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基于线阵CCD的烟叶杂质剔除系统的研究被引量：5: 1; 作者张海林葛思擘施仁《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期474-475,483,共3页; 介绍了彩色线阵 CCD检测技术在烟叶杂质剔除系统中的应用 ,给出了系统的工作原理和总体结构 ,详细讨论了白平衡调整、标准烟叶颜色提取、杂质图像识别等主要的图像处理算法。模拟仿真实验表明 ,系统能够满足实时性要求 ,剔除准确率达到 ... 展开更多; 关键词线阵CCD 颜色识别图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卡尔曼预测器的纸张水分和定量预测控制被引量：2: 2; 作者周强韩九强《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 2006年第2期70-74,共5页; 针对造纸生产线上纸张定量水分控制系统存在的大惯性、大时滞及强耦合问题,提出了一种控制方法。使用静态解耦的办法使得系统分解成为水分和定量两个独立的控制回路,将卡尔曼预测器引入控制回路,利用卡尔曼预测器进行水分、定量值及其... 展开更多; 关键词大时滞环节大惯性过程静态解耦卡尔曼预测滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有H_∞误差界的鲁棒最小方差滤波被引量：2: 3; 作者吴淮宁谢凯年 +1 位作者尤昌德费元春《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期210-216,共7页; 本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题．给出了最坏情形H2性能指标在满足一个H∞估计误差约束时的一个上界，并设计了一个使得该界达到最小意义上的最优滤波器．所得的滤波... 展开更多; 关键词 H∞范数最小方差滤波鲁棒性控制理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

一般相关噪声下多传感器平滑融合算法被引量：2: 4; 作者陈嘉鸿韩九强 +1 位作者席震东张新曼《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期491-497,共7页; 针对单目标跟踪中多传感器平滑融合算法估计精度问题,提出了具有一般相关过程噪声与量测噪声时的离散线性系统新的平滑融合估计算法.该算法通过将给定区间内全部量测进行集中式扩维,并对误差传递进行分析,从而精确地给出误差间的相关性... 展开更多; 关键词多传感器融合目标跟踪相关噪声平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线阵CCD的烟叶杂质剔除系统的研究被引量：5: 1; 作者张海林葛思擘施仁; 机构西安交通大学电信学院自动控制研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期474-475,483,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 60 1740 3 0 ); 文摘介绍了彩色线阵 CCD检测技术在烟叶杂质剔除系统中的应用 ,给出了系统的工作原理和总体结构 ,详细讨论了白平衡调整、标准烟叶颜色提取、杂质图像识别等主要的图像处理算法。模拟仿真实验表明 ,系统能够满足实时性要求 ,剔除准确率达到 98%以上。; 关键词线阵CCD 颜色识别图像处理; Keywords Linear CCD Color identification Image processing; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼预测器的纸张水分和定量预测控制被引量：2: 2; 作者周强韩九强; 机构西安交通大学电信学院自动控制研究所; 出处《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 2006年第2期70-74,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(6050201) 陕西省教育厅专项科研项目(06JK356) 陕西科技大学自选项目(ZX04-54); 文摘针对造纸生产线上纸张定量水分控制系统存在的大惯性、大时滞及强耦合问题,提出了一种控制方法。使用静态解耦的办法使得系统分解成为水分和定量两个独立的控制回路,将卡尔曼预测器引入控制回路,利用卡尔曼预测器进行水分、定量值及其控制输出量的最优预测估计,用以抑制大惯性、大时滞环节对生产过程造成的影响。生产实践及仿真对比结果表明控制效果良好。; 关键词大时滞环节大惯性过程静态解耦卡尔曼预测滤波器; Keywords long time delay link great inertia link static decoupling Kalman prediction filter; 分类号 TS736.2 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有H_∞误差界的鲁棒最小方差滤波被引量：2: 3; 作者吴淮宁谢凯年尤昌德费元春; 机构北京理工大学电子工程系西安交通大学电信学院自动控制研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期210-216,共7页; 文摘本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题．给出了最坏情形H2性能指标在满足一个H∞估计误差约束时的一个上界，并设计了一个使得该界达到最小意义上的最优滤波器．所得的滤波器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的H∞误差界，且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界．; 关键词 H∞范数最小方差滤波鲁棒性控制理论; Keywords H_∞ norm minimum variance filtering algebraic Riccati equation； robustness; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一般相关噪声下多传感器平滑融合算法被引量：2: 4; 作者陈嘉鸿韩九强席震东张新曼; 机构西安交通大学电信学院自动控制研究所中国卫星海上测控部; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期491-497,共7页; 基金国家自然科学基金(60502025)资助~~; 文摘针对单目标跟踪中多传感器平滑融合算法估计精度问题,提出了具有一般相关过程噪声与量测噪声时的离散线性系统新的平滑融合估计算法.该算法通过将给定区间内全部量测进行集中式扩维,并对误差传递进行分析,从而精确地给出误差间的相关性,在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计.与不考虑相关性以及仅考虑部分相关性的卡尔曼平滑融合算法相比,新的固定区间平滑融合算法在噪声的高斯分布假设下具有明显的优越性,且其跟踪性能随噪声相关性增强而优越性明显,而固定延迟平滑融合算法是次优的.仿真实验进一步验证了本文算法在一般相关噪声环境下的优越性.; 关键词多传感器融合目标跟踪相关噪声平滑; Keywords Multi-sensor fusion, target tracking, correlated noises, smoothing; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料