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题名动态触觉传感器检出信号的小波消噪新方法
被引量：2
- 1
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作者
胡军
李嘉
王勇
刘文江
谢凯年
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机构
西安交通大学电信学院自动化系
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003年第4期433-437,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目 (6 0 174 0 30 )
高等学校博士学科点专项科研基金 (2 0 0 10 6 980 0 1)
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文摘
基于平稳离散小波变换 (SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法 :给出了一种新的跨尺度阈值计算方法 ;使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法 ;通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比较 ,大量的仿真试验说明本文的方法在信号畸变、误差、光滑度等性能指标之间取得了合适的折衷。将此方法应用于动态触觉传感器检出信号的消噪 ,提高了检出信号的信噪比 ,显著减小了误差和信号畸变 。
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关键词
动态触觉传感器
小波消噪法
阀值
平稳离散小波变换
阈值消噪
机器人
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Keywords
wavelet de-noising
thresholding
dynamic tactile sensor
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分类号
TP242.61
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于小波变换的平面曲线角点提取方法研究
被引量：2
- 2
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作者
胡军
刘文江
李嘉
胡怀中
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机构
西安交通大学电信学院自动化系
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第11期1938-1941,共4页
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基金
国家自然科学基金项目 ( 60 1740 3 0 )资助
高等学校博士学科专项科研基金 ( 2 0 0 10 6980 0 1)资助
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文摘
基于小波变换的奇异值检测能力 ,提出了一种新的平面曲线角点检测算法 .使用高斯函数的一阶导数作为基本小波 ,对曲线的方向角函数进行多尺度小波分析得到候选点集 ,提出了四个筛选规则对候选点集进行逐步筛选得到正确角点集 .仿真试验说明 ,本文的方法不仅能够有效地检测平面曲线角点 ,而且具有较强的抑制噪声能力 .另外 ,此算法简单、易实现 。
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关键词
小波
阈值
角点检测
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Keywords
wavelet
thresholding
corner detection
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分类号
TP212.12
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种机器人触视觉图像配准方法的研究
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作者
胡怀中
李嘉
胡军
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机构
西安交通大学电信学院自动化系
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2005年第6期1057-1060,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60174030)资助
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文摘
遥操作机器人触觉与视觉图像的配准是这两种图像信息融合的关键技术.提出了一种基于OCD-ICP(OptimizeCornerDetection-IterativeClosetsPoint,优化角点集提取——迭代最近点)的图像配准方法.该方法利用图形学原理,对图像边缘角点候选点集提出了四个筛选规则,逐步筛选得到优化的角点集,并在此基础上利用迭代最近点的方法得到最优配准变换参数.实验证明,该方法能够有效的检测到正确的曲线角点集,利用此角点集的ICP方法有较高的配准精度和速度.
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关键词
机器人
触视觉
图像配准
角点检测
迭代最近点
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Keywords
robot
tactile and vision
registration
corner detection
iterative closets point
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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