电动汽车参数摄动 H2/H∞控制; Keywords energy recovery main and auxiliary battery electric vehicles parameter perturbation H2/H∞ control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动汽车技术进展和发展趋势被引量：179: 3; 作者曹秉刚张传伟白志峰李竟成; 机构西安交通大学电动车研究开发中心; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-5,共5页; 基金陕西省电动汽车专项项目西安交通大学行动计划培植项目; 文摘通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平的比较分析,以及H∞鲁棒控制方法在电动汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究,展望了电动汽车的发展趋势.首先发展铅酸蓄电池电动汽车(BEV)是明智的选择,由于开发混合电动汽车(HEV)的难度较大,所以燃料电池电动汽车(FCEV)将成为今后的主流技术,是未来汽车的发展方向.; 关键词电动汽车技术进展发展趋势; Keywords Braking Electric batteries Electric motors Motion control Robustness (control systems); 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型电动汽车复合电源结构及其功率分配策略被引量：13: 4; 作者王斌徐俊曹秉刚李其玉; 机构西安交通大学电动汽车与系统控制研究所; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1053-1058,1052,共7页; 基金国家自然科学基金(51405374)资助; 文摘为提高电动汽车复合电源工作效率和保证电池组安全,提出了一种新型复合电源结构,通过对切换开关和DC-DC的控制,实现UC/Batteries和Batteries/UC两种复合电源结构的功能。在此基础上,设计了新型复合电源的7种工作方案,并根据SD-EV试验样车的锂电池组与电机的工作电压和电机功率需求特性完成系统的参数匹配。考虑DC-DC效率、锂电池组SOC和超级电容SOC等因素,基于功率平衡控制规则提出了不同工作方案的功率分配策略。在Matlab/Simulink中的仿真结果显示,新型复合电源能多方案工作,并有效提高复合电源工作效率和保证锂电池组的充放电安全;而搭建试验台进行验证测试的结果表明,与UC/Batteries和Batteries/UC复合电源相比,新型复合电源的综合效率分别提高了9%和4%。; 关键词电动汽车复合电源 DC-DC 功率分配策略; Keywords electric vehicle hybrid power DC-DC power distribution strategy; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国电动汽车技术新进展被引量：72: 5; 作者曹秉刚; 机构西安交通大学电动汽车与系统控制研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期114-118,共5页; 文摘介绍了中国政府在发展电动汽车方面实施的政策、重大研究计划和取得的重要进展.通过对中国燃料电池电动汽车、纯电动汽车和混合动力电动汽车技术现状的研究,以及对电池、电机、控制器等电动汽车关键技术的进展,以及企业高校在电动汽车研发方面取得的成果的分析,指出在未来10年中混合动力电动汽车将会迅速发展,但远景并不乐观.其中,充电式混合动力电动汽车更具有发展前途;虽然燃料电池电动汽车有很好的应用前景,但受到价格的约束,因此近20年内不太可能大规模进入市场;纯电动汽车有着广阔的发展前景,而其中的微型电动汽车更适合中国的国情.; 关键词电动汽车燃料电池混合动力电池; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机分数阶与滑模变结构复合控制研究被引量：10: 6; 作者续丹雒焕强房念兴曹秉刚; 机构西安交通大学电动汽车与系统控制研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期132-136,共5页; 文摘针对永磁同步电机矢量控制系统的速度环,通过引入分数阶微积分及滑模变结构控制理论,设计了一种分数阶与滑模变结构复合控制器.该复合控制器通过一个可变的加权因子α将分数阶PIλDμ与滑模变结构控制有效、协调地组合起来,从而达到了既克服滑模变结构在滑动平面原点附近产生高频颤动的缺点,又拓宽了相对于传统比例-积分-微分(PID)控制器的调节范围,使得永磁同步电机控制系统的鲁棒性、快速性、稳定性和抗干扰能力得以提高,对于采用多种复合交叉控制方法来改善电动机控制系统具有参考意义.; 关键词永磁同步电机分数阶微积分滑模变结构复合控制; Keywords permanent magnet synchronous motor fractional calculus sliding-mode variable structure complex controller; 分类号 TM35 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机宽速域无位置传感器控制被引量：4: 7; 作者续丹包鑫霍小宁曹秉刚; 机构西安交通大学电动汽车与系统控制研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期60-64,133,共6页; 文摘基于采用改进型模型参考自适应法及脉振高频电压信号注入法对电机转子转速和位置进行辨识的原理与性能的分析,提出了一种宽速域内适用的无位置传感器复合控制法。通过滞环加权切换法实现了2种方法的平滑切换,克服了改进型模型参考自适应法在零速与低速时误差大,以及脉振高频电压注入法在高速时有稳态位置误差的缺点。经实验验证,复合控制法能在宽速域内准确地辨识出转子的转速与位置,系统动态响应快,鲁棒性好,对于宽速域内永磁同步电机无位置传感器研究具有重要的理论和现实意义。; 关键词永磁同步电机无位置传感器控制参考自适应法高频脉振电压信号注入法复合控制; Keywords permanent magnet synchronous motor position sensorless control reference adaptive system fluctuating high frequency voltage signal injection hybrid control; 分类号 TM35 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法被引量：6: 8; 作者宁博徐俊曹秉刚杨晴霞王斌许广灿; 机构西安交通大学电动汽车与系统控制研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期67-71,78,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51405374) 中国博士后基金资助项目(2014M560763); 文摘针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建立滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪,利用多时间维度思想周期性更新电池模型,并结合卡尔曼滤波算法进行荷电状态估计。搭建电池充放电测试平台进行实验,实验结果表明:城市道路循环工况下,基于参数自适应电池模型的卡尔曼滤波电池荷电状态估计误差小于3%。该算法简单、准确、适应性强,对于多变环境、长周期使用条件下的动力电池监测具有较高的实用价值。; 关键词动力电池电池模型参数自适应荷电状态估计; Keywords power battery； battery model； parameter adaptive； state of charge estimation; 分类号 TM912.8 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究	续丹王国栋曹秉刚冯晓辉	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	27	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电动汽车主辅电源能量回馈研究	叶敏安强程博曹秉刚	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电动汽车技术进展和发展趋势	曹秉刚张传伟白志峰李竟成	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	179	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种新型电动汽车复合电源结构及其功率分配策略	王斌徐俊曹秉刚李其玉	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2015	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	中国电动汽车技术新进展	曹秉刚	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	72	在线阅读下载PDF 职称材料
6	永磁同步电机分数阶与滑模变结构复合控制研究	续丹雒焕强房念兴曹秉刚	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	永磁同步电机宽速域无位置传感器控制	续丹包鑫霍小宁曹秉刚	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	采用等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法	宁博徐俊曹秉刚杨晴霞王斌许广灿	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料